CN209190212U - 一种从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置，包括机床本体，还包括螺丝拆卸机构、运转机构和产品定位装置，沿所述机床本体的Y轴方向设有缺口结构，所述缺口结构的边缘安装所述产品定位装置，所述机床本体下方设有螺丝拆卸机构，所述螺丝拆卸机构通过运转机构驱动运行；所述机床本体内设有控制系统，用于控制螺丝拆卸机构、运转机构和产品定位装置的运转。能实现自动智能地拆卸螺丝，工作效率高；并且本装置巧妙地利用了运转机构和螺丝拆卸机构的结构，通过控制器与感应器的技术手段，实现设备自动寻找螺丝空位，对未拆卸完全的螺丝通过深度传感器具有报警功能。

Description

一种从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置。

背景技术

齿轮渗碳淬火是齿轮常用的处理手段，渗碳工件的材料一般为低碳钢或低碳合金钢(含碳量小于0.25％)。渗碳后﹐钢件表面的化学成分可接近高碳钢。工件渗碳后经过淬火﹐以得到高的表面硬度﹑高的耐磨性和疲劳强度﹐并保持心部有低碳钢淬火后的强韧性﹐使工件能承受冲击载荷。

渗碳时，不是齿轮所有的结构进行整体渗碳，从动圆锥齿轮下端边缘的环形间隔设有多个螺纹孔，如果螺纹孔与齿轮其他部分一同渗碳，则螺纹会渗透，经淬火后螺纹的表面和心部的硬度基本相同，从而韧性降低，脆性增大，大大的降低了螺纹孔的使用性能，并可能照成质量事故。所以有螺纹的主动轮的渗碳时需要进行防止渗碳处理。

现有技术中，针对齿轮的螺纹孔的防渗，一般采用安装螺丝，然后再在螺丝部位涂防渗涂料的方法，待渗碳热处理后，再将螺丝卸下；卸螺丝时需要将产品翻转至螺丝孔朝上，人工卸下螺丝后，将产品再翻转一次放正；将产品运到下一工序；这种操作一般要依靠人工进行拆卸螺丝，耗时较长，工作效率低，且工人劳动强度大；人工操作还需要自检和复检螺丝是否拆卸完全，耗费工时，给生产带来不便。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置，针对从动圆柱齿轮的结构特点，对装置的螺丝拆卸机构、运转机构和产品定位装置进行设计，能实现自动智能地拆卸螺丝，工作效率高；并且本装置巧妙地利用了运转机构和螺丝拆卸机构的结构，通过控制器与感应器的技术手段，实现设备自动寻找螺丝空位，对未拆卸完全的螺丝通过深度传感器具有报警功能。

为解决上述技术问题，本技术方案如下：

提供一种从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置，包括机床本体，螺丝拆卸机构、运转机构和产品定位装置，沿所述机床本体的Y轴方向设有缺口结构，所述缺口结构的边缘安装所述产品定位装置，所述机床本体下方设有螺丝拆卸机构，所述螺丝拆卸机构通过运转机构驱动运行；

所述螺丝拆卸机构包括枪体和枪头；

所述运转机构包括沿所述机床本体Y轴方向的对称设置的导轨一，沿所述机床本体X轴方向设置与所述导轨一相适配的导轨二；沿所述机床本体Z轴方向设置与所述导轨二相适配的导轨三；对称设置的所述螺丝拆卸机构与导轨三滑动连接；

所述产品定位装置包括安装在机床本体上的定位卡夹、卡夹轴和止档装置；所述定位卡夹为多个，与从动圆锥齿轮的外缘相适配；所述止档装置为圆柱形，与从动圆锥齿轮的内孔相适配；

所述机床本体内设有控制系统，用于控制螺丝拆卸机构、运转机构和产品定位装置的运转。

本实用新型的机床的缺口结构与产品定位装置相配合，将产品正常放置，即螺丝孔朝下，从而能方便运转机构带动螺丝拆卸机构从产品底部卸下螺丝。无需多次翻转产品，减轻劳动强度。

本实用新型的从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置针对从动圆锥齿轮的特性，通过运转机构的带动，通过位移传感器和深度传感器的感应，能准确地找到螺丝孔位，实现螺丝的拆卸。

本实用新型的从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置的产品定位装置专门为从动圆锥齿轮设计，能有效装夹和固定齿轮，且不会影响螺丝拆卸机构的运转。产品定位装置使产品能轻松放置和卸下。并且产品定位装置通过旋转电机带动运转，只需将产品旋转一定位置，拆卸机构的运动行程无需改变，即可准确实现螺丝的拆卸。

进一步地，所述止档装置为圆柱结构，通过旋转电机带动旋转。

进一步地，所述定位卡夹与从动圆锥齿轮的接触端为圆弧形。

进一步地，所述螺丝拆卸机构的靠近所述枪头一端设有位移传感器；靠近所述枪体一端设有深度传感器。

进一步地，所述导轨一、导轨二和导轨三均为高精度直线导轨，通过步进伺服电机驱动。

进一步地，还包括设置在螺丝拆卸机构下方的螺丝收集装置。

进一步地，还包括设置在机床本体上方的控制面板。

一种运用上述从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置的使用方法，包括以下步骤：

S1.将待卸螺丝工件置于产品定位装置；工件放置于产品定位装置的定位卡夹和止档装置间，通过驱动卡夹轴移动夹紧工件；

S2.运转机构驱动螺丝拆卸机构到达产品定位装置；

S3.产品定位装置将工件的螺丝定位至螺丝拆卸机构的工位，螺丝拆卸机构卸下螺丝；运转机构驱动螺丝拆卸机构到达工件的螺丝定位处，在完成一个螺丝的拆卸后，控制产品定位装置旋转，进行下一个螺丝的拆卸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置，针对从动圆柱齿轮的结构特点，对装置的螺丝拆卸机构、运转机构和产品定位装置进行设计，能实现自动智能地拆卸螺丝，工作效率高；并且本装置巧妙地利用了运转机构和螺丝拆卸机构的结构，通过控制器与感应器的技术手段，实现设备自动寻找螺丝空位，对未拆卸完全的螺丝通过深度传感器具有报警功能。

本实用新型从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置可自动检测螺丝未卸完全的螺丝，并报警。减轻了工人劳动强度，无需人工进行自检和复检，节省劳动时间。

本实用新型的从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置还对产品定位装置进行了设计，能实现对不同规格的产品进行装夹；产品轻松放置和卸下。并且产品定位装置与通过旋转电机带动运转，只需将产品旋转一定位置，拆卸机构的运动形成无需改变，即可准确实现螺丝的拆卸。

综上所述，本实用新型的从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置可以很好地解决工人劳动强度大的问题，自动化程度高，有效提高生产效率，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型所述的从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述的从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型所述的产品定位装置的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

如图1～图3所示，本实施例的从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置，包括机床本体1，螺丝拆卸机构2、运转机构3和产品定位装置4，沿所述机床本体1的Y轴方向设有缺口结构11，缺口结构11的边缘安装有产品定位装置4，机床本体1下方设有螺丝拆卸机构2，螺丝拆卸机构2通过运转机构驱动运行；机床本体内设有控制系统，用于控制螺丝拆卸机构2、运转机构3和产品定位装置4的运转。

其中，螺丝拆卸机构包括枪体和枪头；运转机构包括沿所述机床本体Y轴方向的对称设置的导轨一31，沿所述机床本体X轴方向设置与导轨一31相适配的导轨二32；沿机床本体Z轴方向设置与所述导轨二32相适配的导轨三33；对螺丝拆卸机构通过滑块与导轨三滑动连接；导轨一、导轨二和导轨三均为高精度直线导轨，通过步进伺服电机驱动。导轨一、导轨二、导轨三上分别设有位置传感器，用于定位螺丝拆卸机构到达于产品定位装置的卸料工位。

产品定位装置4包括安装在机床本体上的定位卡夹41、卡夹轴42和止档装置43；所述定位卡夹为3个，与从动圆锥齿轮的接触端为圆弧形与从动圆锥齿轮的外缘相适配；止档装置43为圆柱结构与从动圆锥齿轮的内孔相适配。

本实施例的螺丝拆卸机构的靠近枪头一端设有位移传感器6；靠近枪体一端设有深度传感器7。

为了更好回收拆卸下来的螺丝，螺丝拆卸机构下方的螺丝收集装置。

整个装置通过设置在机床本体上方的控制面板9进行操作设定。

本实施例的从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置，针对从动圆柱齿轮的结构特点，对装置的螺丝拆卸机构、运转机构和产品定位装置进行设计，能实现自动智能地拆卸螺丝，工作效率高；并且本装置巧妙地利用了运转机构和螺丝拆卸机构的结构，通过控制器与感应器的技术手段，实现设备自动寻找螺丝空位，对未拆卸完全的螺丝通过深度传感器具有报警功能。

实施例2

使用实施例1所示的从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置的使用方法，包括以下步骤：

S1.将待卸螺丝工件置于产品定位装置；工件放置于产品定位装置的定位卡夹和止档装置间，通过驱动卡夹轴移动夹紧工件；

S2.运转机构驱动螺丝拆卸机构到达产品定位装置；其中，运转机构通过导轨一、导轨二以及位置传感器的定位，驱动螺丝拆卸机构沿导轨三进行上下升降运动，沿导轨一进行前后往复运动，沿导轨二进行左右往复运动；导轨三带动螺丝拆卸机构上升，螺丝拆卸机构随导轨一向前运动，直至位置传感器感应到位，停留在工件定位台的下方；螺丝拆卸机构上升，进行螺丝的拆卸。

S3.产品定位装置将工件的螺丝定位至螺丝拆卸机构的工位，螺丝拆卸机构卸下螺丝；运转机构驱动螺丝拆卸机构到达工件的螺丝定位处，在完成一个螺丝的拆卸后，控制产品定位装置旋转，进行下一个螺丝的拆卸。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置，包括机床本体，其特征在于，还包括螺丝拆卸机构、运转机构和产品定位装置，沿所述机床本体的Y轴方向设有缺口结构，所述缺口结构的边缘安装所述产品定位装置，所述机床本体下方设有螺丝拆卸机构，所述螺丝拆卸机构通过运转机构驱动运行；

所述螺丝拆卸机构包括枪体和枪头；

所述运转机构包括沿所述机床本体Y轴方向的对称设置的导轨一，沿所述机床本体X轴方向设置与所述导轨一相适配的导轨二；沿所述机床本体Z轴方向设置与所述导轨二相适配的导轨三；对称设置的所述螺丝拆卸机构与导轨三滑动连接；

所述产品定位装置包括安装在机床本体上的定位卡夹、卡夹轴和止档装置；所述定位卡夹为多个，与从动圆锥齿轮的外缘相适配；所述止档装置与从动圆锥齿轮的内孔相适配；

所述机床本体内设有控制系统，用于控制螺丝拆卸机构、运转机构和产品定位装置的运转。

2.根据权利要求1所述从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置，其特征在于，所述止档装置为圆柱结构，通过旋转电机带动旋转。

3.根据权利要求1所述从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置，其特征在于，所述定位卡夹与从动圆锥齿轮的接触端为圆弧形。

4.根据权利要求1所述从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置，其特征在于，所述螺丝拆卸机构的靠近所述枪头一端设有位移传感器；靠近所述枪体一端设有深度传感器。

5.根据权利要求1所述从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置，其特征在于，所述导轨一、导轨二和导轨三均为高精度直线导轨，通过步进伺服电机驱动。

6.根据权利要求1所述从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置，其特征在于，所述导轨一、导轨二、导轨三上分别设有位置传感器，用于定位螺丝拆卸机构到达于产品定位装置的卸料工位。

7.根据权利要求1～6任意一项所述从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置，其特征在于，还包括设置在螺丝拆卸机构下方的螺丝收集装置。

8.根据权利要求1～6任意一项所述从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置，其特征在于，还包括设置在机床本体上方的控制面板。