CN206731373U - 一种清扫喷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清扫喷涂机，包括机体框架，设置在所述机体框架上的作业机构，所述作业机构包括用于对台面进行清扫的清扫构件，以及用于对已清扫的所述台面进行喷涂作业的喷涂构件；还包括用于承载所述机体框架、以带动所述机体框架上的所述作业机构沿作业方向移动的行走装置。在应用本实用新型所提供的清扫喷涂机时，将该清扫喷涂机放置在固定台面或者移动台面表面，行走装置在待清扫台面移动，作业机构实现对固定台面进行清洁作业和喷涂作业，该清扫喷涂机具备行走、清扫、吸尘、喷涂等功能，提高清洁、喷涂作业工作效率，同时使用和维护方便，自动化程度高，有效降低生产成本。

Description

一种清扫喷涂机

技术领域

本实用新型涉及建筑辅助设备制造技术领域，特别涉及一种清扫喷涂机。

背景技术

随着建筑行业的不断发展，混凝土预制件生产线已广泛运用于各种建筑中，在混凝土预制件生产线上，台面是重要的配套设备之一，可直接影响混凝土制件的外观，所以，要做好台面的清理工作，保证构件的质量及混凝土预制件生产线的顺利运行。

目前，现有混凝土预制件生产线上台面的清理，一般通过人工清扫台面上的尘渣，使台面达到清洁的效果，此种清洁方式自动化程度低，工作效率低，且浪费人力。

因此，如何实现全自动对固定台面进行清洁、喷涂作业，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清扫喷涂机，能够对待清洁台面进行自动清洁、喷涂作业，且使用和维护方便，自动化程度高，可节约人力，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清扫喷涂机，包括机体框架，设置在所述机体框架上的作业机构，所述作业机构包括用于对台面进行清扫的清扫构件，以及用于对已清扫的所述台面进行喷涂作业的喷涂构件；还包括用于承载所述机体框架、以带动所述机体框架上的所述作业机构沿作业方向移动的行走装置。

优选地，所述行走装置包括第一行走机构、第二行走机构和行走轨道，所述第一行走机构与所述第二行走机构对称地设置在所述机体框架两端，且所述第一行走机构与所述第二行走机构同步运行。

优选地，还包括与所述行走装置连接的行走控制装置，所述行走控制装置设有减速电机、倒顺开关和传动轴，所述减速电机与所述传动轴一端连接，且所述传动轴的另一端与所述行走装置连接，所述倒顺开关控制所述减速电机启停，以使所述行走控制装置控制所述行走装置沿待工作台面行走作业。

优选地，所述作业机构包括立式清扫装置，所述立式清扫装置设置在所述作业方向的首端，且在所述立式清扫装置上设有用于控制其升降的调节装置，所述调节装置的一端设置在所述机体框架顶部，且另一端与所述立式清扫装置相连。

优选地，所述作业机构还包括雾化喷涂器，所述雾化喷涂器设置在所述机体框架内，且所述雾化喷涂器设置在所述作业方向的末端，以使所述雾化喷涂器对已清扫的台面进行喷涂作业。

优选地，所述作业机构还包括吸尘装置，所述吸尘装置设置在在所述机体框架内，且所述吸尘装置位于沿所述作业方向上的所述立式清扫装置和所述雾化喷涂器之间。

优选地，还包括设置在所述立式清扫装置行进方向前端的刮板机构所述刮板机构与刮板动力装置连接，且所述机体框架上设置有轴承座，所述轴承座与所述刮板机构的支撑轴的端部配合，以使所述刮板机构摆动。

优选地，所述立式清扫装置设有若干组清扫刷，以及罩设所述立式清扫装置的防护罩。

优选地，所述吸尘装置包括吸尘器和组合式吸尘耙，所述吸尘器与所述组合式吸尘耙连通，且所述组合式吸尘耙设有若干个吸风口。

优选地，所述雾化喷涂器包括雾化控制系统和若干个雾化喷嘴，所述雾化控制系统与动力源、压力容纳器和雾化喷嘴电磁阀电气相连。

本实用新型所提供的清扫喷涂机，主要包括机体框架，设置在机体框架上的作业机构，以及用于承载机体框架连接的行走装置。其中，作业机构包括用于对台面进行清扫的清扫构件，以及用于对已清扫的台面进行喷涂作业的喷涂构件。在应用本实用新型所提供的清扫喷涂机时，将该清扫喷涂机放置在固定台面或者移动台面表面，行走装置在待清扫台面移动，作业机构实现对固定台面进行清洁作业和喷涂作业，如此，该清扫喷涂机集行走、清扫、吸尘、喷涂为一体，不仅提高清洁、喷涂作业工作效率，节约人力，同时使用和维护方便，自动化程度高，有效降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1所示的结构俯视图；

图3为图1所示的结构另一角度视图。

其中，图1-图3中：

1—行走装置，2—行走控制装置，3—机体框架，4—刮板动力装置，5—轴承座，6—刮板机构，7—调节装置，8—立式清扫装置，9—吸尘装置，10—雾化喷涂器，11—第一行走机构，12—第二行走机构，13—第一行走轮组，14—第二行走轮组，15—第一驱动装置，16—第三行走轮组，17—第四行走轮组，18—第二驱动装置，19—清扫刷，20—防护罩，21—吸尘器，22—组合式吸尘耙，23—雾化控制系统，24—雾化喷嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，清扫喷涂机主要包括行走装置1、机体框架3、立式清扫装置8、吸尘装置9和雾化喷涂器10。

其中，设置在机体框架3两侧的行走装置1；立式清扫装置8设置在机体框架3底部，该立式清扫装置8用于清扫台面，并且位于作业方向的首端，吸尘装置9设置在机体框架3底部，且位于沿作业方向上的立式清扫装置8和雾化喷涂器10之间，该吸尘装置9用于吸除台面杂尘，雾化喷涂器10设置在机体框架3底部，且位于作业方向的末端，该雾化喷涂器10用于对清扫完成的台面进行喷涂作业。

请参考图2和图3，其中，图2为图1所示的结构俯视图；图3为图1所示的结构另一角度视图。

在关于行走装置1的一种优选实施方式中，行走装置1包括第一行走机构11和第二行走机构12，其中第一行走机构11主要包括第一行走轮组13、第二行走轮组14和第一驱动装置15，第一驱动装置15驱动第一行走轮组13；第二行走机构12主要包括第三行走轮组16、第四行走轮组17和第二驱动装置18，第二驱动装置18驱动第三行走轮组16，两套行走机构同步运行。

为了优化上述实施例中行走装置1的行进效果，在该清扫喷涂机上增设行走控制装置2，行走控制装置2与行走装置1连接，该行走控制装置2内置处理器和执行器共同控制并使行走装置1沿台面自动行走作业。

进一步地，在该清扫喷涂机的机体框架3内部增设调节装置7，该调节装置7的一端安装在机体框架3顶部，且另一端与立式清扫装置8相连，并且在机体框架3边框安装滑到，如此，清扫系统8通过调节装置7实现其升降功能，不工作时用其避开障碍物，使工作更安全可靠。

在关于行走控制装置2的一种优选实施方式中，行走控制装置2包括减速电机、倒顺开关和传动轴，减速电机与传动轴一端连接，且传动轴的另一端与行走装置1连接，倒顺开关控制减速电机启停。当倒顺开关启动减速电机时，减速电机将驱动力传动至传动轴，传动轴将驱动力传递至行走装置1，从而实现行走装置1在待清洁台面行走作业。

为了优化上述实施例中立式清扫装置8的清洁效果，在该清扫喷涂机的机体框架3内部增设刮板机构6和刮板动力装置4，并且刮板动力装置4与刮板机构6相连，同时，在机体框架3边框上安装轴承座5，刮板机构6的支撑轴的两端分别安装在轴承座5的轴承内，刮板动力装置4拖动刮板机构6绕轴承座5摆动一定角度，以便该清扫喷涂机损伤待清洁台面。

在关于立式清扫装置8的一种优选实施方式中，立式清扫装置8由多组清扫刷19组成，并且在该立式清扫装置8外面安装有防护罩20，其主要目的是防尘以及安全防护。

在关于吸尘装置9的一种优选实施方式中，吸尘装置9由吸尘器21和多个吸风口的组合式吸尘耙22组成，由于组合式吸尘耙22分多个吸风口，确保风压的均匀分布，降低风量风压的损失来保证吸尘器的效果。

在关于雾化喷雾器10的一种优选实施方式中，雾化喷涂器10由雾化控制系统23和多个雾化喷嘴24组成，雾化控制系统包括动力源、压力容器以及控制雾化喷嘴开启的电磁阀，动力源给喷涂系统提供动力，使压力容器具有一定压力，保证理想的雾化效果，提高工作效率。

综上所述，本实施例所提供的清扫喷涂机主要包括行走装置1、机体框架3、立式清扫装置8、吸尘装置9和雾化喷涂器10。其中，设置在机体框架3两侧的行走装置1；立式清扫装置8设置在机体框架3底部，该立式清扫装置8用于清扫台面，吸尘装置9设置在机体框架3底部，该吸尘装置9用于吸除台面杂尘，雾化喷涂器10设置在机体框架3底部，该雾化喷涂器10用于对清扫完成的台面进行喷涂作业。在应用本实用新型所提供的清扫喷涂机时，将该清扫喷涂机放置在固定台面或者移动台面表面，行走装置3在待清扫台面移动，立式清扫装置8和吸尘装置9共同作用实现对固定台面进行自动清洁，雾化喷涂器10在清扫完的台面进行喷涂作业，如此，该清扫喷涂机集行走、清扫、吸尘、喷涂为一体，不仅提高清洁、喷涂作业工作效率，节约人力，同时使用和维护方便，自动化程度高，有效降低生产成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种清扫喷涂机，包括机体框架(3)，设置在所述机体框架(3)上的作业机构，所述作业机构包括用于对台面进行清扫的清扫构件，以及用于对已清扫的所述台面进行喷涂作业的喷涂构件，其特征在于，还包括用于承载所述机体框架(3)、以带动所述机体框架(3)上的所述作业机构沿作业方向移动的行走装置(1)。

2.根据权利要求1所述的清扫喷涂机，其特征在于，所述行走装置(1)包括第一行走机构(11)、第二行走机构(12)和行走轨道，所述第一行走机构(11)与所述第二行走机构(12)对称地设置在所述机体框架(3)两端，且所述第一行走机构(11)与所述第二行走机构(12)同步运行。

3.根据权利要求2所述的清扫喷涂机，其特征在于，还包括与所述行走装置(1)连接的行走控制装置(2)，所述行走控制装置(2)设有减速电机、倒顺开关和传动轴，所述减速电机与所述传动轴一端连接，且所述传动轴的另一端与所述行走装置(1)连接，所述倒顺开关控制所述减速电机启停，以使所述行走控制装置(2)控制所述行走装置(1)沿待工作台面行走作业。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的清扫喷涂机，其特征在于，所述作业机构包括立式清扫装置(8)，所述立式清扫装置(8)设置在所述作业方向的首端，且在所述立式清扫装置(8)上设有用于控制其升降的调节装置(7)，所述调节装置(7)的一端设置在所述机体框架(3)顶部，且另一端与所述立式清扫装置(8)相连。

5.根据权利要求4所述的清扫喷涂机，其特征在于，所述作业机构还包括雾化喷涂器(10)，所述雾化喷涂器(10)设置在所述机体框架(3)内，且所述雾化喷涂器(10)设置在所述作业方向的末端，以使所述雾化喷涂器(10)对已清扫的台面进行喷涂作业。

6.根据权利要求5所述的清扫喷涂机，其特征在于，所述作业机构还包括吸尘装置(9)，所述吸尘装置(9)设置在所述机体框架(3)内，且所述吸尘装置(9)位于沿所述作业方向上的所述立式清扫装置(8)和所述雾化喷涂器(10)之间。

7.根据权利要求6所述的清扫喷涂机，其特征在于，还包括设置在所述立式清扫装置(8)行进方向前端的刮板机构(6)，所述刮板机构(6)与刮板动力装置(4)连接，且所述机体框架(3)上设置有轴承座(5)，所述轴承座(5)与所述刮板机构(6)的支撑轴的端部配合，以使所述刮板机构(6)摆动。

8.根据权利要求7所述的清扫喷涂机，其特征在于，所述立式清扫装置(8)设有若干组清扫刷(19)，以及罩设所述立式清扫装置(8)的防护罩(20)。

9.根据权利要求8所述的清扫喷涂机，其特征在于，所述吸尘装置(9)包括吸尘器(21)和组合式吸尘耙(22)，所述吸尘器(21)与所述组合式吸尘耙(22)连通，且所述组合式吸尘耙(22)设有若干个吸风口。

10.根据权利要求9所述的清扫喷涂机，其特征在于，所述雾化喷涂器(10)包括雾化控制系统(23)和若干个雾化喷嘴(24)，所述雾化控制系统(23)与动力源、压力容纳器和雾化喷嘴电磁阀电气相连。