CN209209225U - 一种单轴双控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轴双控制结构，包括：机架、支撑座、两条X轴滑轨、两条Y轴滑轨、底座、两个第一直线电机和第二直线电机，支撑座固定安装于机架的两侧，两个Y轴滑轨固定安装于支撑座的顶部，两个第一直线电机分别固定安装于支撑座的一侧，底座的两端分别滑动安装于Y轴滑轨上，两个X轴滑轨分别固定安装于底座的上下两端，第二直线电机固定安装于底座上且位于两条X轴滑轨之间；上述一种单轴双控制结构，通过第一直线电机和第二直线电机的设置，由于直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使整个控制结构大大简化，节约了成本；同时，因为不存在离心力的约束，可大大减小机械损耗，大大提升了贴标的效率。

Description

一种单轴双控制结构

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体为一种单轴双控制结构。

背景技术

贴标机，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

目前贴标机的控制结构多采用丝杠、同步带或者齿轮齿条驱动，进而控制整个机头的位置，完成贴标工作。采用上述方法控制机头进行贴标工作，整个控制机构的结构比较复杂，而且在控制机头移动的过程中需要多部件的配合工作，控制结构做直线运动时需要通过旋转机械进行转换，使机头的移动速度也比较慢，使贴标的速度也比较慢，工作效率不高。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种单轴双控制结构。

一种单轴双控制结构，包括：机架、支撑座、两条X轴滑轨、两条Y轴滑轨、底座、两个第一直线电机和第二直线电机，所述支撑座固定安装于所述机架的两侧，两个所述Y轴滑轨固定安装于所述支撑座的顶部，两个所述第一直线电机分别固定安装于所述支撑座的一侧且相对设置，所述底座的两端分别滑动安装于所述Y轴滑轨上，两个所述X轴滑轨分别固定安装于所述底座的上下两端，所述第二直线电机固定安装于所述底座上且位于两条X轴滑轨之间。

其中一个实施例为，一种单轴双控制结构还包括直线电子尺，所述直线电子尺一端固定安装于所述支撑座上且位于所述第一直线电机下方，另一端通过所述支架与所述底座固定连接。

其中一个实施例为，所述直线电子尺为两个，且相对设置于所述支撑座上。

其中一个实施例为，所述第一直线电机包括第一驱动模块和第一定子，所述第一定子固定安装于所述支撑座的一侧且与所述第一驱动模块滑动连接。

其中一个实施例为，所述第二直线电机包括第二驱动模块和第二定子，所述第二定子固定安装于所述底座上且与所述第二驱动模块滑动连接。

上述一种单轴双控制结构，通过第一直线电机和第二直线电机的设置，由于直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使整个控制结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高，节约了成本，使整个控制结构的制造和维护更加简便；同时，因为不存在离心力的约束，传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，使控制结构带动机头快速移动，大大提升了贴标的效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例一种单轴双控制结构结构示意图。

如附图所示：机架10、支撑座20、X轴滑轨30、Y轴滑轨40、底座50、第一直线电机60、第二直线电机70 、直线电子尺80、支架90、第一驱动模块61、第一定子62、第二驱动模块71、第二定子72。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种单轴双控制结构，包括：机架10、支撑座20、两条X轴滑轨30、两条Y轴滑轨40、底座50、两个第一直线电机60和第二直线电机70，所述支撑座20固定安装于所述机架10的两侧，两个所述Y轴滑轨40固定安装于所述支撑座20的顶部，两个所述第一直线电机60分别固定安装于所述支撑座20的一侧且相对设置，所述底座50的两端分别滑动安装于所述Y轴滑轨40上，两个所述X轴滑轨40分别固定安装于所述底座50的上下两端，所述第二直线电机70固定安装于所述底座50上且位于两条X轴滑轨30之间。

当对被贴标物进行贴标时，机头固定安装于第二直线电机70上，两个第一直线电机60控制底座50在两条Y轴滑轨40上滑动到第一预设位置，第二直线电机70控制机头移动到第二预设位置，机头对待贴标物进行贴标。

这样，一种单轴双控制结构，通过第一直线电机60和第二直线电机70的设置，由于直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使整个控制结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高，节约了成本，使整个控制结构的制造和维护更加简便；同时，因为不存在离心力的约束，传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，使控制结构带动机头快速移动，大大提升了贴标的效率。

进一步地，为了提高整个控制结构的定位精度，一种单轴双控制结构还包括直线电子尺80，所述直线电子尺80一端固定安装于所述支撑座20上且位于所述第一直线电机60下方，另一端通过所述支架90与所述底座50固定连接；所述直线电子尺80为两个，且相对设置于所述支撑座20上。

当对被贴标物进行贴标时，机头固定安装于第二直线电机70上，两个第一直线电机60控制底座50在两条Y轴滑轨40上滑动到直线电子尺80的预设位置，第二直线电机70控制机头移动到第二预设位置，机头对待贴标物进行贴标。

这样，通过直线电子尺80的设置，使底座50在第一直线电机60控制下，可以滑动到直线电子尺80预先设定的位置，使定位更加精准，保证了贴标的精度。

进一步地，为了控制的更加精准，所述第一直线电机60包括第一驱动模块61和第一定子62，所述第一定子62固定安装于所述支撑座20的一侧且与所述第一驱动模块61滑动连接；所述第二直线电机70包括第二驱动模块71和第二定子72，所述第二定子72固定安装于所述底座50上且与所述第二驱动模块71滑动连接。

这样，第一直线电机60和第二直线电机70分别由定子和驱动模块组成，不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种单轴双控制结构，其特征在于：包括：机架(10)、支撑座(20)、两条X轴滑轨(30)、两条Y轴滑轨(40)、底座(50)、两个第一直线电机(60)和第二直线电机(70)，所述支撑座(20)固定安装于所述机架(10)的两侧，两个所述Y轴滑轨(40)固定安装于所述支撑座(20)的顶部，两个所述第一直线电机(60)分别固定安装于所述支撑座(20)的一侧且相对设置，所述底座(50)的两端分别滑动安装于所述Y轴滑轨(40)上，两个所述X轴滑轨(30)分别固定安装于所述底座(50)的上下两端，所述第二直线电机(70)固定安装于所述底座(50)上且位于两条X轴滑轨(30)之间。

2.根据权利要求1所述的一种单轴双控制结构，其特征在于：一种单轴双控制结构还包括直线电子尺(80)，所述直线电子尺(80)一端固定安装于所述支撑座(20)上且位于所述第一直线电机(60)下方，另一端通过支架(90)与所述底座(50)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种单轴双控制结构，其特征在于：所述直线电子尺(80)为两个，且相对设置于所述支撑座(20)上。

4.根据权利要求1所述的一种单轴双控制结构，其特征在于：所述第一直线电机(60)包括第一驱动模块(61)和第一定子(62)，所述第一定子(62)固定安装于所述支撑座(20)的一侧且与所述第一驱动模块(61)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种单轴双控制结构，其特征在于：所述第二直线电机(70)包括第二驱动模块(71)和第二定子(72)，所述第二定子(72)固定安装于所述底座(50)上且与所述第二驱动模块(71)滑动连接。