CN104737693B - 一种吸粪施肥车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种农业机械，具体为一种吸粪施肥车，包括汽车底盘、用于储存粪水的粪水罐体、将外部粪水吸入粪水罐体的吸粪系统、可向指定施肥点施肥的施肥系统，及与粪水罐体连接、从粪水罐6定量抽出肥料并定量压送到施肥系统中的出肥系统；对粪水罐体进行无害化处理的无害化处理系统，还设有用于清洁粪水罐体、出肥系统和施肥系统的清洁系统。本发明所述吸粪施肥车，既能吸粪、又能施肥，施肥过程中无需下车，在车内完成所有操作，操作环境好。自带清洗功能，可随时清洗管路，疏通管路。

Description

一种吸粪施肥车
技术领域
本发明涉及一种农业机械，具体为一种吸粪施肥车。
背景技术
目前吸粪车与施肥车是两种不同的车辆；吸粪车是一种适用于市政环卫、大中型小区等场合使用的环卫运输设备，出于转运粪水等液体。目前这种车功能单一，只能将粪便、粪水转运。在窄巷等乡间小道上无法移动，吸粪时产生臭气，对人体与环境污染大，作业时间受限制；清洗罐体困难，污渍在罐体内结垢，堵塞管道等，造成使用性能下降；自动化程度低，吸收的粪里有很多病原体、虫卵等不能完全用于作物施肥。施肥车是一种农用机械，普遍自动化程度低，多为手动人力式，劳动强度大，作业效率低下，自动程度低，作业环境恶劣，肥料来源质量难以控制，施肥量准确度低，施肥效果差，施肥工具对作物根茎有或多或少的伤害，作业效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吸粪施肥车，集吸粪、施肥、清洗于一体，提高工作效率。
本发明的上述目的主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种吸粪施肥车，包括汽车底盘，还包括：
粪水罐体，用于容纳粪水；
吸粪系统，将外部粪水吸入粪水罐体；
施肥系统，可向指定施肥点施肥；
出肥系统，与粪水罐体连接，从粪水罐体定量抽出肥料，并定量压送到施肥系统中；
清洁系统，用于清洁粪水罐体、出肥系统和施肥系统。
优选地，该施肥车还包括对粪水罐体进行无害化处理的无害化处理系统。
优选地，无害化处理系统包括处理剂罐和计量泵，处理剂罐的出料口与计量泵连接，计量泵的出口端设有与粪水罐体连接的带第一电磁阀的输送管。
优选地，出肥系统包括储肥筒、与储肥筒顶端出口连接的真空发生器、连接粪水罐体与储肥筒的进肥管、连接储肥筒与施肥系统的出肥管。
优选地，出肥系统可以安装于粪水罐体与施肥系统之间任意位置。
优选地，进肥管上设有进肥电磁控制阀，出肥管上设有出肥电磁控制阀，且储肥筒顶端出口设有防溢阀，并在防溢阀与真空发生器之间设置电磁换向阀，防溢阀、电磁换向阀与真空发生器通过管路顺次连接。
优选地，施肥系统包括安装在汽车底盘前端的导轨、可在导轨上滑动的滑动座、驱动滑动座沿导轨滑动的滑动机构、多节臂组成、设在多节臂组成侧面的输肥管；滑动座上还设有由摆动油缸驱动而向导轨两端转动的回转座；多节臂组成的一端设有施肥器，而多节臂组成的另一端与回转座连接；输肥管的一端与出肥系统连接，而输肥管的另一端与施肥器连接。
优选地，滑动机构包括沿导轨长度方向安装在导轨上方的定位链条、安装在滑动座上的驱动马达、与驱动马达输出端连接的链轮，链轮与链条啮合传动。
优选地，多节臂组成包括主节臂、副节臂、起落缸、伸直缸、调节缸，主节臂的一端铰接于回转座，而主节臂的另一端与副节臂的一端铰接，施肥器铰接在副节臂的另一端；起落缸的两端分别铰接于回转座与主节臂，而伸直缸的两端分别铰接于副节臂与主节臂；调节缸的一端铰接于副节臂，另一端安装连杆和摇杆，摇杆的一端铰接于副节臂，而摇杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与施肥器铰接，连杆与摇杆的连接端与调节缸连接。
优选地，清洁系统包括水路系统和喷淋清洗系统，其中水路系统包括：安装在粪水罐体两侧的多个布水袋、布水袋进水管、水泵、水泵进水管、出水管、中接管、回水管、快换接头，水泵的入水口与水泵进水管连接，水泵的出水口与出水管连接，水泵的出水口设有止回阀，水泵进水管、中接管和快换接头通过三通阀相连；回水管与中接管连接，中接管与布水袋进水管之间通过三通管接头连接，布水袋进水管设有多个与各布水袋对应连接的连接头；
优选地，喷淋清洗系统包括：清洗管、喷头连接管、设置在粪水罐体顶端的螺旋喷头组，清洗管与各螺旋喷头组通过喷头连接管连接，并在清洗管上设有清洗管第一主控阀；清洗管还设有清洗管连接管路与出肥系统连接，并在清洗管连接管路上设有清洗管第二主控阀；出水管与回水管均与清洗管连接。
本发明吸粪施肥车，既能吸粪、又能施肥，施肥过程中无需下车，在车内完成所有操作，操作环境好，施肥效率大大提高。自带清洗功能，可随时清洗管路，疏通管路。自动控制出肥系统，全程采用气动输送粪肥，采用储肥罐定量，保证施肥量以及施肥均匀性，且施肥方式属于深层施肥，把对环境的影响降到最低。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。
图1为本发明吸粪施肥车第一立体图；
图2为本发明吸粪施肥车第二立体图；
图3为本发明吸粪施肥车施肥状态一的示意图；
图4为本发明吸粪施肥车施肥状态二的示意图；
图5为本发明吸粪施肥车的主视图；
图6为本发明吸粪施肥车的后视图；
图7为本发明吸粪施肥车的俯视图；
图8为本发明施肥系统的结构示意图；
图9为图8中的B部放大图；
图10为图5中的A部放大图；
图11为本发明吸粪系统的部分结构示意图；
图12为本发明清洁系统的部分结构示意图；
图13为本发明水路系统的结构示意图；
图14为本发明无害化处理系统的结构示意图；
图15为本发明的出肥系统原理图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1-图7所示，一种吸粪施肥车，包括汽车底盘7、真空系统3、用于储存粪水的粪水罐体6、将外部粪水吸入粪水罐体6的吸粪系统、可向指定施肥点施肥的施肥系统1，及与粪水罐体6连接、从粪水罐体6定量抽出肥料并定量压送到施肥系统1中的出肥系统2；对粪水罐体6进行无害化处理的无害化处理系统10，还设有用于清洁粪水罐体6、出肥系统2和施肥系统1的清洁系统；真空系统3与粪水罐体6连接。
如图11所示，吸粪系统采用传统的真空吸粪方式，通过吸粪缸96驱动四通阀97打开，真空泵98开始抽气，将粪水吸进罐体6内。
如图14所示，无害化处理系统包括处理剂罐74和计量泵75，处理剂罐74的出料口与计量泵75连接，计量泵75的出口端设有与粪水罐体6连接的带第一电磁阀77的输送管76。设置有无害化处理系统，通过气动输送处理剂与粪水进行拌合，达到除臭、无害化处理。
经过无害化处理的粪水即变成了可用于农业生产的肥料，由粪水罐体6进入出肥系统2。
出肥系统包括储肥筒12、与储肥筒12顶端出口连接的真空发生器34、连接粪水罐体6与储肥筒12的进肥管52、连接储肥筒12与施肥系统的出肥管63；进肥管52上设有进肥电磁控制阀15，出肥管63上设有出肥电磁控制阀11，如图10所示，储肥筒12顶端出口设有防溢阀32，并在防溢阀32与真空发生器34之间设置电磁换向阀33，防溢阀32、电磁换向阀33与真空发生器34通过管路顺次连接。
如图8、图9所示，施肥系统包括通过梁78安装在汽车底盘7前端的导轨90、可在导轨90上滑动的滑动座92、驱动滑动座92沿导轨90滑动的滑动机构、多节臂组成、设在多节臂组成侧面的输肥管81；滑动座92上还设有由摆动油缸79驱动而向导轨90两端转动的回转座80；多节臂组成的一端设有施肥器84，而多节臂组成的另一端与回转座80连接；输肥管81的一端与出肥系统连接，而输肥管81的另一端与施肥器84连接。滑动机构包括沿导轨长度方向安装在导轨90上方的定位链条95、安装在滑动座92上的驱动马达93、与驱动马达93输出端连接的链轮94，链轮94与定位链条95啮合传动。多节臂组成包括主节臂85、副节臂86、起落缸82、伸直缸83、调节缸87，主节臂85的一端铰接于回转座80，而主节臂85的另一端与副节臂86的一端铰接，施肥器84铰接在副节臂86的另一端；起落缸82的两端分别铰接于回转座80与主节臂85，而伸直缸83的两端分别铰接于副节臂86与主节臂85；调节缸87的一端铰接于副节臂86，另一端安装连杆89和摇杆88，摇杆88的一端铰接于副节臂86，而摇杆88的另一端与连杆89的一端铰接，连杆89的另一端与施肥器84铰接，连杆89与摇杆88的连接端与调节缸87连接。
如图12、13所示，清洁系统包括水路系统9和喷淋清洗系统4，其中水路系统包括：安装在粪水罐体6两侧的4个布水袋46、18、48、99及布水袋进水管65、水泵42、水泵进水管68、出水管37、中接管67、回水管38、快换接头54，回水管38上设有由回水缸40驱动的回水阀39，水泵的驱动马达53及水泵42均安装在座架69上，水泵42的入水口与水泵进水管68连接，水泵的出水口与出水管37连接，水泵42的出水口设有止回阀，水泵进水管68、中接管67和快换接头54通过三通阀41相连；回水管38与中接管67连接，中接管67与布水袋进水管65之间通过三通管接头66连接，布水袋进水管65设有多个与各布水袋46、18、48、99对应连接的连接头35、43、44、45；
喷淋清洗系统包括：清洗管70、喷头连接管71、72、73、及设置在粪水罐体顶端的螺旋喷头组47、50、51，清洗管70与各螺旋喷头组47、50、51通过喷头连接管71、72、73连接，并在清洗管70上设有由清洗管第一主控缸23驱动的清洗管第一主控阀22；清洗管70还设有清洗管连接管路与储肥筒12连接，并在清洗管连接管路上设有由清洗管第二主控缸30驱动的清洗管第二主控阀29；出水管37与回水管38均与清洗管70连接。
采用本发明吸粪施肥车的操作过程为：
吸粪：打开由吸粪缸96驱动的四通阀97，真空泵98开始抽气，将粪水吸进罐体6内，停止真空泵98，关闭四通阀97。
搅拌无害化处理：底盘储气筒91的进气阀67打开，无害化处理系统进气阀打开，处理剂进入罐体，搅拌器打开，进行无害化处理。
施肥：如图15所示，打开出肥系统2的进气阀、进肥电磁控制阀15、关闭出肥电磁控制阀11，真空发生器34将储肥罐12抽真空，肥料由进肥管52从污水罐19进入储肥罐12，抽满后电磁换向阀33换向，由底盘储气筒91向储肥罐12内打气，关闭进肥电磁控制阀15，打开出肥电磁控制阀11，肥料进入输肥管81。通过控制施肥系统的摆动油缸79、起落缸82、伸直缸83、调节缸87，将施肥器84调至需施肥位置进行施肥。施肥器采用专利号为2013208868719公开的结构。
清洗：可分为两种模式，一种是从水箱吸水：施肥完成后，启动水路系统9的水泵马达53驱动水泵42转动，回水阀39关闭，三通阀41开至与快换接头54垂直，分别将各布水袋46、18、48、99中水抽送经出水管37，打开第一主控阀22，清洗水流入各螺旋喷头组47、50、51对粪水罐6进行清洗。打开第二主控阀29，清洗水流入储肥罐12，关闭进肥电磁控制阀15，打开出肥电磁控制阀11、转动开关31，对输肥管27、放肥管25进行清洗。
另一种是从水源地吸水清洗，过程如下：从水源地将水管接入快换接头54，将三通阀41开至与快换接头54平行，启动水泵马达53驱动水泵42转动，进行清洗。
还可以从水源地吸水补水，过程如下：从水源地将水管接入快换接头54，将三通阀41开至与快换接头54平行，启动水泵马达53驱动水泵42转动，打开回水阀39，关闭第一主控阀22、第二主控阀29，水源经连接头35、43、44、45进入布水袋46、18、48、99完成补水。
本发明的有益效果是：
(1)、既能吸粪、又能施肥。
(2)、施肥过程中无需下车，在车内完成所有操作，操作环境好。
(3)设置有无害化处理系统，通过气动输送处理剂与粪水进行拌合，达到除臭、无害化处理。
(4)自带清洗功能，①可在有水源地处自吸进行冲洗罐体，及清洗疏通施肥、出肥管路。
②自带储水布袋，轻便，可随时清洗管路，疏通管路。
(5)自动控制出肥系统，全程采用气动输送粪肥，采用储肥罐定量，保证施肥量以及施肥均匀性。
(6)自动化程度高：整车所有泵采用液压动力，阀门采用缸控制或电磁阀。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种吸粪施肥车，包括汽车底盘(7)，其特征在于，还包括：
粪水罐体(6)，用于储存粪水；
吸粪系统，将外部粪水吸入粪水罐体(6)；
施肥系统(1)，可向指定施肥点施肥，所述施肥系统包括安装在汽车底盘(7)前端的导轨(90)、可在导轨(90)上滑动的滑动座(92)、驱动滑动座(92)沿导轨(90)滑动的滑动机构、多节臂组成、设在多节臂组成侧面的输肥管(81)；所述滑动座(92)上还设有由摆动油缸(79)驱动而左右转动的回转座(80)；所述多节臂组成的一端设有施肥器(84)，而多节臂组成的另一端与回转座(80)连接；所述输肥管(81)的一端与出肥系统连接，而输肥管(81)的另一端与施肥器(84)连接；
出肥系统(2)，与粪水罐体(6)连接，从粪水罐体(6)定量抽出肥料，并定量压送到施肥系统(1)中；
清洁系统，用于清洁粪水罐体(6)、出肥系统(2)和施肥系统(1)。
2.根据权利要求1所述吸粪施肥车，其特征在于，该施肥车还包括对粪水罐体(6)进行无害化处理的无害化处理系统(10)。
3.根据权利要求2所述吸粪施肥车，其特征在于，所述无害化处理系统包括处理剂罐(74)和计量泵(75)，处理剂罐(74)的出料口与计量泵(75)连接，计量泵(75)的出口端设有与粪水罐体(6)连接的带第一电磁阀(77)的输送管(76)。
4.根据权利要求1或2所述吸粪施肥车，其特征在于，所述出肥系统包括储肥筒(12)、与储肥筒(12)顶端出口连接的真空发生器(34)、连接粪水罐体(6)与储肥筒(12)的进肥管(52)、连接储肥筒(12)与施肥系统的出肥管(63)。
5.根据权利要求4所述吸粪施肥车，其特征在于，所述进肥管(52)上设有进肥电磁控制阀(15)，出肥管(63)上设有出肥电磁控制阀(11)，且储肥筒(12)顶端出口设有防溢阀(32)，并在防溢阀(32)与真空发生器(34)之间设置电磁换向阀(33)，防溢阀(32)、电磁换向阀(33)与真空发生器(34)通过管路顺次连接。
6.根据权利要求1所述吸粪施肥车，其特征在于，所述滑动机构包括沿导轨长度方向安装在导轨(90)上方的定位链条(95)、安装在滑动座(92)上的驱动马达(93)、与驱动马达(93)输出端连接的链轮(94)，所述链轮(94)与定位链条(95)啮合传动。
7.根据权利要求1所述吸粪施肥车，其特征在于，所述多节臂组成包括主节臂(85)、副节臂(86)、起落缸(82)、伸直缸(83)、调节缸(87)，主节臂(85)的一端铰接于回转座(80)，而主节臂(85)的另一端与副节臂(86)的一端铰接，所述施肥器(84)铰接在副节臂(86)的另一端；所述起落缸(82)的两端分别铰接于回转座(80)与主节臂(85)，而伸直缸(83)的两端分别铰接于副节臂(86)与主节臂(85)；所述调节缸(87)的一端铰接于副节臂(86)，另一端安装连杆(89)和摇杆(88)，所述摇杆(88)的一端铰接于副节臂(86)，而摇杆(88)的另一端与连杆(89)的一端铰接，连杆(89)的另一端与施肥器(84)铰接，所述连杆(89)与摇杆(88)的连接端与调节缸(87)连接。
8.根据权利要求1所述吸粪施肥车，其特征在于，所述清洁系统包括水路系统(9)和喷淋清洗系统(4)，其中水路系统包括：安装在粪水罐体(6)两侧的多个布水袋(46,18,48,99)、布水袋进水管(65)、水泵(42)、水泵进水管(68)、出水管(37)、中接管(67)、回水管(38)、快换接头(54)，所述水泵(42)的入水口与水泵进水管(68)连接，水泵的出水口与出水管(37)连接，水泵(42)的出水口设有止回阀，所述水泵进水管(68)、中接管(67)和快换接头(54)通过三通阀(41)相连；所述回水管(38)与中接管(67)连接，所述中接管(67)与布水袋进水管(65)之间通过三通管接头(66)连接，所述布水袋进水管(65)设有多个与各布水袋(46,18,48,99)对应连接的连接头(35，43，44，45)；
喷淋清洗系统包括：清洗管(70)、喷头连接管(71,72,73)、设置在粪水罐体顶端的螺旋喷头组(47,50,51)，所述清洗管(70)与各螺旋喷头组(47,50,51)通过喷头连接管(71,72,73)连接，并在清洗管(70)上设有清洗管第一主控阀(22)；所述清洗管(70)还设有清洗管连接管路与出肥系统连接，并在清洗管连接管路上设有清洗管第二主控阀(29)；
所述出水管(37)与回水管(38)均与清洗管(70)连接。
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