CN109551059A - 一种数控滚齿机自动锁紧刀具的主轴刀架 - Google Patents

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CN109551059A CN201811631079.2A CN201811631079A CN109551059A CN 109551059 A CN109551059 A CN 109551059A CN 201811631079 A CN201811631079 A CN 201811631079A CN 109551059 A CN109551059 A CN 109551059A
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Abstract

本发明公开了一种数控滚齿机自动锁紧刀具的主轴刀架，包括基座(1)、刀杆(2)、拉杆(3)、电主轴(4)、尾顶管(5)。本发明采用的基座设有尾座、刀座；刀杆设有锥柄、锥头、承载杆、拉头、键槽、紧固螺纹；拉杆设有拉爪和弹簧；转子轴设有锥口、并帽，定子设有A油缸；尾顶管设有旋转头、锥套和B油缸；本装置应用于数控滚齿机，将滚齿刀事先装在刀杆上称为连杆滚齿刀；若干不同规格的连杆滚齿刀编号后，置于为数控滚齿机配备的刀库中；装载滚齿刀工作时，采用智能机械手从刀库中夹持连杆滚齿刀并移至锥口和锥套之间，由拉爪将拉头扣合锁定的技术方案，使数控滚齿机达到了能够自动锁紧刀具、适应自动化生产加工要求的目的。

Description

一种数控滚齿机自动锁紧刀具的主轴刀架
技术领域
本发明涉及一种数控滚齿机的主轴刀架，具体是指数控滚齿机用于装载滚齿刀的一种数控滚齿机自动锁紧刀具的主轴刀架。
背景技术
现有技术数控滚齿机的主轴刀架，装载刀杆和滚齿刀需由人工操作，具体为，装载时，人工将装有滚齿刀的刀杆的锥柄端插入电主轴的转子轴输出端的锥口内，从电主轴的另一端将贯穿管状转子轴内孔、设有螺纹的拉杆与所述锥柄端设置的内螺纹旋紧连接固定，再转动手轮将尾顶管摇出与刀杆另一端对顶连接；卸载时，亦由人工逆操作；由人工装载、卸载或更换刀杆和滚齿刀，使得数控滚齿机不适应与智能机械手配合进行自动化生产加工；由于不能自动锁紧刀具而难以加入智能化、无人化、自动化车间的生产加工序列；因此，现有技术存在自动锁紧刀具、不适应自动化生产加工要求的问题与不足。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由基座、刀杆、拉杆、电主轴、尾顶管构成的装置，其中，基座为俯视呈矩形块状的铸铁质构件，基座的左部设有向上凸出、中心设有左右方向圆柱形通孔的管状凸缘称为尾座，基座的中部设有向上凸出、中心设有左右方向圆柱形通孔的管状凸缘称为刀座；所述刀座的管孔中心线与所述尾座的管孔中心线重合；刀杆为圆柱、圆锥台阶复合形杆状的钢质构件，由左向右，刀杆的左端为圆锥台形称为锥头；所述锥头的右边为圆柱杆形称为承载杆，所述承载杆与所述锥头相邻的左边设有外螺纹称为紧固螺纹，承载杆的中部柱壁处还设有用于连接刀具的键槽；承载杆的右边为左小右大圆锥台、圆柱和左大右小圆锥台的复合台阶形称为杆接头，所述杆接头右部的左大右小圆锥台称为锥柄；所述锥柄的右端设有向右凸出、中部设有圆环形凹槽、呈哑铃形圆柱台阶状的拉头；拉杆为圆柱杆形钢质构件，拉杆的左端设有四个沿柱壁均布、向左凸出、可张合的拉爪；所述拉爪与拉杆的连接处设有圆柱形的台阶称为挡台，所述挡台的直径大于拉杆的直径；拉杆的柱壁活动套有弹簧，所述弹簧的左端与所述挡台的右面接触；电主轴为由转子和定子构成、具有伺服属性的直接驱动电机；所述转子的转子轴为中空、两端开放、圆柱管状的钢质构件，所述转子轴的管腔的左端为左大右小的圆锥台形称为锥口，转子轴的管腔的右端设有内螺纹称为管口螺纹，管口螺纹处旋接有并帽，所述并帽为外圆设有外螺纹的圆环形钢质构件；拉杆和弹簧滑动位于所述转子轴的管腔内，，所述拉爪位于所述锥口的右方，弹簧的右端抵触在所述并帽的左面，拉杆的右端向右伸出所述并帽的右面；定子后盖位于所述定子的右端，所述定子后盖的右面中心设有一个油缸称为A油缸，所述A油缸的活塞杆向左伸入所述转子轴的管腔内的右部；所述弹簧处于舒展状态、A油缸的活塞杆处于缩入缸体的状态时，活塞杆的左端与拉杆的右端邻近不接触，所述拉爪受转子轴的管腔壁约束处于闭合状态；所述A油缸和B油缸为由缸体、活塞杆构成的液压伸缩执行元件；所述弹簧为圆柱螺旋压缩弹簧；尾顶管为中空、左面封闭、右面开放、圆柱筒状的钢质构件，尾顶管的外柱壁设有于柱体轴线平行、横截面呈矩形的通槽称为轴向键槽；尾顶管的右部筒腔内设有由滚动轴承承载、圆柱形钢质的旋转头，所述旋转头的右端中心设有左小右大、圆锥台形的盲孔称为锥套；尾顶管的左端与油缸的活塞杆连接，该油缸称为B油缸；尾顶管经滑键与所述轴向键槽的配合滑动位于所述尾座的内腔中，所述B油缸的缸体固定于尾座的左面；电主轴固定于基座的右上面，所述转子轴左部经滚动轴承承载可旋转固定于所述刀座的内腔内；所述转子轴的轴线与尾顶管的所述锥套的轴线重合；滚齿刀经键和所述键槽配合，套于刀杆的所述承载杆处，再用螺母旋合于所述紧固螺纹处，将滚齿刀固定；起始状态：刀杆的所述锥柄插入电主轴的所述锥口内，此时，所述弹簧处于舒展状态、A油缸的活塞杆处于缩入缸体的状态，在弹簧的作用下，所述拉头被闭合状态的所述拉爪夹持；刀杆的所述锥头插入尾顶管的所述锥套内，此时，B油缸的活塞杆带动所述尾顶管处于向右顶出状态。
本装置应用于数控滚齿机，将滚齿刀事先装在刀杆上称为连杆滚齿刀；若干不同规格的连杆滚齿刀编号后，置于为数控滚齿机配备的刀库中；装载滚齿刀工作时，先，启动A油缸的活塞杆伸出，启动B油缸的活塞杆缩回，A油缸的活塞杆顶动拉杆克服所述弹簧向左移动，所述拉爪向左进入所述锥口内；B油缸的活塞杆带动尾顶管向左缩回；之后，由智能机械手从刀库中夹持连杆滚齿刀并移至所述锥口和所述锥套之间，之后，启动B油缸的活塞杆伸出，B油缸的活塞杆带动尾顶管向右伸出，使所述锥套套入所述锥头，并推动刀杆的所述锥柄插入所述锥口，此时，所述拉头的右端顶推尚位于所述锥口内的拉爪张开，并伸入张开的拉爪之中，之后，启动A油缸的活塞杆缩回，使A油缸的活塞杆缩与拉杆的右端脱离接触，在弹簧和B油缸的共同作用下，当所述锥柄的锥面与所述锥口的锥面接触之时，向右缩回的拉爪受转子轴的管腔壁的约束闭合，将所述拉头扣合夹固并向右拉紧锁定，毕；卸载滚齿刀工作为装载滚齿刀工作的逆过程，从略；本装置采取上述的技术方案，提供一种数控滚齿机自动锁紧刀具的主轴刀架，旨在使数控滚齿机，达到能够自动锁紧刀具、适应自动化生产加工要求的目的。
本发明的目的是这样实现的：一种数控滚齿机自动锁紧刀具的主轴刀架，包括基座、刀杆、拉杆、电主轴、尾顶管，其中：所述的基座为俯视呈矩形块状的铸铁质构件，基座的左部设有向上凸出、中心设有左右方向圆柱形通孔的管状凸缘称为尾座，基座的中部设有向上凸出、中心设有左右方向圆柱形通孔的管状凸缘称为刀座；所述刀座的管孔中心线与所述尾座的管孔中心线重合；
所述的刀杆为圆柱、圆锥台阶复合形杆状的钢质构件，由左向右，刀杆的左端为圆锥台形称为锥头；所述锥头的右边为圆柱杆形称为承载杆，所述承载杆与所述锥头相邻的左边设有外螺纹称为紧固螺纹，承载杆的中部柱壁处还设有用于连接刀具的键槽；承载杆的右边为左小右大圆锥台、圆柱和左大右小圆锥台的复合台阶形称为杆接头，所述杆接头右部的左大右小圆锥台称为锥柄；所述锥柄的右端设有向右凸出、中部设有圆环形凹槽、呈哑铃形圆柱台阶状的拉头；
所述的拉杆为圆柱杆形钢质构件，拉杆的左端设有四个沿柱壁均布、向左凸出、可张合的拉爪；所述拉爪与拉杆的连接处设有圆柱形的台阶称为挡台，所述挡台的直径大于拉杆的直径；拉杆的柱壁活动套有弹簧，所述弹簧的左端与所述挡台的右面接触；
所述的电主轴为由转子和定子构成、具有伺服属性的直接驱动电机；所述转子的转子轴为中空、两端开放、圆柱管状的钢质构件，所述转子轴的管腔的左端为左大右小的圆锥台形称为锥口，转子轴的管腔的右端设有内螺纹称为管口螺纹，管口螺纹处旋接有并帽，所述并帽为外圆设有外螺纹的圆环形钢质构件；
拉杆和弹簧滑动位于所述转子轴的管腔内，，所述拉爪位于所述锥口的右方，弹簧的右端抵触在所述并帽的左面，拉杆的右端向右伸出所述并帽的右面；定子后盖位于所述定子的右端，所述定子后盖的右面中心设有一个油缸称为A油缸，所述A油缸的活塞杆向左伸入所述转子轴的管腔内的右部；所述弹簧处于舒展状态、A油缸的活塞杆处于缩入缸体的状态时，活塞杆的左端与拉杆的右端邻近不接触，所述拉爪受转子轴的管腔壁约束处于闭合状态；
所述A油缸和B油缸为由缸体、活塞杆构成的液压伸缩执行元件；所述弹簧为圆柱螺旋压缩弹簧；
所述的尾顶管为中空、左面封闭、右面开放、圆柱筒状的钢质构件，尾顶管的外柱壁设有于柱体轴线平行、横截面呈矩形的通槽称为轴向键槽；尾顶管的右部筒腔内设有由滚动轴承承载、圆柱形钢质的旋转头，所述旋转头的右端中心设有左小右大、圆锥台形的盲孔称为锥套；尾顶管的左端与油缸的活塞杆连接，该油缸称为B油缸；
尾顶管经滑键与所述轴向键槽的配合滑动位于所述尾座的内腔中，所述B油缸的缸体固定于尾座的左面；电主轴固定于基座的右上面，所述转子轴左部经滚动轴承承载可旋转固定于所述刀座的内腔内；所述转子轴的轴线与尾顶管的所述锥套的轴线重合；滚齿刀经键和所述键槽配合，套于刀杆的所述承载杆处，再用螺母旋合于所述紧固螺纹处，将滚齿刀固定；
起始状态：刀杆的所述锥柄插入电主轴的所述锥口内，此时，所述弹簧处于舒展状态、A油缸的活塞杆处于缩入缸体的状态，在弹簧的作用下，所述拉头被闭合状态的所述拉爪夹持；刀杆的所述锥头插入尾顶管的所述锥套内，此时，B油缸的活塞杆带动所述尾顶管处于向右顶出状态。
工作原理及有益效果
本装置应用于数控滚齿机，将滚齿刀事先装在刀杆上称为连杆滚齿刀；若干不同规格的连杆滚齿刀编号后，置于为数控滚齿机配备的刀库中；
装载滚齿刀工作时，先，启动A油缸的活塞杆伸出，启动B油缸的活塞杆缩回，A油缸的活塞杆顶动拉杆克服所述弹簧向左移动，所述拉爪向左进入所述锥口内；B油缸的活塞杆带动尾顶管向左缩回；之后，由智能机械手从刀库中夹持连杆滚齿刀并移至所述锥口和所述锥套之间，之后，启动B油缸的活塞杆伸出，B油缸的活塞杆带动尾顶管向右伸出，使所述锥套套入所述锥头，并推动刀杆的所述锥柄插入所述锥口，此时，所述拉头的右端顶推尚位于所述锥口内的拉爪张开，并伸入张开的拉爪之中，之后，启动A油缸的活塞杆缩回，使A油缸的活塞杆缩与拉杆的右端脱离接触；在弹簧和B油缸的共同作用下，当所述锥柄的锥面与所述锥口的锥面接触之时，向右缩回的拉爪受转子轴的管腔壁的约束闭合，将所述拉头扣合夹固并向右拉紧锁定，毕；
卸载滚齿刀工作为装载滚齿刀工作的逆过程，从略。
本装置结构简单，工作可靠，使数控滚齿机装卸或更换滚齿刀避免了人工作业的弊端，使数控滚齿机具备了自动锁紧刀具功能，能够适应自动化生产加工的要求。
上述，本发明采用由基座、刀杆、拉杆、电主轴、尾顶管构成的装置，其中，基座设有尾座、刀座；刀杆设有锥柄、锥头、承载杆、拉头、键槽、紧固螺纹；拉杆设有拉爪和弹簧；电主轴为由转子和定子构成、具有伺服属性的直接驱动电机；所述转子轴设有锥口、并帽，定子设有A油缸；尾顶管设有旋转头、锥套和B油缸；
起始状态：刀杆的所述锥柄插入电主轴的所述锥口内，此时，所述弹簧处于舒展状态、A油缸的活塞杆处于缩入缸体的状态，在弹簧的作用下，所述拉头被闭合状态的所述拉爪夹持；刀杆的所述锥头插入尾顶管的所述锥套内，此时，B油缸的活塞杆带动所述尾顶管处于向右顶出状态。
本装置应用于数控滚齿机，将滚齿刀事先装在刀杆上称为连杆滚齿刀；若干不同规格的连杆滚齿刀编号后，置于为数控滚齿机配备的刀库中；装载滚齿刀工作时，先，启动A油缸的活塞杆伸出，启动B油缸的活塞杆缩回，A油缸的活塞杆顶动拉杆克服所述弹簧向左移动，所述拉爪向左进入所述锥口内；B油缸的活塞杆带动尾顶管向左缩回；之后，由智能机械手从刀库中夹持连杆滚齿刀并移至所述锥口和所述锥套之间，之后，启动B油缸的活塞杆伸出，B油缸的活塞杆带动尾顶管向右伸出，使所述锥套套入所述锥头，并推动刀杆的所述锥柄插入所述锥口，此时，所述拉头的右端顶推尚位于所述锥口内的拉爪张开，并伸入张开的拉爪之中，之后，启动A油缸的活塞杆缩回，使A油缸的活塞杆缩与拉杆的右端脱离接触，在弹簧和B油缸的共同作用下，当所述锥柄的锥面与所述锥口的锥面接触之时，向右缩回的拉爪受转子轴的管腔壁的约束闭合，将所述拉头扣合夹固并向右拉紧锁定，毕；卸载滚齿刀工作为装载滚齿刀工作的逆过程，从略；本装置采取上述的技术方案，克服了现有技术存在自动锁紧刀具、不适应自动化生产加工要求的问题与不足，所提供的一种数控滚齿机自动锁紧刀具的主轴刀架，使数控滚齿机达到了能够自动锁紧刀具、适应自动化生产加工要求的目的。
附图说明
图1是本发明的一种数控滚齿机自动锁紧刀具的主轴刀架的主视剖视结构示意图，图中省略了滚齿刀和螺母；
图2是图1中C部的引出放大图。
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。
图中：基座1、刀座11、尾座12、刀杆2、锥柄21、锥头22、承载杆23、拉头24、键槽25、紧固螺纹26、拉杆3、拉爪31、弹簧32、电主轴4、转子41、转子轴411、锥口412、并帽413、定子42、定子壳421、定子后盖423、A油缸424、尾顶管5、旋转头51、锥套52、B油缸53。
具体实施方式
参阅图1～图2，本发明的一种数控滚齿机自动锁紧刀具的主轴刀架，包括基座1、刀杆2、拉杆3、电主轴4、尾顶管5，其中：所述的基座1为俯视呈矩形块状的铸铁质构件，基座1的左部设有向上凸出、中心设有左右方向圆柱形通孔的管状凸缘称为尾座12，基座1的中部设有向上凸出、中心设有左右方向圆柱形通孔的管状凸缘称为刀座11；所述刀座11的管孔中心线与所述尾座12的管孔中心线重合；
所述的刀杆2为圆柱、圆锥台阶复合形杆状的钢质构件，由左向右，刀杆2的左端为圆锥台形称为锥头22；所述锥头22的右边为圆柱杆形称为承载杆23，所述承载杆23与所述锥头22相邻的左边设有外螺纹称为紧固螺纹26，承载杆23的中部柱壁处还设有用于连接刀具的键槽25；承载杆23的右边为左小右大圆锥台、圆柱和左大右小圆锥台的复合台阶形称为杆接头，所述杆接头右部的左大右小圆锥台称为锥柄21；所述锥柄21的右端设有向右凸出、中部设有圆环形凹槽、呈哑铃形圆柱台阶状的拉头24；
所述的拉杆3为圆柱杆形钢质构件，拉杆3的左端设有四个沿柱壁均布、向左凸出、可张合的拉爪31；所述拉爪31与拉杆3的连接处设有圆柱形的台阶称为挡台，所述挡台的直径大于拉杆3的直径；拉杆3的柱壁活动套有弹簧32，所述弹簧32的左端与所述挡台的右面接触；
所述的电主轴4为由转子41和定子42构成、具有伺服属性的直接驱动电机；所述转子41的转子轴411为中空、两端开放、圆柱管状的钢质构件，所述转子轴411的管腔的左端为左大右小的圆锥台形称为锥口412，转子轴411的管腔的右端设有内螺纹称为管口螺纹，管口螺纹处旋接有并帽413，所述并帽413为外圆设有外螺纹的圆环形钢质构件；
拉杆3和弹簧32滑动位于所述转子轴411的管腔内，，所述拉爪31位于所述锥口412的右方，弹簧32的右端抵触在所述并帽413的左面，拉杆3的右端向右伸出所述并帽413的右面；定子后盖423位于所述定子42的右端，所述定子后盖423的右面中心设有一个油缸称为A油缸424，所述A油缸424的活塞杆向左伸入所述转子轴411的管腔内的右部；所述弹簧32处于舒展状态、A油缸424的活塞杆处于缩入缸体的状态时，活塞杆的左端与拉杆3的右端邻近不接触，所述拉爪31受转子轴411的管腔壁约束处于闭合状态；
所述A油缸424和B油缸53为由缸体、活塞杆构成的液压伸缩执行元件；所述弹簧32为圆柱螺旋压缩弹簧；
所述的尾顶管5为中空、左面封闭、右面开放、圆柱筒状的钢质构件，尾顶管5的外柱壁设有于柱体轴线平行、横截面呈矩形的通槽称为轴向键槽；尾顶管5的右部筒腔内设有由滚动轴承承载、圆柱形钢质的旋转头51，所述旋转头51的右端中心设有左小右大、圆锥台形的盲孔称为锥套52；尾顶管5的左端与油缸的活塞杆连接，该油缸称为B油缸53；
尾顶管5经滑键与所述轴向键槽的配合滑动位于所述尾座12的内腔中，所述B油缸53的缸体固定于尾座12的左面；电主轴4固定于基座1的右上面，所述转子轴411左部经滚动轴承承载可旋转固定于所述刀座11的内腔内；所述转子轴411的轴线与尾顶管5的所述锥套52的轴线重合；滚齿刀经键和所述键槽25配合，套于刀杆2的所述承载杆23处，再用螺母旋合于所述紧固螺纹26处，将滚齿刀固定；
起始状态：刀杆2的所述锥柄21插入电主轴4的所述锥口412内，此时，所述弹簧32处于舒展状态、A油缸424的活塞杆处于缩入缸体的状态，在弹簧32的作用下，所述拉头24被闭合状态的所述拉爪31夹持；刀杆2的所述锥头22插入尾顶管5的所述锥套52内，此时，B油缸53的活塞杆带动所述尾顶管5处于向右顶出状态。
工作原理及有益效果
本装置应用于数控滚齿机，将滚齿刀事先装在刀杆2上称为连杆滚齿刀；若干不同规格的连杆滚齿刀编号后，置于为数控滚齿机配备的刀库中；
装载滚齿刀工作时，先，启动A油缸424的活塞杆伸出，启动B油缸53的活塞杆缩回，A油缸424的活塞杆顶动拉杆3克服所述弹簧32向左移动，所述拉爪31向左进入所述锥口412内；B油缸53的活塞杆带动尾顶管5向左缩回；之后，由智能机械手从刀库中夹持连杆滚齿刀并移至所述锥口412和所述锥套52之间，之后，启动B油缸53的活塞杆伸出，B油缸53的活塞杆带动尾顶管5向右伸出，使所述锥套52套入所述锥头22，并推动刀杆2的所述锥柄21插入所述锥口412，此时，所述拉头24的右端顶推尚位于所述锥口412内的拉爪31张开，并伸入张开的拉爪31之中，之后，启动A油缸424的活塞杆缩回，使A油缸424的活塞杆缩与拉杆3的右端脱离接触；在弹簧32和B油缸53的共同作用下，当所述锥柄21的锥面与所述锥口412的锥面接触之时，向右缩回的拉爪31受转子轴411的管腔壁的约束闭合，将所述拉头24扣合夹固并向右拉紧锁定，毕；
卸载滚齿刀工作为装载滚齿刀工作的逆过程，从略。
本装置结构简单，工作可靠，使数控滚齿机装卸或更换滚齿刀避免了人工作业的弊端，使数控滚齿机具备了自动锁紧刀具功能，能够适应自动化生产加工的要求。

Claims (1)

1.一种数控滚齿机自动锁紧刀具的主轴刀架，包括基座(1)、刀杆(2)、拉杆(3)、电主轴(4)、尾顶管(5)，其特征在于：所述的基座(1)为俯视呈矩形块状的铸铁质构件，基座(1)的左部设有向上凸出、中心设有左右方向圆柱形通孔的管状凸缘称为尾座(12)，基座(1)的中部设有向上凸出、中心设有左右方向圆柱形通孔的管状凸缘称为刀座(11)；所述刀座(11)的管孔中心线与所述尾座(12)的管孔中心线重合；
所述的刀杆(2)为圆柱、圆锥台阶复合形杆状的钢质构件，由左向右，刀杆(2)的左端为圆锥台形称为锥头(22)；所述锥头(22)的右边为圆柱杆形称为承载杆(23)，所述承载杆(23)与所述锥头(22)相邻的左边设有外螺纹称为紧固螺纹(26)，承载杆(23)的中部柱壁处还设有用于连接刀具的键槽(25)；承载杆(23)的右边为左小右大圆锥台、圆柱和左大右小圆锥台的复合台阶形称为杆接头，所述杆接头右部的左大右小圆锥台称为锥柄(21)；所述锥柄(21)的右端设有向右凸出、中部设有圆环形凹槽、呈哑铃形圆柱台阶状的拉头(24)；
所述的拉杆(3)为圆柱杆形钢质构件，拉杆(3)的左端设有四个沿柱壁均布、向左凸出、可张合的拉爪(31)；所述拉爪(31)与拉杆(3)的连接处设有圆柱形的台阶称为挡台，所述挡台的直径大于拉杆(3)的直径；拉杆(3)的柱壁活动套有弹簧(32)，所述弹簧(32)的左端与所述挡台的右面接触；
所述的电主轴(4)为由转子(41)和定子(42)构成、具有伺服属性的直接驱动电机；所述转子(41)的转子轴(411)为中空、两端开放、圆柱管状的钢质构件，所述转子轴(411)的管腔的左端为左大右小的圆锥台形称为锥口(412)，转子轴(411)的管腔的右端设有内螺纹称为管口螺纹，管口螺纹处旋接有并帽(413)，所述并帽(413)为外圆设有外螺纹的圆环形钢质构件；
拉杆(3)和弹簧(32)滑动位于所述转子轴(411)的管腔内，，所述拉爪(31)位于所述锥口(412)的右方，弹簧(32)的右端抵触在所述并帽(413)的左面，拉杆(3)的右端向右伸出所述并帽(413)的右面；定子后盖(423)位于所述定子(42)的右端，所述定子后盖(423)的右面中心设有一个油缸称为A油缸(424)，所述A油缸(424)的活塞杆向左伸入所述转子轴(411)的管腔内的右部；所述弹簧(32)处于舒展状态、A油缸(424)的活塞杆处于缩入缸体的状态时，活塞杆的左端与拉杆(3)的右端邻近不接触，所述拉爪(31)受转子轴(411)的管腔壁约束处于闭合状态；
所述A油缸(424)和B油缸(53)为由缸体、活塞杆构成的液压伸缩执行元件；所述弹簧(32)为圆柱螺旋压缩弹簧；
所述的尾顶管(5)为中空、左面封闭、右面开放、圆柱筒状的钢质构件，尾顶管(5)的外柱壁设有于柱体轴线平行、横截面呈矩形的通槽称为轴向键槽；尾顶管(5)的右部筒腔内设有由滚动轴承承载、圆柱形钢质的旋转头(51)，所述旋转头(51)的右端中心设有左小右大、圆锥台形的盲孔称为锥套(52)；尾顶管(5)的左端与油缸的活塞杆连接，该油缸称为B油缸(53)；
尾顶管(5)经滑键与所述轴向键槽的配合滑动位于所述尾座(12)的内腔中，所述B油缸(53)的缸体固定于尾座(12)的左面；电主轴(4)固定于基座(1)的右上面，所述转子轴(411)左部经滚动轴承承载可旋转固定于所述刀座(11)的内腔内；所述转子轴(411)的轴线与尾顶管(5)的所述锥套(52)的轴线重合；滚齿刀经键和所述键槽(25)配合，套于刀杆(2)的所述承载杆(23)处，再用螺母旋合于所述紧固螺纹(26)处，将滚齿刀固定；
起始状态：刀杆(2)的所述锥柄(21)插入电主轴(4)的所述锥口(412)内，此时，所述弹簧(32)处于舒展状态、A油缸(424)的活塞杆处于缩入缸体的状态，在弹簧(32)的作用下，所述拉头(24)被闭合状态的所述拉爪(31)夹持；刀杆(2)的所述锥头(22)插入尾顶管(5)的所述锥套(52)内，此时，B油缸(53)的活塞杆带动所述尾顶管(5)处于向右顶出状态。
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