CN209001321U - 一种分pin针的插针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分PIN针的插针装置，包括移栽机构、滑台机构、夹取机构和抬升机构。所述抬升机构位于整个装置的底部。所述抬升机构的上方设有移栽机构。所述移栽机构的上方设有滑台机构。所述滑台机构的上方设有夹取机构。本实用新型包括：对PIN针料带上的PIN针进行分PIN处理的夹取机构，将已经完成裁切的多枚PIN针进行错位夹取。本实用新型还设置有移栽机构、滑台机构和抬升机构，同时具有可对分PIN针进行夹取和插装的夹取机构，XYZ三个方向的位移都具有可调性，能够满足不同空间位置的插针。对于同类型产品或者复杂塑件的多PIN位插针，具有广泛的实用性，能应用于不同类型的插针机，体现了其价值与实际效益。

Description

一种分PIN针的插针装置

技术领域

本实用新型属于塑件加工成型设备技术领域，尤其涉及一种分PIN的插针装置。

背景技术

对于需要插针的塑件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将塑件和多个金属PIN针组装来实现成型。PIN针与塑件的组装方式一般为插装或注塑成型。分PIN插装是指将多枚不同的PIN针或者相同的PIN针空间错位插入到塑件的预设孔中。注塑成型是指将PIN针放入模具中直接注塑成型出与PIN针无缝固接的塑件。PIN针在加工时，通常是先将导电金属材料裁成带状结构，然后用冲床冲压出特定的PIN针结构。为了运输和后续生产方便，在冲压的时候，一般会保留一些余料，使得PIN针能够互相连接在一起，即为PIN针料带。在制备电子元器件尤其是各种电子连接器时，通常需要先将PIN针料带通过冲模裁切机构裁切成所需形状的单枚PIN针，然后夹取机构将多枚PIN针装入移动承座中，最后通过移动承座将多组PIN针插入到绝缘基座中。

现有的分PIN针与塑件的组装工艺，是先将PIN针料带通过冲模裁切机构裁切成单枚PIN针，再将单枚PIN针插装到可移动的PIN针承载物中。其中，可移动的PIN针承载物为塑件，由于现有电子元器件制备工艺中，对于多PIN 位的塑件插针机构比较少，大多是通过注塑成型工艺完成多PIN位的插针，所以PIN针的插针通常是在PIN针容置于模具活动块中进行，需要投入大量的人力物力才能完成活动块的插针，生产效率低且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术存在的技术问题而提供一种分PIN的插针装置。

本实用新型为解决公知技术存在的技术问题所采取的技术方案是：一种分 PIN针的插针装置，包括移栽机构、滑台机构、夹取机构和抬升机构。所述抬升机构位于整个装置的底部。所述抬升机构的上方设有移栽机构。所述移栽机构的上方设有滑台机构。所述滑台机构的上方设有夹取机构。所述抬升机构包括抬升机构固定板和抬升机构活动板。所述移栽机构底部设置有移栽机构安装板。所述抬升机构固定板位于移栽机构安装板的下方。所述抬升机构固定板的下方设有抬升机构活动板。所述抬升机构活动板与抬升机构固定板之间通过直线轴承连接。所述移栽机构安装板的底部设有与直线轴承滑动连接的导向轴。所述移栽机构安装板的底部还通过导柱与抬升机构固定板固定连接。所述抬升机构固定板上安装有抬升机构驱动装置。所述抬升机构驱动装置的输出端与设于移栽机构安装板底面的驱动装置连接块固定连接。

进一步的，所述移栽机构包括线轨、移栽机构固定板和移栽机构动力装置。所述线轨设于移栽机构固定板的上表面。所述线轨的端部设有移栽机构限位装置。所述移栽机构动力装置固定于移栽机构固定板的一侧。所述移栽机构动力装置的输出端与滑台机构固定连接。

进一步的，所述滑台机构包括支撑板和滑台机构驱动装置。所述滑台机构的底部设有与线轨相匹配的滑槽。所述滑台机构驱动装置设于滑台机构的底部。

进一步的，所述夹取机构包括设于支撑板上的夹取机构动力装置。所述夹取机构包括与夹取机构动力装置输出端固定连接的第一夹爪固定块和第二夹爪安装块。所述第一夹爪固定块上固定有固定夹爪。所述第二夹爪安装块上设有第一活动夹爪和第二活动夹爪且所述固定夹爪的夹持面与第一活动夹爪和第二活动夹爪的夹持面相对应。所述第二夹爪安装块的一侧与夹爪驱动装置的输出端连接。所述第二夹爪安装块的上端后侧设有通过弹压机构连接的塑件。

进一步的，所述抬升机构驱动装置、滑台机构驱动装置、夹爪驱动装置和夹取机构动力装置均为气缸。

进一步的，所述直线轴承和导向轴相匹配，实现夹取机构和滑台机构的Z 向移动且上升距离与夹持面的方向一致。

本实用新型具有的优点和积极效果如下：

1.本实用新型提供的一种分PIN针的插针装置，包括：对PIN针料带上的PIN 针进行分PIN处理的夹取机构，将已经完成裁切的多枚PIN针进行错位夹取。本实用新型还设置有移栽机构、滑台机构和抬升机构，同时具有可对分PIN针进行夹取和插装的夹取机构，XYZ三个方向的位移都具有可调性，能够满足不同空间位置的插针。对于同类型产品或者复杂塑件的多PIN位插针，具有广泛的实用性，能应用于不同类型的插针机，体现了其价值与实际效益。

2.本实用新型提供的一种分PIN针的插针装置，其移栽机构、滑台机构、抬升机构和夹取机构的结构设计，保证夹针与插针的稳定性。

3.本实用新型提供的一种分PIN针的插针装置，其活动夹爪与固定夹爪根据针的PIN位，按照最大PIN设计，可以满足不同PIN位的夹取以及插针，减少了生产工序，提高了生产效率，降低了生产成本。

4.本实用新型提供的一种分PIN针的插针装置，第一夹爪固定块与支撑板刚性连接，而第二夹爪安装块与支撑板轴铰接，即第二夹爪安装块可以实现X 方向的滑动，改变插针位置，实现分PIN插针。夹取机构动力装置与第一夹爪固定块、第二夹爪安装块刚性连接且第二夹爪安装块与夹取机构动力装置通过简易接头相连接，这样的支撑结构形式，可以根据PIN针的数量和塑件的不同位置，灵活地对第二夹爪安装块和第一夹爪固定块之间的间隙进行调节和锁定，应用于多种大PIN位的塑件插针。

附图说明

图1为本实用新型一种分PIN针的插针装置的结构示意图；

图2为图1所示的一种分PIN针的插针装置的立体图；

图3为图1所示的一种分PIN针的插针装置的左视图；

图4为图1所示的一种分PIN针的插针装置的后视图。

图中：1、移栽机构，2、滑台机构，3、夹取机构，4、抬升机构，5、夹取机构动力装置，6、第一活动夹爪，7、第二活动夹爪，8、固定夹爪，9、支撑板，10、移栽机构限位装置，11、直线轴承，12、导向轴，13、滑台机构驱动装置，14、塑件，15、弹压机构，16、移栽机构安装板，17、抬升机构固定板， 18、抬升机构活动板，19、导柱，20、第一夹爪固定块，21、夹爪驱动装置，22、第二夹爪安装块，23、线轨，24、驱动装置连接块，25、移栽机构动力装置，26、抬升机构驱动装置，27、移栽机构固定板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合图1-4对本实用新型的一种分PIN的插针装置作详细的描述：一种分PIN针的插针装置，包括移栽机构1、滑台机构2、夹取机构3和抬升机构 4。所述抬升机构4位于整个装置的底部。所述抬升机构4的上方设有移栽机构 1。所述移栽机构1的上方设有滑台机构2。所述滑台机构2的上方设有夹取机构3。所述抬升机构1包括抬升机构固定板17和抬升机构活动板18。所述移栽机构1底部设置有移栽机构安装板16。所述抬升机构固定板17位于移栽机构安装板16的下方。所述抬升机构固定板17的下方设有抬升机构活动板18。所述抬升机构活动板18与抬升机构固定板17之间通过直线轴承11连接。所述移栽机构安装板16的底部设有与直线轴承11滑动连接的导向轴12。所述移栽机构安装板16的底部还通过导柱19与抬升机构固定板17固定连接。所述抬升机构固定板17上安装有抬升机构驱动装置26。所述抬升机构驱动装置26的输出端与设于移栽机构安装板16底面的驱动装置连接块24固定连接。所述移栽机构1 包括线轨23、移栽机构固定板27和移栽机构动力装置25。所述线轨23设于移栽机构固定板27的上表面。所述线轨23的端部设有移栽机构限位装置10。所述移栽机构动力装置25固定于移栽机构固定板27的一侧。所述移栽机构动力装置25的输出端与滑台机构2固定连接。所述滑台机构2包括支撑板9和滑台机构驱动装置13。所述滑台机构2的底部设有与线轨23相匹配的滑槽。所述滑台机构驱动装置13设于滑台机构2的底部。所述夹取机构3包括设于支撑板9 上的夹取机构动力装置5。所述夹取机构3包括与夹取机构动力装置5输出端固定连接的第一夹爪固定块20和第二夹爪安装块22。所述第一夹爪固定块20上固定有固定夹爪8。所述第二夹爪安装块22上设有第一活动夹爪6和第二活动夹爪7且所述固定夹爪8的夹持面与第一活动夹爪6和第二活动夹爪7的夹持面相对应。所述第二夹爪安装块22的一侧与夹爪驱动装置21的输出端连接。所述第二夹爪安装块22的上端后侧设有通过弹压机构15连接的塑件14。所述抬升机构驱动装置26、滑台机构驱动装置13、夹爪驱动装置21和夹取机构动力装置5均为气缸。所述直线轴承11和导向轴12相匹配，实现夹取机构3和滑台机构2的Z向移动且上升距离与夹持面的方向一致。

工作原理：使用时，对PIN针料带上的PIN针进行分PIN处理的夹取机构3，将已经完成裁切的多枚PIN针进行错位夹取。本实用新型还设置有移栽机构1、滑台机构2和抬升机构4，同时具有可对分PIN针进行夹取和插装的夹取机构3， XYZ三个方向的位移都具有可调性，能够满足不同空间位置的插针。对于同类型产品或者复杂塑件的多PIN位插针，具有广泛的实用性，能应用于不同类型的插针机。本实用新型其移栽机构1、滑台机构2、抬升机构4和夹取机构3的结构设计，保证夹针与插针的稳定性。活动夹爪与固定夹爪根据针的PIN位，按照最大PIN设计，可以满足不同PIN位的夹取以及插针，减少了生产工序，提高了生产效率，降低了生产成本。第一夹爪固定块20与支撑板9刚性连接，而第二夹爪安装块22与支撑板9轴铰接，即第二夹爪安装块22可以实现X方向的滑动，改变插针位置，实现分PIN插针。夹取机构动力装置5与第一夹爪固定块20、第二夹爪安装块22刚性连接且第二夹爪安装块22与夹取机构动力装置5通过简易接头相连接，这样的支撑结构形式，可以根据PIN针的数量和塑件的不同位置，灵活地对第二夹爪安装块22和第一夹爪固定块20之间的间隙进行调节和锁定，应用于多种大PIN位的塑件插针。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种分PIN针的插针装置，包括移栽机构(1)、滑台机构(2)、夹取机构(3)和抬升机构(4)，其特征在于：所述抬升机构(4)位于整个装置的底部，所述抬升机构(4)的上方设有移栽机构(1)，所述移栽机构(1)的上方设有滑台机构(2)，所述滑台机构(2)的上方设有夹取机构(3)，所述抬升机构(4)包括抬升机构固定板(17)和抬升机构活动板(18)，所述移栽机构(1)底部设置有移栽机构安装板(16)，所述抬升机构固定板(17)位于移栽机构安装板(16)的下方，所述抬升机构固定板(17)的下方设有抬升机构活动板(18)，所述抬升机构活动板(18)与抬升机构固定板(17)之间通过直线轴承(11)连接，所述移栽机构安装板(16)的底部设有与直线轴承(11)滑动连接的导向轴(12)，所述移栽机构安装板(16)的底部还通过导柱(19)与抬升机构固定板(17)固定连接，所述抬升机构固定板(17)上安装有抬升机构驱动装置(26)，所述抬升机构驱动装置(26)的输出端与设于移栽机构安装板(16)底面的驱动装置连接块(24)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种分PIN针的插针装置，其特征在于：所述移栽机构(1)包括线轨(23)、移栽机构固定板(27)和移栽机构动力装置(25)，所述线轨(23)设于移栽机构固定板(27)的上表面，所述线轨(23)的端部设有移栽机构限位装置(10)，所述移栽机构动力装置(25)固定于移栽机构固定板(27)的一侧，所述移栽机构动力装置(25)的输出端与滑台机构(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种分PIN针的插针装置，其特征在于：所述滑台机构(2)包括支撑板(9)和滑台机构驱动装置(13)，所述滑台机构(2)的底部设有与线轨(23)相匹配的滑槽，所述滑台机构驱动装置(13)设于滑台机构(2)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种分PIN针的插针装置，其特征在于：所述夹取机构(3)包括设于支撑板(9)上的夹取机构动力装置(5)，所述夹取机构(3)包括与夹取机构动力装置(5)输出端固定连接的第一夹爪固定块(20)和第二夹爪安装块(22)，所述第一夹爪固定块(20)上固定有固定夹爪(8)，所述第二夹爪安装块(22)上设有第一活动夹爪(6)和第二活动夹爪(7)且所述固定夹爪(8)的夹持面与第一活动夹爪(6)和第二活动夹爪(7)的夹持面相对应，所述第二夹爪安装块(22)的一侧与夹爪驱动装置(21)的输出端连接，所述第二夹爪安装块(22)的上端后侧设有通过弹压机构(15)连接的塑件(14)。

5.根据权利要求1所述的一种分PIN针的插针装置，其特征在于：所述抬升机构驱动装置(26)、滑台机构驱动装置(13)、夹爪驱动装置(21)和夹取机构动力装置(5)均为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种分PIN针的插针装置，其特征在于：所述直线轴承(11)和导向轴(12)相匹配，实现夹取机构(3)和滑台机构(2)的Z向移动且上升距离与夹持面的方向一致。