CN110076231A - 立式数控三轮轮毂旋压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式数控三轮轮毂旋压机，其包括机架、旋转上压轴、旋转下压轴和三个滑轮进给机构，所述机架的上、下周缘位置分别呈圆心对称设有三个径向凸起基部，位于上周缘位置的径向凸起基部通过引导支柱与位于下周缘位置的径向凸起基部相连接，三个滑轮进给机构分别设置在与其相对应的引导支柱上，并朝向所述旋转下压轴和旋转上压轴之间的连接轴线。本发明的结构设计巧妙、合理，机架的上、下周缘位置分别呈圆心对称设有三个径向凸起基部，并通过引导支柱相连接，有效简化整体结构，减少占用空间，而且利用引导支柱来为滑轮进给机构提升支撑，结构稳定性好，不易变形和晃动，保证了机床所需的刚度和精度。

Description

立式数控三轮轮毂旋压机

技术领域

本发明涉及旋压机技术领域，具体涉及一种立式数控三轮轮毂旋压机。

背景技术

旋压成形是一种采用旋压机构将金属板材沿着成形模的外周缘形状，加以旋压成形的加工方式，其可运用在以轴为对称加工中心的金属制品，例如水壶、锅子、碗钵等厨具用品，灯罩、扩音喇叭零件等电器零件，车轮、轮盖等汽车零件，以及各种罐子、容器、盖等制品的加工上。

公开号“CN109201836A”，名称为“一种轮毂旋压机”，其包括机架、主轴模块、旋压模块，主轴模块包括于机架上下纵向存在用于安装轮毂毛胚的第一轴组和第二轴组，第一轴组、第二轴组和轮毂毛胚同轴，机架中部设有水平的旋压平台，旋压模块包括绕轮毂毛胚轴线圆周分布的三个；旋压模块包括基座、导轨、刀座、纵向液压缸和横向液压缸，导轨竖直存在于旋压平台上方，基座可动安装于导轨上，刀座可动设于基座上并指向轮毂毛胚，纵向液压缸纵向连接于基座，横向液压缸固接于基座且连接刀座。其虽然能实现对轮毂毛胚进行旋压加工，但是其机架占用空间多，结构稳定性差，负载强度不高，难以保证机床所需的刚度和精度。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，旋压力大，加工精度高，工作稳定性好的立式数控三轮轮毂旋压机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种立式数控三轮轮毂旋压机，其包括机架、旋转上压轴、旋转下压轴和三个滑轮进给机构，所述旋转上压轴设置在机架的上部位置，且朝向下方，所述旋转下压轴对应旋转上压轴的下方位置设置在机架的下部位置，且朝向所述旋转上压轴，所述机架的上、下周缘位置分别呈圆心对称设有三个径向凸起基部，位于上周缘位置的径向凸起基部通过引导支柱与位于下周缘位置的径向凸起基部相连接，三个滑轮进给机构分别设置在与其相对应的引导支柱上，并朝向所述旋转下压轴和旋转上压轴之间的连接轴线。

作为本发明的一种改进，所述旋转上压轴包括中空主轴、轴壳、顶壳、推杆、弹力部件、直线驱动装置、同步轮、下压油缸、下压架和伺服电机，所述下压架通过导轨组件设置机架上，所述下压油缸设置在机架的顶部，并能驱动下压架作升降动作，所述轴壳设置在所述下压架上，所述轴壳内按从上至下的顺序依次设有第一圆柱滚子轴承、推力滚子轴承和第二圆柱滚子轴承，所述中空主轴设置在该第一圆柱滚子轴承、推力滚子轴承和第二圆柱滚子轴承的内圈上，该中空主轴的下端从轴壳的底盖伸出形成模具装配部，该中空主轴的上端从轴壳的顶盖伸出形成安装部，所述同步轮套设在安装部上，所述顶壳设置在同步轮上，所述中空主轴的中心孔上部径向增大形成装配腔，该中心孔下端径向增大形成容置腔，所述推杆插入中心孔，且该推杆的下端延伸至容置腔形成顶头部，该推杆对应装配腔的位置径向增大形成台阶，该推杆的上端伸出中心孔伸出顶壳内形成驱动部，该驱动部通过圆锥滚子轴承与顶壳的内壁相适配，所述直线驱动装置设置在顶壳上，且能驱动所述推杆下行，所述伺服电机设置在下压架上，并通过同步带与所述同步轮相连接。

作为本发明的一种改进，所述直线驱动装置为油缸，该油缸垂直设置在顶壳的顶面，且该油缸的活塞杆朝向伸入顶壳与所述驱动部相对接。

作为本发明的一种改进，所述圆锥滚子轴承的型号为30326，所述第一圆柱滚子轴承的型号为NN3040，所述推力滚子轴承的型号为29444E，所述第二圆柱滚子轴承的型号为NU2344EX。

作为本发明的一种改进，所述滑轮进给机构包括上下滑架、前后滑架、前后丝杆反馈装置、上下丝杆反馈装置、垂直滚柱导轨副、水平滚柱导轨副、第一上下伺服油缸、第二上下伺服油缸、前后伺服油缸和旋压滑轮，所述引导支柱上设有活动腔，所述上下滑架通过垂直滚柱导轨副活动设置在活动腔上，所述第一上下伺服油缸和第二上下伺服油缸相应设置在引导支柱的上部和下部位置，并能同时驱动所述上下滑架于活动腔内作升降动作；所述上下丝杆反馈装置的一端与上下滑架相连接，另一端与引导支柱相连接；所述前后滑架通过水平滚柱导轨副活动设置在上下滑架上，所述前后伺服油缸设置在上下滑架上，并能驱动前后滑架于活动腔内作前后动作，所述前后丝杆反馈装置的一端与前后滑架相连接，另一端与上下滑架相连接，所述旋压滑轮通过轮架设置在前后滑架的前端位置。

作为本发明的一种改进，所述上下滑架的正面两侧边对称向外凸起形成安装部。

作为本发明的一种改进，所述垂直滚柱导轨副的数量为四组，其中两组对称设置在活动腔的两侧壁靠近后方位置，另两组对称设置在活动腔的开口两侧位置；所述垂直滚柱导轨副包括直线导轨及两与直线导轨相适配的滚柱滑块，直线导轨固定在引导支柱上，两滚柱滑块固定在上下滑架上。

作为本发明的一种改进，所述上下滑架上设有与所述前后滑架的外形轮廓相适配的伸缩腔，所述水平滚柱导轨副的数量为四组，其中两组对称设置在伸缩腔的顶面两侧位置，另两组对称设置在伸缩腔的底面两侧位置；所述水平滚柱导轨副包括直线导轨及两与直线导轨相适配的滚柱滑块，所述直线导轨固定在前后滑架上，两滚柱滑块固定在伸缩腔上。

作为本发明的一种改进，所述第一上下伺服油缸的缸体固定在所述引导支柱上，该第一上下伺服油缸的活塞杆朝下并连接在所述上下滑架的顶面位置；所述第二上下伺服油缸的缸体固定在所述引导支柱上，该第二上下伺服油缸的活塞杆朝上并连接在所述上下滑架的底面位置；所述前后滑架的内部中空形成所述前后伺服油缸相适配的容置腔，所述前后伺服油缸的缸体固定在该容置腔内，该前后伺服油缸的活塞杆朝后水平延伸并连接在所述上下滑架上。

作为本发明的一种改进，所述前后丝杆反馈装置包括丝杆、螺母、轴承和绝对值编码器，所述螺母固定在所述前后滑架的背面，所述丝杆通过轴承设置在上下滑架上，且与所述螺母相适配，所述绝对值编码器设置在上下滑架上，且该绝对值编码器的转轴与所述丝杆相连接。

本发明的有益效果为：本发明的结构设计巧妙、合理，机架的上、下周缘位置分别呈圆心对称设有三个径向凸起基部，并通过引导支柱相连接，有效简化整体结构，减少占用空间，而且利用引导支柱来为滑轮进给机构提升支撑，结构稳定性好，不易变形和晃动，保证了机床所需的刚度和精度；所述滑轮进给机构中的第一上下伺服油缸、第二上下伺服油缸和前后伺服油缸的推力均为35T，推力大；通过第一上下伺服油缸和第二上下伺服油缸的同步联动来驱动上下滑架作升降动作，有效增大了向上、向下的压力，旋压效果好；而且上下丝杆反馈装置和前后丝杆反馈装置来实时反馈上下滑架的上下位置以及前后滑架的前后位置，确保进给加工精度，有效提升旋压效果，保证产品质量，另外垂直滚柱导轨副和水平滚柱导轨副的数量均为四组，配合紧密，有效提升整体运行稳定性，能够满足旋压机所需要的大负荷，高精度，高转速的要求，而且不易磨损，使用寿命长。所述旋转上压轴中的轴壳上设有第一圆柱滚子轴承、推力滚子轴承和第二圆柱滚子轴承对中空主轴进行配合，通过第一、第二圆柱滚子轴承有效增大承受径向负荷，适于高速旋转，通过推力滚子轴承可以承受轴向载荷为主的轴、径向联合载荷，摩擦因数较低，进一步提升加工主轴转速，加快加工效率，并具有调心作用，有效提高加工精度，从整体上增强了整个主轴结构的承载能力，延长使用寿命；同时通过直线驱动装置驱动推杆下行使可以实现脱料功能，给加工操作带来方便，省时省力；另外设有油冷管路和水冷循环槽，能有效对主轴进行冷却，使之可以长时间工作，工作稳定性好。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图1的A-A剖视的结构示意图。

图4是图1的B-B剖视的结构示意图。

图5是本发明中旋转上压轴的结构示意图。

图6是本发明中中空主轴的结构示意图。

图7是本发明中轴壳的结构示意图。

图8是本发明中推杆的结构示意图。

图9是本发明中滑轮进给机构的结构示意图。

图10是图9的后视结构示意图。

图11是图10的C-C剖视的结构示意图。

图12是图10的D-D剖视的结构示意图。

图13是图10的E-E剖视的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图13，本实施例提供的一种立式数控三轮轮毂旋压机，其包括机架1、旋转上压轴2、旋转下压轴3和三个滑轮进给机构4，所述旋转上压轴2设置在机架1的上部位置，且朝向下方，所述旋转下压轴3对应旋转上压轴2的下方位置设置在机架1的下部位置，且朝向所述旋转上压轴2，所述机架1的上、下周缘位置分别呈圆心对称设有三个径向凸起基部11，即机架1的上周缘位置呈圆心对称设有三个径向凸起基部11，机架1的下周缘位置呈圆心对称设有三个径向凸起基部11。相邻两径向凸起基部11之间的夹角是120度。位于上周缘位置的径向凸起基部11通过引导支柱12与位于下周缘位置的径向凸起基部11相连接，三个滑轮进给机构4分别设置在与其相对应的引导支柱12上，并朝向所述旋转下压轴3和旋转上压轴2之间的连接轴线。

所述机架1的上、下周缘位置分别呈圆心对称设有三个径向凸起基部11，并通过引导支柱12相连接，有效简化整体结构，减少占用空间，而且利用引导支柱12来为滑轮进给机构4提升支撑，结构稳定性好，不易变形和晃动，保证了机床所需的刚度和精度。

所述旋转上压轴2包括中空主轴21、轴壳22、顶壳23、推杆24、弹力部件25、直线驱动装置26、同步轮27、下压油缸28、下压架29和伺服电机20。所述下压架29通过导轨组件设置机架1上，所述下压油缸28设置在机架1的顶部，并能驱动下压架29作升降动作。

所述轴壳22设置在所述下压架29上，所述轴壳22内按从上至下的顺序依次设有用来安装第一圆柱滚子轴承201的装配位227，用来安装推力滚子轴承202的装配位228和用来安装第二圆柱滚子轴承203的装配位229。依次将第一圆柱滚子轴承201、推力滚子轴承202和第二圆柱滚子轴承203相应安装在装配位227、装配位228和装配位229上。所述中空主轴21依次穿过第一圆柱滚子轴承201、推力滚子轴承202和第二圆柱滚子轴承203，并固定在所述第一圆柱滚子轴承201、推力滚子轴承202和第二圆柱滚子轴承203的内圈上。所述中空主轴21的下端从轴壳22的底盖222伸出形成模具装配部211，通过模具装配部211与轮毂定位模具相装配，安装稳定性好。

所述中空主轴21的上端从轴壳22的顶盖221伸出形成安装部4212，所述同步轮27套设在安装部4212上，所述顶壳23设置在同步轮27上，所述中空主轴21的中心孔213上部径向增大形成装配腔2131，该中心孔213下端径向增大形成容置腔2132，所述推杆24插入中心孔213，且该推杆24的下端延伸至容置腔2132形成顶头部241，该推杆24对应装配腔2131的位置径向增大形成台阶242，该推杆24的上端伸出中心孔213伸出顶壳23内形成驱动部243，该驱动部243通过圆锥滚子轴承2101与顶壳23的内壁相适配。

所述圆锥滚子轴承的型号优选为30326，所述第一圆柱滚子轴承201的型号优选为NN3040，所述推力滚子轴承202的型号优选为29444E，所述第二圆柱滚子轴承203的型号优选为NU2344EX。其它实施例中，可以根据主轴结构的尺寸大小和所需承载压力大小来选择相应型号的圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承和推力滚子轴承202。

在所述轴壳22上设有油冷管路225，往油冷管路225接入冷却油，能对第一圆柱滚子轴承201、推力滚子轴承202、第二圆柱滚子轴承203和中空主轴21进行冷却。在所述轴壳22上设有水冷循环槽226，往该水冷循环槽226注入冷却水，能对整体进行冷却，使之可以长时间工作，并延长主轴寿命。

本实施例中，较佳的，所述弹力部件25优选为碟形弹簧，弹力大，复位效果好。其它实施例中，所述弹力部件25也可以为圆柱弹簧或弹力胶柱等。

较佳的，所述中空主轴21的上部外径呈逐渐缩小状，形成与所述第一圆柱滚子轴承201相适配的台阶，配合效果好。

所述直线驱动装置26设置在顶壳23上，且能驱动所述推杆24下行。本实施例中，所述直线驱动装置26优选为油缸，该油缸垂直设置在顶壳23的顶面，且该油缸的活塞杆朝向伸入顶壳23与所述驱动部243相对接。所述油缸的活塞杆在伸出时，能顶推在驱动部243上，使推杆24整体下行，实现脱料的目的。其它实施例中，该直线驱动装置26也可以为气缸或直线电机。

所述伺服电机20设置在下压架29上，并通过同步带与所述同步轮27相连接。

在所述容置腔2132上设有与所述推杆24相适配的耐磨套2102，有效延长使用寿命。在所述顶头部241上套设有铜套压盖2103，有效提升配合的紧密性，配合效果好。

在所述中空主轴21上设有相应与所述顶盖221、底盖222相适配的上迷宫封盖223和下迷宫封盖224。上迷宫封盖223和下迷宫封盖224是固定套设在所述中空主轴21上的。所述顶盖221与上迷宫封盖223之间采用迷宫式密封结构进行配合，所述底盖222与下迷宫封盖224之间采用迷宫式密封结构进行配合。密封效果好，防止异物进入，提升工作稳定性。

本实施例中，所述旋转下压轴与旋转上压轴的结构大致相同，且安装方向相反。

工作时，由于合理在轴壳22上设有第一圆柱滚子轴承201、推力滚子轴承202和第二圆柱滚子轴承203对中空主轴21进行配合，通过第一圆柱滚子轴承201和第二圆柱滚子轴承203有效增大承受径向负荷，适于高速旋转，通过推力滚子轴承202可以承受轴向载荷为主的轴、径向联合载荷，摩擦因数较低，进一步提升加工主轴转速，加快加工效率，并具有调心作用，有效提高加工精度，从整体上增强了整个主轴结构的承载能力，延长使用寿命。旋压完毕后，直线驱动装置26驱动推杆24下行从中空主轴21的中心孔213伸出顶压在轮毂定位模具上的轮毂上，使该轮毂与轮毂定位模具相脱离，实现脱料的目的，操作简单、方便，省时省力。

所述滑轮进给机构4包括旋压滑轮41、上下滑架42、前后滑架43、前后丝杆反馈装置44、上下丝杆反馈装置45、垂直滚柱导轨副46和水平滚柱导轨副47、第一上下伺服油缸48、第二上下伺服油缸49和前后伺服油缸40。

所述引导支柱12上设有活动腔，所述上下滑架42通过垂直滚柱导轨副46活动设置在活动腔上，所述第一上下伺服油缸48和第二上下伺服油缸49相应设置在引导支柱12的上部和下部位置，并能同时驱动所述上下滑架42于活动腔内作升降动作；具体的，所述第一上下伺服油缸48的缸体固定在所述引导支柱12上，该第一上下伺服油缸48的活塞杆朝下并连接在所述上下滑架42的顶面位置。所述第二上下伺服油缸49的缸体固定在所述引导支柱12上，该第二上下伺服油缸49的活塞杆朝上并连接在所述上下滑架42的底面位置。所述上下丝杆反馈装置45的一端与上下滑架42相连接，另一端与引导支柱12相连接，所述旋压滑轮41通过轮架设置在前后滑架2的前端位置。

所述前后滑架43通过水平滚柱导轨副47活动设置在上下滑架42上，所述前后伺服油缸40设置在上下滑架42上，并能驱动前后滑架43于活动腔内作前后动作。具体的，所述前后滑架43的内部中空形成所述前后伺服油缸40相适配的容置腔，所述前后伺服油缸40的缸体固定在该容置腔内，该前后伺服油缸40的活塞杆朝后水平延伸并连接在所述上下滑架42上。

所述前后丝杆反馈装置44的一端与前后滑架43相连接，另一端与上下滑架42相连接。具体的，所述前后丝杆反馈装置44包括丝杆441、螺母442、轴承443和绝对值编码器444，所述螺母442固定在所述前后滑架43的背面，所述丝杆441通过轴承443设置在上下滑架42上，且与所述螺母442相适配，所述绝对值编码器444设置在上下滑架42上，且该绝对值编码器444的转轴与所述丝杆441相连接。前后滑架43在作前后动作时，能通过螺母442来迫使丝杆441作旋转动作，进而带动绝对值编码器444的转轴转动，并反馈相应的信号至计数设备来计算位置，进而实时快速得知前后滑架43的移动位置。

所述上下丝杆反馈装置45的结构与所述前后丝杆反馈装置44的结构一致，只是安装位置不同。具体的，所述上下丝杆反馈装置45包括丝杆、螺母、轴承和绝对值编码器，所述螺母固定在所述上下滑架42的顶面，所述丝杆通过轴承设置在引导支柱12上，且与所述螺母相适配，所述绝对值编码器设置在引导支柱12上，且该绝对值编码器的转轴与所述丝杆相连接。

为方便安装加强上下滑架42的结构强度，在所述上下滑架42的正面两侧边对称向外凸起形成安装部421。

本实施例中，所述垂直滚柱导轨副46的数量优选为四组，其中两组对称设置在活动腔的两侧壁靠近后方位置，另两组对称设置在活动腔的开口两侧位置。所述垂直滚柱导轨副46包括直线导轨及两与直线导轨相适配的滚柱滑块，直线导轨固定在引导支柱12上，两滚柱滑块固定在上下滑架42上。其中两组中的垂直滚柱导轨副46的两滚柱滑块是固定在所述安装部421上的。

在所述上下滑架42上设有与所述前后滑架43的外形轮廓相适配的伸缩腔，本实施例中，所述水平滚柱导轨副47的数量为四组，其中两组对称设置在伸缩腔的顶面两侧位置，另两组对称设置在伸缩腔的底面两侧位置。所述水平滚柱导轨副47包括直线导轨及两与直线导轨相适配的滚柱滑块，直线导轨固定在前后滑架43上，两滚柱滑块固定在伸缩腔上。

所述垂直滚柱导轨副46和水平滚柱导轨副47的数量均为四组，配合紧密，有效提升整体运行稳定性，能够满足旋压机所需要的大负荷，高精度，高转速的要求，而且不易磨损，使用寿命长。

工作时，需要驱动上下滑架42向下运动时，第一上下伺服油缸48作出顶出动作，所述第二上下伺服油缸49同时作出缩回动作，从而实现通过第一上下伺服油缸48和第二上下伺服油缸49的同步联动来驱动上下滑架42作升降动作，有效增大了向上、向下的压力，旋压效果好；同时通过上下丝杆反馈装置45和前后丝杆反馈装置44来实时反馈上下滑架42的上下位置以及前后滑架43的前后位置，确保进给加工精度，有效提升旋压效果，保证产品质量。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它机床，均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种立式数控三轮轮毂旋压机，其包括机架，其特征在于：其还包括旋转上压轴、旋转下压轴和三个滑轮进给机构，所述旋转上压轴设置在机架的上部位置，且朝向下方，所述旋转下压轴对应旋转上压轴的下方位置设置在机架的下部位置，且朝向所述旋转上压轴，所述机架的上、下周缘位置分别呈圆心对称设有三个径向凸起基部，位于上周缘位置的径向凸起基部通过引导支柱与位于下周缘位置的径向凸起基部相连接，三个滑轮进给机构分别设置在与其相对应的引导支柱上，并朝向所述旋转下压轴和旋转上压轴之间的连接轴线。

2.根据权利要求1所述的立式数控三轮轮毂旋压机，其特征在于，所述旋转上压轴包括中空主轴、轴壳、顶壳、推杆、弹力部件、直线驱动装置、同步轮、下压油缸、下压架和伺服电机，所述下压架通过导轨组件设置机架上，所述下压油缸设置在机架的顶部，并能驱动下压架作升降动作，所述轴壳设置在所述下压架上，所述轴壳内按从上至下的顺序依次设有第一圆柱滚子轴承、推力滚子轴承和第二圆柱滚子轴承，所述中空主轴设置在该第一圆柱滚子轴承、推力滚子轴承和第二圆柱滚子轴承的内圈上，该中空主轴的下端从轴壳的底盖伸出形成模具装配部，该中空主轴的上端从轴壳的顶盖伸出形成安装部，所述同步轮套设在安装部上，所述顶壳设置在同步轮上，所述中空主轴的中心孔上部径向增大形成装配腔，该中心孔下端径向增大形成容置腔，所述推杆插入中心孔，且该推杆的下端延伸至容置腔形成顶头部，该推杆对应装配腔的位置径向增大形成台阶，该推杆的上端伸出中心孔伸出顶壳内形成驱动部，该驱动部通过圆锥滚子轴承与顶壳的内壁相适配，所述直线驱动装置设置在顶壳上，且能驱动所述推杆下行，所述伺服电机设置在下压架上，并通过同步带与所述同步轮相连接。

3.根据权利要求2所述的立式数控三轮轮毂旋压机，其特征在于，所述直线驱动装置为油缸，该油缸垂直设置在顶壳的顶面，且该油缸的活塞杆朝向伸入顶壳与所述驱动部相对接。

4.根据权利要求2所述的立式数控三轮轮毂旋压机，其特征在于，所述圆锥滚子轴承的型号为30326，所述第一圆柱滚子轴承的型号为NN3040，所述推力滚子轴承的型号为29444E，所述第二圆柱滚子轴承的型号为NU2344EX。

5.根据权利要求1所述的立式数控三轮轮毂旋压机，其特征在于，所述滑轮进给机构包括上下滑架、前后滑架、前后丝杆反馈装置、上下丝杆反馈装置、垂直滚柱导轨副、水平滚柱导轨副、第一上下伺服油缸、第二上下伺服油缸、前后伺服油缸和旋压滑轮，所述引导支柱上设有活动腔，所述上下滑架通过垂直滚柱导轨副活动设置在活动腔上，所述第一上下伺服油缸和第二上下伺服油缸相应设置在引导支柱的上部和下部位置，并能同时驱动所述上下滑架于活动腔内作升降动作；所述上下丝杆反馈装置的一端与上下滑架相连接，另一端与引导支柱相连接；所述前后滑架通过水平滚柱导轨副活动设置在上下滑架上，所述前后伺服油缸设置在上下滑架上，并能驱动前后滑架于活动腔内作前后动作，所述前后丝杆反馈装置的一端与前后滑架相连接，另一端与上下滑架相连接，所述旋压滑轮通过轮架设置在前后滑架的前端位置。

6.根据权利要求5所述的立式数控三轮轮毂旋压机，其特征在于，所述上下滑架的正面两侧边对称向外凸起形成安装部。

7.根据权利要求6所述的立式数控三轮轮毂旋压机，其特征在于，所述垂直滚柱导轨副的数量为四组，其中两组对称设置在活动腔的两侧壁靠近后方位置，另两组对称设置在活动腔的开口两侧位置；所述垂直滚柱导轨副包括直线导轨及两与直线导轨相适配的滚柱滑块，直线导轨固定在引导支柱上，两滚柱滑块固定在上下滑架上。

8.根据权利要求5所述的立式数控三轮轮毂旋压机，其特征在于，所述上下滑架上设有与所述前后滑架的外形轮廓相适配的伸缩腔，所述水平滚柱导轨副的数量为四组，其中两组对称设置在伸缩腔的顶面两侧位置，另两组对称设置在伸缩腔的底面两侧位置；所述水平滚柱导轨副包括直线导轨及两与直线导轨相适配的滚柱滑块，所述直线导轨固定在前后滑架上，两滚柱滑块固定在伸缩腔上。

9.根据权利要求5所述的立式数控三轮轮毂旋压机，其特征在于，所述第一上下伺服油缸的缸体固定在所述引导支柱上，该第一上下伺服油缸的活塞杆朝下并连接在所述上下滑架的顶面位置；所述第二上下伺服油缸的缸体固定在所述引导支柱上，该第二上下伺服油缸的活塞杆朝上并连接在所述上下滑架的底面位置；所述前后滑架的内部中空形成所述前后伺服油缸相适配的容置腔，所述前后伺服油缸的缸体固定在该容置腔内，该前后伺服油缸的活塞杆朝后水平延伸并连接在所述上下滑架上。

10.根据权利要求5所述的立式数控三轮轮毂旋压机，其特征在于，所述前后丝杆反馈装置包括丝杆、螺母、轴承和绝对值编码器，所述螺母固定在所述前后滑架的背面，所述丝杆通过轴承设置在上下滑架上，且与所述螺母相适配，所述绝对值编码器设置在上下滑架上，且该绝对值编码器的转轴与所述丝杆相连接。