CN209177540U - 一种陶瓷加工用夹取装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷加工用夹取装置,涉及陶瓷加工设备技术领域。该陶瓷加工用夹取装置,包括输送台、支撑腿、输送机构、陶瓷本体、固定板、接近开关、稳固柱和夹取机构,两个所述支撑腿的顶端分别与输送台底面的两端固定连接,所述输送机构的底端与输送台顶面的左端固定连接,所述陶瓷本体的底端安装于输送机构的顶面。该陶瓷加工用夹取装置,通过输送机构与夹取机构的配合使用,首先可以快速完成对陶瓷本体的输送,这样可以方便完成对陶瓷本体的定位,然后就能够方便完成对陶瓷本体的转运,这样会很大程度的减轻工人们的劳动力度,并且也进一步提高了陶瓷转运的工作效率。

Description

一种陶瓷加工用夹取装置
技术领域
本实用新型涉及陶瓷加工设备技术领域,具体为一种陶瓷加工用夹取装置。
背景技术
陶瓷是以粘土为主要原料以及各种天然矿物经过粉碎混炼、成型和煅烧制得的材料以及各种制品。人们把一种陶土制作成的在专门的窑炉中高温烧制的物品叫陶瓷,陶瓷是陶器和瓷器的总称。
目前,现有的陶瓷加工生产虽然具有现代化生产的能力,但是加工完成后的陶瓷无法实现自动化转运,现有的技术,都是采用人工将加工完成的陶瓷手动的转运到另外的装置上,这样就会增加工人们的劳动力度,而且在转运的过程中还会造成陶瓷出现损坏的情况,同时,也进一步降低了陶瓷转运的工作效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种陶瓷加工用夹取装置,该陶瓷加工用夹取装置具有方便转运、减轻了工人们的劳动力度、保证了陶瓷转运的安全性和增加了转运时的工作效率的优点。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种陶瓷加工用夹取装置,包括输送台、支撑腿、输送机构、陶瓷本体、固定板、接近开关、稳固柱和夹取机构,两个所述支撑腿的顶端分别与输送台底面的两端固定连接,所述输送机构的底端与输送台顶面的左端固定连接,所述陶瓷本体的底端安装于输送机构的顶面,所述固定板的底端固定安装于输送台顶面的右后方,所述接近开关固定安装于固定板正面的顶端,所述稳固柱的底端与输送台顶面的右端固定连接,所述夹取机构的右端与稳固柱左侧面的顶部固定连接。
优选的,所述输送机构包括固定架、传送带和定位槽块,所述固定架两端的底部与输送台顶面的左端固定连接,所述传送带的两端固定安装于固定架两端的顶部,所述定位槽块的底面与传送带的顶面粘接。
优选的,所述夹取机构包括减速电机、传输板、第一气缸、第一活塞杆、升降架、第二气缸、第二活塞杆、夹块、容纳槽、缓冲弹簧和压力传感器,所述减速电机的右端与稳固柱左侧面的顶部,所述传输板底面的右端与减速电机顶端的输出轴末端固定连接,所述第一气缸的顶端与传输板底面的左端固定连接,所述第一活塞杆的顶端安装于第一气缸底端,所述升降架的顶端与第一活塞杆的底端固定连接,两个所述第二气缸相对的一端分别与升降架的两侧面固定连接,两个所述第二活塞杆相反的一端分别贯穿升降架两侧的内壁并安装于两个第二气缸相对的一端,两个所述夹块相反的一面分别与两个第二活塞杆相对的一端固定连接,所述容纳槽开设于左侧夹块右侧面的中心处,所述缓冲弹簧的左端与容纳槽内腔的左侧面固定连接,所述压力传感器的左端与缓冲弹簧的右端固定连接。
优选的,所述支撑腿的总数量有四个,且四个支撑腿分别分布在输送台底面的四角处。
优选的,所述陶瓷本体的底部与定位槽块的内腔插接。
优选的,两个所述夹块槽内的形状均为弧形。
本实用新型提供了一种陶瓷加工用夹取装置。具备以下有益效果:
(1)、该陶瓷加工用夹取装置,通过设置的输送机构,可以通过传送带的转动,持续带动定位槽块向右移动,定位槽块向右移动就能够带动陶瓷本体向右移动,通过陶瓷本体向右移动就能够方便完成对陶瓷本体的定位,同时,又可以方便完成对陶瓷本体的输送。
(2)、该陶瓷加工用夹取装置,通过输送机构与夹取机构的配合使用,首先可以快速完成对陶瓷本体的输送,这样可以方便完成对陶瓷本体的定位,然后就能够方便完成对陶瓷本体的转运,这样会很大程度的减轻工人们的劳动力度,并且也进一步提高了陶瓷转运的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构的正视图;
图3为本实用新型夹取机构的正面剖视图;
图4为本实用新型夹块结构的正面剖视图;
图5为本实用新型夹块结构的俯视图。
图中:1输送台、2支撑腿、3输送机构、301固定架、302传送带、303定位槽块、4陶瓷本体、5固定板、6接近开关、7稳固柱、8夹取机构、801减速电机、802传输板、803第一气缸、804第一活塞杆、805升降架、806第二气缸、807第二活塞杆、808夹块、809容纳槽、811缓冲弹簧、812压力传感器。
具体实施方式
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种陶瓷加工用夹取装置,包括输送台1、支撑腿2、输送机构3、陶瓷本体4、固定板5、接近开关6、稳固柱7和夹取机构8,两个支撑腿2的顶端分别与输送台1底面的两端固定连接,支撑腿2的总数量有四个,且四个支撑腿2分别分布在输送台1底面的四角处,输送机构3的底端与输送台1顶面的左端固定连接,陶瓷本体4的底端安装于输送机构3的顶面,陶瓷本体4的底部与定位槽块303的内腔插接,固定板5的底端固定安装于输送台1顶面的右后方,接近开关6固定安装于固定板5正面的顶端,稳固柱7的底端与输送台1顶面的右端固定连接,夹取机构8的右端与稳固柱7左侧面的顶部固定连接。
输送机构3包括固定架301、传送带302和定位槽块303,固定架301两端的底部与输送台1顶面的左端固定连接,传送带302的两端固定安装于固定架301两端的顶部,定位槽块303的底面与传送带302的顶面粘接。
夹取机构8包括减速电机801、传输板802、第一气缸803、第一活塞杆804、升降架805、第二气缸806、第二活塞杆807、夹块808、容纳槽809、缓冲弹簧811和压力传感器812,减速电机801的右端与稳固柱7左侧面的顶部,传输板802底面的右端与减速电机801顶端的输出轴末端固定连接,第一气缸803的顶端与传输板802底面的左端固定连接,第一活塞杆804的顶端安装于第一气缸803底端,升降架805的顶端与第一活塞杆804的底端固定连接,两个第二气缸806相对的一端分别与升降架805的两侧面固定连接,两个第二活塞杆807相反的一端分别贯穿升降架805两侧的内壁并安装于两个第二气缸806相对的一端,两个夹块808相反的一面分别与两个第二活塞杆807相对的一端固定连接,两个夹块808槽内的形状均为弧形,容纳槽809开设于左侧夹块808右侧面的中心处,缓冲弹簧811的左端与容纳槽809内腔的左侧面固定连接,压力传感器812的左端与缓冲弹簧811的右端固定连接。
使用时,首先通过持续把陶瓷本体4放置在定位槽块303的内部,然后就可以启动传送带302,这样传送带302就会带动定位槽块303做正转运动,传送带302顶面的定位槽块303会持续向右移动,定位槽块303向右移动就会带动陶瓷本体4向右移动,当陶瓷本体4移动到接近开关6检测的范围时,外置的控制器就会控制传送带302停止运动,然后这时控制器就会控制第一气缸803启动,第一气缸803启动就会带动第一活塞杆804向下运动,第一活塞杆804向下运动就会带动升降架805向下运动,当升降架805移动到设定的位置时,第一气缸803就会停止运作,然后这时两个第二气缸806就会启动,两个第二气缸806启动就会带动两个第二活塞杆807和夹块808同时向相对的方向移动,两个夹块808向相对的方向移动就会促使压力传感器812与陶瓷本体4的左侧面充分接触,当压力传感器812达到设置的压力值时,外置的控制器就会控制第二气缸806停止运动,这样就完成了对陶瓷本体4的夹取,然后这时第一气缸803会再次启动并把夹取的陶瓷本体4向上移动,当第一活塞杆804回到原始位置时,第一气缸803就会停止运作,这时控制器就会控制减速电机801启动,减速电机801启动就会带动传输板802正转,传输板802转动就能够带动夹取装置正转,当把夹取装置移动到设定的位置时,控制器会在控制第一气缸803启动,这样第一气缸803就会带动第一活塞杆804和升降架805同时向下运动,当把陶瓷本体4放置到另一个传送装置上时,第二气缸806就会再次启动,第二气缸806启动就会带动两个夹块808向相反的方向移动,当两个夹块808充分远离陶瓷本体4的两侧面时,就能够方便把陶瓷本体4松开,这样就完成了对陶瓷本体4的夹取的转运的过程。

Claims (6)

1.一种陶瓷加工用夹取装置,包括输送台(1)、支撑腿(2)、输送机构(3)、陶瓷本体(4)、固定板(5)、接近开关(6)、稳固柱(7)和夹取机构(8),其特征在于:两个所述支撑腿(2)的顶端分别与输送台(1)底面的两端固定连接,所述输送机构(3)的底端与输送台(1)顶面的左端固定连接,所述陶瓷本体(4)的底端安装于输送机构(3)的顶面,所述固定板(5)的底端固定安装于输送台(1)顶面的右后方,所述接近开关(6)固定安装于固定板(5)正面的顶端,所述稳固柱(7)的底端与输送台(1)顶面的右端固定连接,所述夹取机构(8)的右端与稳固柱(7)左侧面的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷加工用夹取装置,其特征在于:所述输送机构(3)包括固定架(301)、传送带(302)和定位槽块(303),所述固定架(301)两端的底部与输送台(1)顶面的左端固定连接,所述传送带(302)的两端固定安装于固定架(301)两端的顶部,所述定位槽块(303)的底面与传送带(302)的顶面粘接。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷加工用夹取装置,其特征在于:所述夹取机构(8)包括减速电机(801)、传输板(802)、第一气缸(803)、第一活塞杆(804)、升降架(805)、第二气缸(806)、第二活塞杆(807)、夹块(808)、容纳槽(809)、缓冲弹簧(811)和压力传感器(812),所述减速电机(801)的右端与稳固柱(7)左侧面的顶部,所述传输板(802)底面的右端与减速电机(801)顶端的输出轴末端固定连接,所述第一气缸(803)的顶端与传输板(802)底面的左端固定连接,所述第一活塞杆(804)的顶端安装于第一气缸(803)底端,所述升降架(805)的顶端与第一活塞杆(804)的底端固定连接,两个所述第二气缸(806)相对的一端分别与升降架(805)的两侧面固定连接,两个所述第二活塞杆(807)相反的一端分别贯穿升降架(805)两侧的内壁并安装于两个第二气缸(806)相对的一端,两个所述夹块(808)相反的一面分别与两个第二活塞杆(807)相对的一端固定连接,所述容纳槽(809)开设于左侧夹块(808)右侧面的中心处,所述缓冲弹簧(811)的左端与容纳槽(809)内腔的左侧面固定连接,所述压力传感器(812)的左端与缓冲弹簧(811)的右端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷加工用夹取装置,其特征在于:所述支撑腿(2)的总数量有四个,且四个支撑腿(2)分别分布在输送台(1)底面的四角处。
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷加工用夹取装置,其特征在于:所述陶瓷本体(4)的底部与定位槽块(303)的内腔插接。
6.根据权利要求3所述的一种陶瓷加工用夹取装置,其特征在于:两个所述夹块(808)槽内的形状均为弧形。
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CN112109108A (zh) * 2020-09-21 2020-12-22 江西中绿北斗科技控股有限公司 一种车载定位终端生产用夹取装置
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