CN209283960U - 一种行车式有机废弃物翻抛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行车式有机废弃物翻抛设备，包括前后行走机构、左右行走机构、抛翻机构、主框架、导向装置、喷淋水管和导轨，前后行走机构可滑动连接在导轨上，前后行走机构上固定连接有主框架，主框架上可滑动连接有左右行走机构，左右行走机构的底部与翻抛机构固定连接，喷淋水管与翻抛机构固定连接，导向装置包括前后导向轮和左右导向轮，前后导向轮与前后行走机构可转动连接，左右导向轮与左右行走机构可转动连接。本实用新型提供的行车式有机废弃物翻抛设备在保留了原有的行车式翻抛机的功能的基础上，增加了导向功能，使行车式有机废弃物翻抛设备在左右以及前后移动的过程中的平稳行进。

Description

一种行车式有机废弃物翻抛设备

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备制造技术领域，具体涉及一种行车式有机废弃物翻抛设备。

背景技术

在发酵床的养殖过程中，经常需要使用翻抛机来翻抛发酵床上的垫料，以更好的促进粪便等的分解，目前的行车式有机废弃物翻抛设备可以避免传统槽式翻抛机因为槽宽限制需要多个发酵床，在换槽过程中所浪费的时间，并且由于只需要一个发酵槽，所以传统发酵槽中间用于支撑翻抛机行走的墙体也可以取消，进一步的节省整体工程所需的成本，然而由于行车式翻抛机的跨度一般大于10米，在前后行走的过程中，异步电机的特性会出现在左右以及前后移动的过程中快慢不一的情况，导致机器在工作时停止移动，常常对设备造成损害，甚至会埋下安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种行车式有机废弃物翻抛设备，在保留了原有的行车式翻抛机的功能和优点的基础上，增加了导向功能，使行车式有机废弃物翻抛设备在左右以及前后移动的过程中的平稳行进。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种行车式有机废弃物翻抛设备，包括前后行走机构、左右行走机构、翻抛机构、主框架、导向装置、喷淋水管和导轨，前后行走机构可滑动连接在导轨上，前后行走机构上固定连接有主框架，主框架包括固定连接在前后行走机构上的两根导轨、与两根导轨的两端固定连接的滑轮轨道支架和与滑轮轨道支架固定连接的滑轮轨道，两根导轨通过加强筋固定连接，两根导轨上可滑动连接有左右行走机构，左右行走机构的底部与翻抛机构固定连接，喷淋水管与翻抛机构固定连接，导向装置包括前后导向轮和左右导向轮，前后导向轮与前后行走机构可转动连接，并且前后导向轮与导轨接触，左右导向轮与左右行走机构可转动连接，并且左右导向轮与导轨接触。

优选的，前后行走机构包括前后行走电机和前后行走轮，前后行走电机固定连接在两根导轨上，前后行走轮可转动连接在两根导轨上，前后行走电机通过联轴器带动前后行走轮运行。

优选的，左右行走机构包括左右行走框架、左右行走电机和左右行走轮，左右行走电机带动左右行走轮转动，左右行走轮可转动连接在左右行走框架上，左右行走电机固定连接在左右行走框架上。

优选的，翻抛机构包括翻抛挡板、翻抛叶片、主轴链轮、翻抛电机、电机链轮，翻抛电机和翻抛挡板均固定连接在左右行走机构上，翻抛电机驱动电机链轮转动，翻抛叶片与主轴链轮固定连接，电机链轮通过链条与主轴链轮来带动翻抛叶片旋转

优选的，前后行走机构、左右行走机构和翻抛机构通过PLC控制系统控制工作，通过PLC控制系统控制翻抛机构的翻抛和前后左右的移动，不需要人工操作节省了人力成本。

优选的，喷淋水管穿过翻抛挡板的一端通过分流头将污水送到翻抛挡板的两侧，污水不需要经过翻抛挡板，保护翻抛挡板不被污水腐蚀，同时被污水喷淋到的地方里翻抛叶片近，使污水喷淋的地方能被翻抛到。

优选的，翻抛叶片一端与主轴链轮固定连接，另一端与刀片固定连接，刀片上设有锯齿，可以将垫料中较大块的颗粒绞碎，当垫料结块时刀片可以将其切开，达到翻抛的目的。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的行车式有机废弃物翻抛设备，具备以下有益效果：

本实用新型提供的行车式有机废弃物翻抛设备通过前后行走机构和左右行走机构的配合，实现翻抛机构先左右行走在向前后行走的行进方式，在前后左右移动的过程中通过导向装置来辅助机器运行，使机器不会出现因为轮子运行不一致而卡住的情况，既确保机器正常工作，也解决了行车式翻抛机因为行走速度不一致和工作时晃动等原因造成的安全隐患，延长了机器的使用寿命，节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的Ⅰ处的放大图；

图4为本实用新型的Ⅱ处的放大图；

图5为本实用新型的一种工作路线图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，其中，图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的侧视图，图3为本实用新型的Ⅰ处的放大图，图4为本实用新型的Ⅱ处的放大图，图5为本实用新型的一种工作路线图。

本实用新型提供的一种行车式有机废弃物翻抛设备，包括前后行走机构 1、左右行走机构2、翻抛机构3、主框架4、导向装置5、喷淋水管6和导轨7，前后行走机构1可滑动连接在导轨7上，前后行走机构1上固定连接有主框架4，主框架4包括固定连接在前后行走机构1上的两根导轨7、与两根导轨7的两端固定连接的滑轮轨道支架41和与滑轮轨道支架41固定连接的滑轮轨道42，两根导轨7通过加强筋8固定连接，两根导轨7上可滑动连接有左右行走机构2，左右行走机构2的底部与翻抛机构3固定连接，喷淋水管6 与翻抛机构2固定连接，导向装置5包括前后导向轮51和左右导向轮52，前后导向轮51与前后行走机构1可转动连接，并且前后导向轮51与导轨7接触，左右导向轮52与左右行走机构2可转动连接，并且左右导向轮52与导轨7接触。

结合图1和图2所示，图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的侧视图，前后行走机构1包括前后行走电机11和前后行走轮12，前后行走电机11固定连接在两根导轨7上，前后行走轮13可转动连接在两根导轨7上，前后行走电机11通过联轴器带动前后行走轮12运行。

同时，左右行走机构2包括左右行走框架21、左右行走电机22和左右行走轮23，左右行走电机22带动左右行走轮23转动，左右行走轮23可转动连接在左右行走框架21上，左右行走电机22固定连接在左右行走框架21上。

并且，翻抛机构3包括翻抛挡板31、翻抛叶片32、主轴链轮33、翻抛电机34、电机链轮35，翻抛电机34和翻抛挡板31均固定连接在左右行走机构 2上，翻抛电机34驱动电机链轮35，翻抛叶片32与主轴链轮33固定连接，电机链轮32通过链条与主轴链轮33来带动翻抛叶片32旋转

具体的，喷淋水管6穿过翻抛挡板31的一端通过分流头将污水送到翻抛挡板31的两侧，污水不需要经过翻抛挡板31，保护翻抛挡板31不被污水腐蚀，同时被污水喷淋到的地方里翻抛叶片32近，使污水喷淋的地方能被翻抛到。

此外，翻抛叶片32一端与主轴链轮33固定连接，另一端与刀片9固定连接，刀片9上设有锯齿，可以将垫料中较大块的颗粒绞碎，当垫料结块时刀片9可以将其切开，达到翻抛的目的。

本实用新型中，前后行走机构1、左右行走机构2和翻抛机构3通过PLC 控制系统控制工作，通过PLC控制系统控制翻抛机构3的翻抛和前后左右的移动，不需要人工操作节省了人力成本。

具体结合图5所示，图5为本实用新型的一种工作路线图，本实用新型提供的行车式有机废弃物翻抛设备工作时，从前后行走机构1的导轨7的一端开始，左右行走机构2中的左右行走电机22通过链条传动带动左右行走轮 23转动，从而实现翻抛机构3的左右移动，因为左右行走机构2和翻抛机构 3在工作中会产生轻微晃动，从而影响机器的正常运行，所以左右导向轮52 在移动过程中会通过与导轨7接触来辅助左右行走轮23进行左右移动，确保机器的正常运行，当左右行走机构2移动到主框架4的一端时停止移动，此时前后行走电机11通过联轴器带动前后行走轮12转动，进而带动左右行走机构2和翻抛机构3的移动，而为保证左右行走的速度，前后行走机构1每次只行走一个翻抛叶片32长度的路程，而由于前后行走机构1的导轨7一般大于10米，在前后行走的过程中，异步电机的特性会出现左右两侧的前后行走轮12行走快慢不一的情况，此时前后导向轮51就可以通过与导轨7的接触来减小两边行走的偏差，当前后行走机构1行走完后重复左右行走机构2 的运行，在行走过程中翻抛机构3始终通过翻抛叶片32的旋转来进行翻抛工作，如此循环工作直至到达前后行走机构1的导轨7的另一端结束。此外，翻抛挡板31可以挡住被翻抛起来的垫料，防止垫料因为附着在机器上而导致机器的腐蚀，翻抛叶片32上设有的刀片9可以划开结块的垫料，确保垫料能充分翻抛，滑轮轨道42上安装有污水管，污水管与喷淋水管6连接，将污水排放到垫料上。

综上所述，本实用新型提供的行车式有机废弃物翻抛设备通过前后行走机构1和左右行走机构2的配合实现翻抛机构3先左右行走在向前后行走的行进方式，在前后左右移动的过程中通过导向装置5来辅助机器运行，使机器不会出现因为轮子运行不一致而卡住的情况，既确保机器正常工作，也解决了行车式翻抛机因为行走速度不一致和工作时晃动等原因造成的安全隐患，延长了机器的使用寿命，节省了成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种行车式有机废弃物翻抛设备，其特征在于，包括前后行走机构(1)、左右行走机构(2)、翻抛机构(3)、主框架(4)、导向装置(5)、喷淋水管(6)和导轨(7)，所述前后行走机构(1)可滑动连接在所述导轨(7)上，所述前后行走机构(1)上固定连接有所述主框架(4)，所述主框架(4)包括固定连接在所述前后行走机构(1)上的两根所述导轨(7)、与两根所述导轨(7)的两端固定连接的滑轮轨道支架(41)和与所述滑轮轨道支架(41)固定连接的滑轮轨道(42)，两根所述导轨(7)通过加强筋(8)固定连接，两根所述导轨(7)上可滑动连接有所述左右行走机构(2)，所述左右行走机构(2)的底部与所述翻抛机构(3)固定连接，所述喷淋水管(6)与所述翻抛机构(3)固定连接，所述导向装置(5)包括前后导向轮(51)和左右导向轮(52)，所述前后导向轮(51)与所述前后行走机构(1)可转动连接，并且所述前后导向轮(51)与所述导轨(7)接触，所述左右导向轮(52)与所述左右行走机构(2)可转动连接，并且所述左右导向轮(52)与所述导轨(7)接触。

2.根据权利要求1所述的一种行车式有机废弃物翻抛设备，其特征在于，所述前后行走机构(1)包括前后行走电机(11)和前后行走轮(12)，所述前后行走电机(11)固定连接在两根所述导轨(7)上，所述前后行走轮(12)可转动连接在两根所述导轨(7)上，所述前后行走电机(11)通过联轴器带动所述前后行走轮(12)运行。

3.根据权利要求1所述的一种行车式有机废弃物翻抛设备，其特征在于，所述左右行走机构(2)包括左右行走框架(21)、左右行走电机(22)和左右行走轮(23)，所述左右行走电机(22)带动所述左右行走轮(23)转动，所述左右行走轮(23)可转动连接在所述左右行走框架(21)上，所述左右行走电机(22)固定连接在所述左右行走框架(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种行车式有机废弃物翻抛设备，其特征在于，所述翻抛机构(3)包括翻抛挡板(31)、翻抛叶片(32)、主轴链轮(33)、翻抛电机(34)和电机链轮(35)，所述翻抛电机(34)和所述翻抛挡板(31)均固定连接在所述左右行走机构(2)上，所述翻抛电机(34)驱动所述电机链轮(35)转动，所述翻抛叶片(32)与所述主轴链轮(33)固定连接，所述电机链轮(35)通过链条与所述主轴链轮(33)来带动所述翻抛叶片(32)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种行车式有机废弃物翻抛设备，其特征在于，所述前后行走机构(1)、所述左右行走机构(2)和所述翻抛机构(3)通过PLC控制系统控制工作。

6.根据权利要求4所述的一种行车式有机废弃物翻抛设备，其特征在于，所述喷淋水管(6)穿过所述翻抛挡板(31)的一端通过分流头将污水送到所述翻抛挡板(31)的四个角。

7.根据权利要求4所述的一种行车式有机废弃物翻抛设备，其特征在于，所述翻抛叶片(32)一端与所述主轴链轮(33)固定连接，另一端与刀片(9)固定连接，所述刀片(9)上设有锯齿。