CN209334867U - 一种滚齿机打刀装置 - Google Patents

Abstract

一种滚齿机打刀装置，包括基座，刀杆，所述刀杆上设置有拉头，所述拉头上连接有拉爪，所述拉爪可张合，所述拉爪上设置有连接块，所述连接块端部设置有拉杆，所述拉杆远离刀杆的一端直径大于另一端，所述拉杆远离刀杆一侧环绕有弹性装置，所述拉杆外部设置有转子轴，所述转子轴设置于第一驱动装置内部，所述转子轴内部靠近刀杆的一侧并相应于拉爪的一端处设置有第一圆槽，所述转子轴远离刀杆的一端设置有并帽，所述弹性装置远离刀杆的一端与并帽端部相接，所述拉杆端部有活塞杆，所述活塞杆端部设置有第二驱动装置。更换刀具，不需人手工对设备进行操作，增加操作员的的安全，也减少了操作员的误操作对设备的不利影响。

Description

一种滚齿机打刀装置

技术领域

本实用新型涉及一种滚齿机，尤其涉及一种滚齿机打刀装置。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。普通滚齿机的加工精度为7～6级(JB179-83)，高精度滚齿机为4～3级，最大加工直径达15米。

现有技术数控滚齿机的打刀装置，装载刀杆和滚齿刀需由人工操作，具体为，装载时，人工将装有滚齿刀的刀杆的锥柄端插入电主轴的转子轴输出端的锥口内，从电主轴的另一端将贯穿管状转子轴内孔、设有螺纹的拉杆与所述锥柄端设置的内螺纹旋紧连接固定；卸载时，亦由人工逆操作；由人工装载、卸载或更换刀杆和滚齿刀，费时费力。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种不再需要人手工锁紧刀杆的打刀装置。

本实用新型采用如下技术方案：一种滚齿机打刀装置，包括基座，刀杆，其特征在于，所述刀杆上设置有拉头，所述拉头上连接有拉爪，所述拉爪可张合，所述拉爪上设置有连接块，所述连接块端部设置有拉杆，所述拉杆外部环绕有弹性装置，所述拉杆外部设置有转子轴，所述转子轴设置于第一驱动装置内部，所述转子轴靠近刀杆的一侧内部并相应于拉爪的一端处设置有第一圆槽，所述弹性装置端部并相应于所述拉杆的一端设置有并帽，所述拉杆端部有活塞杆，所述活塞杆与第二驱动装置相连。当需要拆卸刀杆刀具时，第二驱动装置的气缸或液压缸推动活塞杆沿轴向向刀杆方向运动，活塞杆推动拉杆向刀杆方向运动，拉杆上的连接块一同推动拉爪在转子轴内部移动，将拉爪推至转子轴的大孔处，拉爪张开，拉头端部可从拉爪内取出，刀杆即可从滚齿机内取出；放刀时只需将拉头端部塞入拉爪内，第二驱动装置退回原位，弹性装置将拉头拉回转子轴的的长孔，拉爪关闭。操作方便，省时省力，更加安全。

相比上述方案，更进一步地，所述拉爪设置有沿轴向贯穿的通孔，所述通孔中部设置有向一端逐渐收缩的第二圆槽，所述第二圆槽的一端设置有突起。

相比上述方案，更进一步地，所述弹性装置为圆柱形弹簧，所述圆柱形弹簧远离并帽的一端与拉杆靠近刀杆一侧的台阶相接。结构简单，成本较低，更换方便。

相比上述方案，更进一步地，所述第一驱动装置为中空电机，所述转子轴中段位于所述中空电机内部。转动轴从电机内部通过，减少设备体积及电机的传动装置，增加设备稳定性。

相比上述方案，更进一步地，所述第二驱动装置为液压缸，所述液压缸的端部与活塞杆通过螺纹连接。较为常见，更换维护叫方便。

相比上述方案，更进一步地，所述拉杆通过螺纹固定在刀杆上，螺纹连接方式拆装方便，连接稳固。

相比上述方案，更进一步地，所述并帽与位于转子轴内部，结构较为简单。

与原有方案相比本实用新型的有益效果为更换刀具刀杆时，设备自动动作，不需人手工对设备进行操作，操作更容易上手，减少人与设备的接触，增加操作员的的安全，也减少了操作员的误操作对设备的不利影响。

附图说明

图1为滚齿机的整体示意图。

图2为滚齿机刀杆的相关固定装置的示意图。

图3为本实用新型的刀杆固定部分的示意图。

图4为本实用新型的主要结构的放大示意图。

图5为刀杆的示意图。

图6为拉爪的剖视图。

具体实施方式

一种数控滚齿机自动锁紧刀具的主轴刀架，包括基座1、刀杆2、拉杆3、第一驱动装置4、尾顶管5，其中：所述的基座1为俯视呈矩形块状的铸铁质构件，基座1的左部设有向上凸出、中心设有左右方向圆柱形通孔的管状凸缘称为尾座12，基座1的中部设有向上凸出、中心设有左右方向圆柱形通孔的管状凸缘称为刀座11；所述刀座11的管孔中心线与所述尾座12的管孔中心线重合。

下文所述的方向与图1的方向相同。

所述的刀杆2为圆柱、圆锥台阶复合形杆状的钢质构件，由左向右，刀杆2的左端为圆锥台形称为锥头22。所述锥头22的右边为圆柱杆形称为承载杆23，所述承载杆23与所述锥头22相邻的左边设有外螺纹称为紧固螺纹26，承载杆23的中部柱壁处还设有用于连接刀具的键槽25。承载杆23的右边为左小右大圆锥台、圆柱和左大右小圆锥台的复合台阶形称为杆接头，所述杆接头右部的左大右小圆锥台称为锥柄21。所述锥柄21的右端设有向右凸出、中部设有圆环形凹槽、呈哑铃形圆柱台阶状的拉头24。

所述的拉杆3为圆柱杆形钢质构件，拉杆3的左端通过螺纹连接有连接块6，连接块6一端设置有外螺纹，另一端为圆柱状凸台。所述圆柱状凸台位于拉爪31的第二圆槽54内部，连接块6通过拉爪31的右端的突起55、第二圆槽54左侧的窄缩结构与拉爪31相连接，从而推动拉爪31的左右运动。拉爪31为四个沿柱壁均布、向左凸出、可张合的结构。拉杆3的柱壁活动套有弹性装置32，所述弹性装置为圆柱螺旋压缩弹簧，所述弹簧的左端与所述挡台的右面接触。

所述的第一驱动装置4为由转子41和定子42构成、具有伺服属性的直接驱动电机。所述转子41的转子轴411为中空、两端开放、圆柱管状的钢质构件，所述转子轴411的管腔的左端为左大右小的圆锥台形称为锥口412，转子轴411的管腔的右端设有内螺纹称为管口螺纹，管口螺纹处旋接有并帽413，所述并帽413为外圆设有外螺纹的圆环形钢质构件。

拉杆3和弹簧位于所述转子轴411的管腔内，所述拉爪31位于所述锥口412的右方，弹簧的右端抵触在所述并帽413的左面，拉杆3的右端向右伸出所述并帽413的右面。定子后盖423位于所述定子42的右端，所述定子后盖423的右面中心设有第二驱动装置424，本实用新型的第二驱动装置424为第二油缸，所述第二油缸的活塞杆425向左伸入所述转子轴411的管腔内的右部；所述弹簧处于舒展状态、第二油缸的活塞杆425处于缩入缸体的状态时，活塞杆425的左端与拉杆3的右端邻近不接触，所述拉爪31受转子轴411的管腔壁约束处于闭合状态。

所述的尾顶管5为中空、左面封闭、右面开放、圆柱筒状的钢质构件，尾顶管5的外柱壁设有与柱体轴线平行、横截面呈矩形的通槽称为轴向键槽；尾顶管5的右部筒腔内设有由滚动轴承承载、圆柱形钢质的旋转头51，所述旋转头51的右端中心设有左小右大、圆锥台形的盲孔称为锥套52；尾顶管5的左端与油缸的活塞杆425连接，该油缸称为第一油缸53。

尾顶管5经滑键与所述轴向键槽的配合滑动位于所述尾座12的内腔中，所述第一油缸53的缸体固定于尾座12的左面；第一驱动装置4固定于基座1的右上面，所述转子轴411左部经滚动轴承承载可旋转固定于所述刀座11的内腔内；所述转子轴411的轴线与尾顶管5的所述锥套52的轴线重合；滚齿刀经键和所述键槽25配合，套于刀杆2的所述承载杆23处，再用螺母旋合于所述紧固螺纹26处，将滚齿刀固定。

起始状态：刀杆2的所述锥柄21插入第一驱动装置4的所述锥口412内，此时，所述弹簧处于舒展状态、第二油缸的活塞杆425处于缩入缸体的状态，在弹簧的作用下，所述拉头24被闭合状态的所述拉爪31夹持；刀杆2的所述锥头22插入尾顶管5的所述锥套52内，此时，第一油缸53的活塞杆425带动所述尾顶管5处于向右顶出状态。

动作状态：启动第二油缸的活塞杆425伸出，启动第一油缸53的活塞杆缩回，第二油缸的活塞杆425顶动拉杆3克服所述弹簧向左移动，所述拉爪31向左进入所述第一圆槽56内；第一油缸53的活塞杆带动尾顶管5向左缩回；之后，由智能机械手从刀库中夹持连杆滚齿刀并移至所述锥口412和所述锥套52之间，之后启动第一油缸53的活塞杆伸出，第一油缸53的活塞杆带动尾顶管5向右伸出，使所述锥套52套入所述锥头22，并推动刀杆2的所述锥柄21插入所述锥口412，此时，所述拉头24的右端顶推尚位于所述第一圆槽56内的拉爪31张开，并伸入张开的拉爪31之中，之后，启动第二油缸的活塞杆425缩回，使第二油缸的活塞杆425缩与拉杆3的右端脱离接触，在弹簧和第一油缸53的共同作用下，当所述锥柄21的锥面与所述锥口412的锥面接触之时，向右缩回的拉爪31受转子轴411的管腔壁的约束闭合，将所述拉头24扣合夹固并向右拉紧锁定。

工作原理：装载滚齿刀工作时，先启动第二驱动装置424，将活塞杆425伸出，活塞杆425顶动拉杆3克服所述弹簧向左移动，所述拉爪31向左进入所述第一圆槽56内；将刀杆2的所述锥柄21插入所述锥口412，此时，所述拉头24的右端顶推尚位于所述第一圆槽56内的拉爪31张开，并伸入张开的拉爪31之中，之后，第二驱动装置424将活塞杆425退回，使活塞杆425缩与拉杆3的右端脱离接触；在弹簧作用下，当所述锥柄21的锥面与所述锥口412的锥面接触之时，向右缩回的拉爪31受转子轴411的管腔壁的约束闭合，将所述拉头24扣合夹固并向右拉紧锁定。

Claims (7)

1.一种滚齿机打刀装置，包括基座（1），刀杆（2），其特征在于，所述刀杆（2）上设置有拉头（24），所述拉头（24）上连接有拉爪（31），所述拉爪（31）可张合，所述拉爪（31）上设置有连接块（6），所述连接块（6）端部设置有拉杆（3），所述拉杆（3）远离刀杆（2）的一端直径大于另一端，所述拉杆（3）远离刀杆（2）一侧环绕有弹性装置（32），所述拉杆（3）外部设置有转子轴（411），所述转子轴（411）设置于第一驱动装置（4）内部，所述转子轴（411）内部靠近刀杆（2）的一侧并相应于拉爪（31）的一端处设置有第一圆槽（56），所述转子轴（411）远离刀杆（2）的一端设置有并帽（413），所述弹性装置（32）远离刀杆（2）的一端与并帽（413）端部相接，所述拉杆（3）端部有活塞杆（425），所述活塞杆（425）端部设置有第二驱动装置（424）。

2.如权利要求1所述的一种滚齿机打刀装置，其特征在于，所述拉爪（31）设置有沿轴向贯穿的通孔，所述通孔中部设置有向一端逐渐收缩的第二圆槽（54），所述第二圆槽（54）的一端设置有突起（55）。

3.如权利要求1所述的一种滚齿机打刀装置，其特征在于，所述弹性装置（32）为圆柱形弹簧，所述圆柱形弹簧远离并帽（413）的一端与拉杆（3）靠近刀杆（2）一侧的台阶相接。

4.如权利要求1所述的一种滚齿机打刀装置，其特征在于，所述第一驱动装置（4）为中空电机，所述转子轴（411）中段位于所述中空电机内部。

5.如权利要求1所述的一种滚齿机打刀装置，其特征在于，所述第二驱动装置（424）为液压缸，所述液压缸的端部与活塞杆（425）通过螺纹连接。

6.如权利要求1所述的一种滚齿机打刀装置，其特征在于，拉头（24）通过螺纹固定在刀杆（2）上。

7.如权利要求1所述的一种滚齿机打刀装置，其特征在于，所述并帽（413）位于转子轴（411）内部。