CN205362340U - 一种立式数控旋压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立式数控旋压机，其包括机身、包括主轴的主轴装置、纵向移动机构、二个横向移动机构、二个旋压刀座、三个旋压刀轮、拉料驱动机构及拉料装置，模具设置于主轴，工件套设于模具，拉料驱动机构驱动拉料装置往工件移动，工件穿过拉料装置，拉料装置的下端抵接于工件的凸缘并往主轴装置移动，拉紧工件的表面。本申请的立式数控旋压机通过拉料装置拉紧工件的表面，使工件的表面于旋压加工过程中保持拉紧状态，旋压加工后的工件的表面不起皱,使工件具有良好的精度及表面光泽度,同时提高整体的加工效率。本申请的立式数控旋压机可用于欲薄化厚度的产品加工。

Description

一种立式数控旋压机

技术领域

本实用新型涉及一种旋压机技术领域，尤其涉及一种立式数控旋压机。

背景技术

旋压成形作为塑性加工的一个重要分支，由于容易实现产品轻量化、柔性化、高效、精密的成形制造而在塑性加工中受到特别的重视，在航空、航天、兵器等金属精密加工技术领域占有重要地位。旋压是一种综合了锻造、挤压、拉深、弯曲、环轧、横轧和滚压等工艺的少无切削加工的先进工艺。是利用旋压工具对旋转坯料施加压力，使之产生连续的局部塑形变形而成形为所需空心回转零件的塑性加工方法，是制造薄壁回转体零件常用的一种工艺方法，可以完成拉深、翻边、收口等多种不同的成形工序。旋压加工用的机械设备称之为旋压机或者旋压机床。一般旋压机对工件进行旋压加工时，若工件的表面为不平整的状态，于旋压加工过程中，工件的表面容易产生起皱。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种立式数控旋压机。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种立式数控旋压机，其特征在于，其包括：机身；主轴装置，设置于机身，其包括主轴；纵向移动机构，设置于主轴装置的上方；二个横向移动机构，相对设置于纵向移动机构；二个旋压刀座，分别设置于二个横向移动机构；三个旋压刀轮，设置于二个旋压刀座，三个旋压刀轮的中心位于主轴的轴线上；拉料驱动机构，设置于机身，横跨所述纵向移动机构，并位于二个横向移动机构间；以及拉料装置，设置于驱动机构，拉料装置的中心位于所述主轴的轴线上；其中模具设置于主轴，工件套设于模具，拉料驱动机构驱动拉料装置往工件移动，工件穿过拉料装置，拉料装置的下端抵接于工件的凸缘并往主轴装置移动，拉紧工件的表面。

根据本申请的一实施方式，上述主轴装置包括：主轴伺服电机，设置于机身；主轴箱，设置于机身，并与主轴伺服电机相对，主轴穿设于主轴箱；以及主轴皮带轮，连接主轴伺服电机的轴心及主轴。

根据本申请的一实施方式，上述纵向移动机构包括：多个纵向滑轨，间隔设置于机身；纵向滑动座，滑设于多个纵向滑轨；以及纵向伺服电机，设置于机身，并连接纵向滑动座。

根据本申请的一实施方式，上述二个横向移动机构分别包括：多个横向滑轨，间隔设置于纵向滑动座；横向滑动座，滑设于多个横向滑轨，旋压刀座设置于横向滑动座；以及横向伺服电机，设置于纵向滑动座，并连接横向滑动座。

根据本申请的一实施方式，上述二个旋压刀座分别设置于二个横向滑动座，并相互对应，二个旋压刀座的一者具有刀轮固定件，另一旋压刀座具有二个刀轮固定件，三个旋压刀轮设置于三个刀轮固定件。

根据本申请的一实施方式，上述拉料驱动机构包括：拉料驱动滑轨，设置于机身，横跨纵向滑动座，并位于二个横向滑动座间，拉料装置滑设于拉料驱动滑轨；以及拉料驱动油缸，设置于拉料驱动滑轨的上端，连接拉料装置，驱动拉料装置滑动于拉料驱动滑轨。

根据本申请的一实施方式，上述拉料装置包括：拉料滑座，连接拉料驱动油缸，并滑设于滑轨，且具有穿孔；以及转动轴承，设置于穿孔。

根据本申请的一实施方式，上述还包括：脱料装置，设置于所述纵向滑动座，并抵接于所述工件的凸缘下方。

根据本申请的一实施方式，上述脱料装置包括：二个脱料滑轨，横向设置于纵向滑动座，并位于主轴的两侧；二个脱料滑块，分别滑设于二个脱料滑轨，并用于抵接工件的凸缘下方；以及二个脱料油缸，分别设置于纵向滑动座的两侧，并分别连接对应的脱料滑块。

根据本申请的一实施方式，上述纵向移动机构还包括配重平衡装置，所述配重平衡装置包括配重滑轨、配重块及至少一条连接链条，配重滑轨设置于机身的后侧，配重块穿设于配重滑轨，至少一条连接链条连接纵向滑动座与配重块，其中机身的上端设有多个辅助滑轮，多个辅助滑轮位于至少一条连接链条的移动路径，至少一条连接链条设置于多个辅助滑轮。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

通过拉料装置拉紧工件的表面，使工件的表面于旋压加工过程中保持拉紧状态，旋压加工后的工件的表面不起皱,使工件具有良好的精度及表面光泽度,并可用于欲薄化厚度的产品加工,同时提高整体的加工效率。此外，通过脱料装置辅助工件脱离模具。

附图说明

图1为本申请一实施方式的立式数控旋压机的立体图。

图2为本申请一实施方式的立式数控旋压机的另一立体图。

图3为图1的A区域的放大图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1及图2，其是本申请一实施方式的立式数控旋压机的立体图；如图所示，本申请提供一种立式数控旋压机1，其包括机身10、主轴装置11、纵向移动机构12、二个横向移动机构13、二个旋压刀座14、三个旋压刀轮15、拉料驱动机构16及拉料装置17。主轴装置11设置于机身10的下方，本申请的主轴装置11包括主轴伺服电机111、主轴箱112、主轴113及主轴皮带轮114。主轴伺服电机111设置于机身10的后方，其心轴朝向下方，主轴箱112设置于机身10的前方，主轴113的一端穿过主轴箱112，并朝向下方；其另一端位于主轴箱112的上方。主轴皮带114连接主轴伺服电机111的心轴及位于主轴113一端的皮带轮115，另一端用于固定模具2。

纵向移动机构12设置于机身10，并设置于主轴装置11的上方。本申请的纵向移动机构12包括多个纵向滑轨121、纵向滑动座122及纵向伺服电机123，多个纵向滑轨121间隔排列于机身10的前侧，纵向滑动座122滑设于多个纵向滑轨121，于本申请中，纵向滑轨121的数量为四个，纵向滑动座122的两侧下方分别设有两个纵向滑轨121，平均支撑纵向滑动座122，使纵向滑动座122平稳地滑动于多个纵向滑轨。纵向伺服电机123设置于机身10，并通过纵向丝杆124连接纵向滑动座122。本申请的纵向移动机构12还包括配重平衡装置125，配重平衡装置125包括配重滑轨1251、配重块1252及二条连接链条1253，配重滑轨1251设置于机身10的后侧，配重块1252穿设于配重滑轨1251，二条连接链条1253分别连接于纵向滑动座122与配重块1252间。配重块1252于机身10的后侧施加重力，拉紧与纵向滑动座122连接的二条连接链条1253，达到拉紧纵向滑动座122的目的，防止纵向滑动座122于未被纵向伺服电机123驱动而往下移动的状况，同时也减轻了纵向伺服电机123的负载。二个连接链条1253横跨机身10的上端，为了让二个连接链条1253顺畅地滑动于机身10的上端，机身10的上端设有多个辅助滑轮1254，多个辅助滑轮1254位于二条连接链条1253的移动路径上，二条连接链条1253设置于多个辅助滑轮1254上。

二个横向移动机构13分别设置于纵向移动机构12的左右两侧，其结构相同并对称设置。此以位于纵向移动机构12左侧的横向移动机构13进行说明，其包括多个横向滑轨131、横向滑动座132及横向伺服电机133，多个横向滑轨131间隔排列于纵向滑动座122的左侧，横向滑动座132滑设于多个横向滑轨131。横向伺服电机133设置于纵向滑动座122的左侧，并通过横向丝杆134连接横向滑动座132。位于纵向移动机构12的右侧的横向移动机构13的结构与位于纵向移动机构12的左侧的横向移动机构13的结构相同，于此不再赘述。

接着，参阅图3，其为图1的A区域的放大图；如图所示，二个旋压刀座14分别设置于二个横向滑动座132，设置于左横向滑动座132的旋压刀座14与横向滑动座132的右边缘邻接，设置于右横向滑动座132的旋压刀座14与横向滑动座132的左边缘邻接。左旋压刀座14设有一个刀轮固定件141，右旋压刀座14设有二个刀轮固定件141，左旋压刀座14的刀轮固定件141对应右旋压刀座14的二个刀轮固定件141。换句话说，多个刀轮固定件141位于二个横向移动机构13间。三个旋压刀轮15分别设置于多个旋压刀座14的多个刀轮固定件141，三个旋压刀轮15的中心位于主轴113的轴线上。

复参阅图1及图3，拉料驱动机构16设置于机身10，其包括拉料驱动滑轨161及拉料驱动油缸162。拉料驱动滑轨161设置于机身10，穿过纵向滑动座122中心的凹槽1221，即横跨纵向滑动座122，并位于二个横向滑动座132间。拉料驱动油缸162设置于拉料驱动滑轨161的上端。拉料装置17包括拉料滑座171，拉料滑座171具有穿孔(图中未示)。当拉料装置17的拉料滑座171滑设于拉料驱动滑轨161，并连接拉料驱动油缸162，拉料滑座171的穿孔的中心线与主轴113的轴线重叠。上述穿孔内更设有转动轴承172，转动轴承172的轴孔1721轴线与主轴113的轴线重叠。

上述已经说明本申请的立式数控旋压机1的细部结构,下述说明立式数控旋压机1的使用方式,先置放模具2于主轴113，工件3套设于模具2上，工件3的形状符合模具2的形状，其中工件3的底部具有凸缘31。拉料驱动油缸162驱动拉料装置17沿着拉料驱动滑轨161往工件3移动，因转动轴承172的轴孔1721轴线与主轴113的轴线重叠，转动轴承172的轴孔1721穿过工件3，其底部抵接于工件3的凸缘31。当拉料驱动油缸162持续驱动拉料装置17往主轴装置11移动时，推动工件3的凸缘31往主轴装置11移动，达到拉紧工件3的表面的目的。

接着，启动主轴伺服电机111，主轴伺服电机111驱动主轴皮带轮114转动，主轴皮带轮114带动主轴113转动，主轴113带动设置于主轴113的模具2及工件3转动，工件3同时带动转动轴承172转动。尔后，启动纵向伺服电机123，纵向伺服电机123通过纵向丝杆带动纵向滑动座122沿纵向滑轨121向工件3移动，同时也带动设置于纵向滑动座122的二个旋压刀座14及设置于二个旋压刀座14的三个旋压刀轮15往工件3移动。与此同时启动二个横向伺服电机133，二个横向伺服电机133分别通过横向丝杆134驱动二个横向滑动座132，二个横向滑动座132分别往工件3移动，并带动分别设置于二个横向滑动座132的二个旋压刀座14往工件3移动，且使二个旋压刀座14的三个旋压刀轮15往工件3作径向移动，三个旋压刀轮15接触工件3的表面并对其进行旋压加工。三个旋压刀轮15的中心位于主轴113的轴线上，即位于工件3的中心线上，如此三个旋压刀轮15平均接触于工件3的表面，达到均匀地对工件3进行旋压加工。于旋压加工过程中，拉料装置17拉紧工件3的表面，使工件3的表面保持拉紧状态，三个旋压刀轮15对工件3进行旋压加工，工件3的表面不容易起皱。

待工件3完成旋压加工后，通过二个横向移动机构13分别带动二个旋压刀座14往远离工件3的方向移动。拉料驱动油缸162带动拉料装置17沿拉料驱动滑轨161往远离主轴装置11的方向移动，拉料装置17脱离工件3。最后将工件3与模具2脱离。为了使工件3容易与模具2脱离，本申请的立式数控旋压机1还包括脱料装置18，脱料装置18包括二个脱料滑轨181、二个脱料滑块182及二个脱料油缸183，二个脱料滑轨181设置于纵向滑动座122的两侧，即位于主轴113的两侧。二个脱料滑块182分别滑设于二个脱料滑轨181，二个脱料油缸183分别设置于纵向滑动座122的两侧，并与对应的脱料滑块182连接。待拉料装置17脱离工件3后，二个脱料油缸183分别驱动对应的脱料滑块182滑动于对应的脱料滑轨181，二个脱料滑块182伸入并抵接于工件3的凸缘31下方，接者通过纵向移动机构12带动纵向滑动座122沿多个纵向滑轨121往远离主轴装置11的方向移动，同时也带动脱料装置18往远离主轴装置11的方向移动，二个脱料滑块182往远离主轴装置11的方向推动工件3的凸缘31，并使工件3脱离模具2。经旋压加工后的工件3与模具2间不容易脱离，因此可通过脱料装置18辅助工件3脱离模具2。

综上所述，本申请的一或多个实施方式中，本申请的立式数控旋压机具有拉料装置，拉料装置于旋压加工过程中持续推动工件的凸缘往主轴装置移动，使工件的表面维持拉紧状态，如此经旋压加工后的工件表面不容易产生起皱,使工件具有良好的精度及表面光泽度,同时也提高整体的加工效率。本申请的立式数控旋压机可用于欲薄化厚度的产品。

本申请的立式数控旋压机更具有脱料装置，利用脱料装置抵接工件的凸缘下方，通过纵向移动机构带动脱料装置推动工件，辅助工件从模具上脱离。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种立式数控旋压机，其特征在于，其包括：

机身；

主轴装置，设置于所述机身，其包括主轴；

纵向移动机构，设置于所述主轴装置的上方；

二个横向移动机构，相对设置于所述纵向移动机构；

二个旋压刀座，分别设置于所述二个横向移动机构；

三个旋压刀轮，设置于所述二个旋压刀座，所述三个旋压刀轮的中心位于所述主轴的轴线上；

拉料驱动机构，设置于所述机身，横跨所述纵向移动机构，并位于二个横向移动机构间；以及

拉料装置，设置于所述驱动机构，所述拉料装置的中心位于所述主轴的轴线上；

其中模具设置于所述主轴，工件套设于所述模具，所述拉料驱动机构驱动所述拉料装置往工件移动，所述工件穿过所述拉料装置，所述拉料装置的下端抵接于所述工件的凸缘并往所述主轴装置移动，拉紧所述工件的表面。

2.根据权利要求1所述的立式数控旋压机，其特征在于，所述主轴装置包括：

主轴伺服电机，设置于所述机身；

主轴箱，设置于所述机身，并与所述主轴伺服电机相对，所述主轴穿设于所述主轴箱；以及

主轴皮带轮，连接所述主轴伺服电机的轴心及主轴。

3.根据权利要求1所述的立式数控旋压机，其特征在于，所述纵向移动机构包括：

多个纵向滑轨，间隔设置于所述机身；

纵向滑动座，滑设于所述多个纵向滑轨；以及

纵向伺服电机，设置于所述机身，并连接所述纵向滑动座。

4.根据权利要求3所述的立式数控旋压机，其特征在于，所述二个横向移动机构分别包括：

多个横向滑轨，间隔设置于所述纵向滑动座；

横向滑动座，滑设于所述多个横向滑轨，所述旋压刀座设置于所述横向滑动座；以及

横向伺服电机，设置于所述纵向滑动座，并连接所述横向滑动座。

5.根据权利要求4所述的立式数控旋压机，其特征在于，所述二个旋压刀座分别设置于所述二个横向滑动座，并相互对应，所述二个旋压刀座的一者具有刀轮固定件，另一旋压刀座具有二个刀轮固定件，所述三个旋压刀轮设置于所述三个刀轮固定件。

6.根据权利要求4所述的立式数控旋压机，其特征在于，所述拉料驱动机构包括：

拉料驱动滑轨，设置于所述机身，横跨所述纵向滑动座，并位于所述二个横向滑动座间，所述拉料装置滑设于所述拉料驱动滑轨；以及

拉料驱动油缸，设置于所述拉料驱动滑轨的上端，连接所述拉料装置，驱动所述拉料装置移动于所述拉料驱动滑轨。

7.根据权利要求6所述的立式数控旋压机，其特征在于，所述拉料装置包括：

拉料滑座，连接所述拉料驱动油缸，并滑设于所述滑轨，且具有穿孔；以及

转动轴承，设置于所述穿孔。

8.根据权利要求4所述的立式数控旋压机，其特征在于，还包括：

脱料装置，设置于所述纵向滑动座，并抵接于所述工件的凸缘下方。

9.根据权利要求8所述的立式数控旋压机，其特征在于，所述脱料装置包括：

二个脱料滑轨，横向设置于所述纵向滑动座，并位于所述主轴的两侧；

二个脱料滑块，分别滑设于所述二个脱料滑轨，并用于抵接所述工件的凸缘下方；以及

二个脱料油缸，分别设置于所述纵向滑动座的两侧，并分别连接对应的脱料滑块。

10.根据权利要求3所述的立式数控旋压机，其特征在于，所述纵向移动机构还包括配重平衡装置，所述配重平衡装置包括配重滑轨、配重块及至少一条连接链条，所述配重滑轨设置于所述机身的后侧，配重块穿设于配重滑轨，至少一条连接链条连接所述纵向滑动座与配重块，其中所述机身的上端设有多个辅助滑轮，多个辅助滑轮位于所述至少一条连接链条的移动路径，所述至少一条连接链条设置于多个辅助滑轮。