CN212049571U - 一种蒸压粉煤灰砖用码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于粉煤灰砖用设备技术领域，具体公开了一种蒸压粉煤灰砖用码垛设备，包括码垛机器人，码垛机器人运动端上设有夹持臂，夹持臂通过连接轴与码垛机器人相连接；码垛机器人上设有旋转电机，旋转电机通过旋转轴与夹持臂连接，旋转轴套设在连接轴内，旋转轴与连接轴间隙配合；夹持臂包括保护架，保护架上设有夹持装置；夹持臂与设置在码垛机器人一侧的砖块传输带相配合；砖块传输带上设有与夹持装置相配合的砖块托架；该实用新型通过设计砖块托架和夹持装置来实现对大型粉煤灰制砖机制造的粉煤灰砖进行码垛，其中砖块托架的设计能够隔断码垛砖块层与层之间的接触，加快了粉煤灰砖高压蒸汽养护时的速度。

Description

一种蒸压粉煤灰砖用码垛设备

技术领域

本实用新型属于粉煤灰砖用设备技术领域，具体涉及一种蒸压粉煤灰砖用码垛设备。

背景技术

蒸压粉煤灰砖是指以粉煤灰、石灰或水泥为主要原料，掺加适量石膏和集料经混合料制备、压制成型、高压或常压养护或自然养护而成的砖块，简称粉煤灰砖。粉煤灰砖在生产中机械化程度高，大型粉煤灰砖机通过一次压制成型能够生产一组粉煤灰砖，且每组粉煤灰砖占据码垛完成的粉煤灰垛的一层，在产品压制成型后需要进行码垛后送入蒸压釜蒸养；粉煤灰砖压制成型后进行码放的时候，一般使用码垛机器人等带有夹持臂结构的器械将粉煤灰砖夹起进行码垛，但由于刚压制成型的粉煤灰砖整体容易受损，很难搬运，操作性差，当使用码垛机器人对粉煤灰砖进行夹持时，粉煤灰砖容易产生缺角、断开和裂纹等影响粉煤灰砖质量的问题；现有粉煤灰砖在垛码时层与层之间直接接触，虽然便于高压蒸汽养护完成后将粉煤灰砖转移到安置场地内，但由于层与层之间完全接触，减缓了对粉煤灰砖接触面的高压蒸汽养护效率。

实用新型内容

为了解决码垛机器人夹持粉煤灰砖进行垛码时所面临的问题，提供一种将粉煤灰砖进行安全码垛的蒸压粉煤灰砖用码垛设备。

基于上述目的，本实用新型通过如下技术方案实现：

一种蒸压粉煤灰砖用码垛设备，包括码垛机器人，码垛机器人运动端上设有夹持臂，夹持臂通过连接轴与码垛机器人相连接；码垛机器人上设有旋转电机，旋转电机通过旋转轴与夹持臂连接，旋转轴套设在连接轴内，旋转轴与连接轴间隙配合；夹持臂上设有保护架，保护架上设有夹持装置；夹持臂与设置在码垛机器人一侧的砖块传输带相配合；夹持装置上设有与砖块传输带相配合的砖块托架。

优选地，夹持装置包括设置在保护架上的一对承重杆，保护架两侧设有与承重杆相配合的承重孔；任一承重杆上设有连续凸齿，连续凸齿与设置在保护架上的转动齿轮相配合，转动齿轮通过转动轴与设置在保护架上的转动电机相连接。

优选地，砖块托架包括砖块安放架，砖块安放架底端设有相对砖块安放架中心对称的码垛支架；码垛支架与设置在砖块传输带上支架卡扣过盈配合。

优选地，码垛支架上设有与承重杆相配合的夹持孔。

优选地，保护架靠近转动电机的一侧设有辅助支架，辅助支架上设有与承重杆相配合的辅助孔和辅助滑道，承重杆靠近辅助支架的一端设有限制凸起。

优选地，保护架上设有与承重杆相配合的定向凹轮，定向凹轮通过传动轴承与保护架相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）通过在码垛机器人运动端上设置夹持臂来实现对大型粉煤灰制砖机制造的一组砖块进行码垛，本实用新型通过在砖块传输带上设置砖块托架实现砖块的整体托运、码垛，进而减少夹持臂直接夹持粉煤灰砖，从而避免夹持粉煤灰砖而导致的粉煤灰砖出现断角、裂纹等质量问题，其中保护架的设计能够防止在码垛或托运时粉煤灰砖出现倾倒等现象；砖块托架与夹持装置配合，不仅方便托运、码垛，且码垛完成的码垛砖块层与层之间间隔排列，方便后期对码垛砖块进行高压蒸汽养护。

（2）承重杆与承重孔配合，实现对砖块托架的运送和码垛；连续凸齿方便与转动齿轮配合，实现转动电机带动承重杆进入或脱离砖块托架的效果，转动电机通过电气控制系统进行控制，转动电机上设有正反转开关，实现转动电机的正反转，最终带动承重杆前进或后退。

（3）大型粉煤灰制砖机制出的一组砖块方便放置在砖块安放架上，码垛支架起到配合承重杆并将码垛砖块层与层隔开；码垛支架与设置在砖块传输带上支架卡扣过盈配合，使得码垛支架与支架卡扣活动连接方便码垛支架取下或安装；其中砖块安放架可以设置成依次连接的砖块托片，砖块托片之间活动连接，且砖块托片与砖块传输带运动方向相垂直，使得砖块安放架能够随砖块传输带运行，相邻的砖块托片连接处靠近砖块传输带的一侧设有防转件，防转件的设置使得砖块安放架被夹持装置抬起时不发生反转，实现稳固支撑粉煤灰砖的作用，码垛支架也可以采用同样的连接块与砖块安放架连接来实现。

（4）夹持孔方便承重杆与码垛支架连接，将码垛支架提起并进行码垛；辅助支架方便承重杆未进入砖块托架内时，承重杆停留在辅助孔内，辅助滑道能够保持承重杆在辅助滑道上直线运动，防止承重杆在运动时产生横向偏移；限制凸起能够防止承重杆滑出砖块托架。

（5）定向凹轮通过传动轴承与保护架连接，方便定向凹轮旋转，定向凹轮起到方便承重杆运动的作用，设计为定向凹轮能够杜绝承重杆出现左右摆动，实现承重杆固定砖块托架的作用。

综上，本实用新型通过设计砖块托架和夹持装置来实现对大型粉煤灰制砖机制造的粉煤灰砖进行码垛，其中砖块托架的设计能够隔断码垛砖块层与层之间的接触，加快了粉煤灰砖高压蒸汽养护时的速度，提高了粉煤灰砖高压蒸汽养护时的质量，而夹持装置的设计能够将砖块托架与砖块一同夹起，然后进行码垛，其中保护架的设计防止砖块托架上的粉煤灰砖倾倒，旋转轴实现夹持臂的旋转作业，能够实现码垛砖块的交叉安置。

附图说明

图1是实施例1中本实用新型连接示意图；

图2是实施例1中辅助支架和夹持装置内部连接示意图；

图3是实施例1中砖块传输带连接示意图；

图4是实施例1中保护架的结构示意图。

图中，1、码垛机器人，2、旋转电机，3、码垛机器人运动端，4、连接轴，5、保护架，6、辅助滑道，7、砖块托架，8、砖块传输带，9、转动电机，10、转动轴，11、转动齿轮，12、辅助孔，13、限制凸起，14、连续凸齿，15、辅助支架，16、码垛支架，17、砖块安放架，18、夹持孔，19、支架卡扣，20、承重孔。

具体实施方式

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但并不限制本实用新型的范围。

实施例1：

一种蒸压粉煤灰砖用码垛设备，其结构如图1-图4所示，其中图4未表现承重杆，包括码垛机器人1，码垛机器人运动端3上设有夹持臂，夹持臂通过连接轴4与码垛机器人1相连接；码垛机器人1上设有旋转电机2，旋转电机2通过旋转轴与夹持臂连接，旋转轴套设在连接轴4内，旋转轴与连接轴4间隙配合；夹持臂上设有保护架5，保护架5上设有夹持装置；夹持臂与设置在码垛机器人1一侧的砖块传输带8相配合；夹持装置上设有与砖块传输带8相配合的砖块托架7。夹持装置包括设置在保护架5上的一对承重杆，保护架5两侧设有与承重杆相配合的承重孔20；任一承重杆上设有连续凸齿14，连续凸齿14与设置在保护架5上的转动齿轮11相配合，转动齿轮11通过转动轴10与设置在保护架5上的转动电机9相连接。

砖块托架7包括砖块安放架17，砖块安放架17底端设有相对砖块安放架17中心对称的码垛支架16；码垛支架16与设置在砖块传输带8上支架卡扣19过盈配合。码垛支架16上设有与承重杆相配合的夹持孔18。保护架5靠近转动电机9的一侧设有辅助支架15，辅助支架15上设有与承重杆相配合的辅助孔12和辅助滑道6，承重杆靠近辅助支架15的一端设有限制凸起13。保护架5上设有与承重杆相配合的定向凹轮，定向凹轮通过传动轴承与保护架5相连接。

使用时，大型粉煤灰制砖机将制出的一组砖块放置在砖块托架7上层的砖块安放架17上，此时砖块传输带8处于静止状态，放置完成后，砖块传输带8转动，大型粉煤灰制砖机继续压制粉煤灰砖，当砖块托架7运行至码垛机器人1一侧时，砖块传输带8停止，其中砖块传输带8的启停可以在大型粉煤灰制砖机、码垛机器人1上设置摄像头进行监控，通过电脑控制系统对砖块传输带8进行启停，或者根据砖块传输带8上砖块托架7之间设置在合适的间隔距离，通过预设程序设置砖块传输带8经过一定时间转动后停止，经过一定时间后继续转动；实现一组砖块的转运作业；码垛机器人1开始运作，码垛机器人运动端3上的夹持臂开始运动并下落，使得保护架5套设在砖块托架7外侧，而后转动电机9开始运动，通过转动轴10带动转动齿轮11运动，进而带动连续凸齿14运动，使承重杆通过底面上的滑槽与辅助滑道6顶端与滑槽相配合的凸起的作用下，保持承重杆经过直线滑动进入保护架5内，承重杆穿过夹持孔18后贯穿码垛支架16，穿出保护架5另一侧的承重孔20，而后转动电机9停止，码垛机器人运动，将砖块托架7上的一致砖块放置在码垛区上，转动电机9反转，使得承重杆依次退出保护架5和砖块托架7，一组砖块托架7码垛完成，重复上述步骤将下一个砖块托架7运至码垛区，然后旋转电机2旋转90°，带动连接轴4上的保护架5旋转90°，而后将砖块托架7码垛在上一个砖块托架7上，实现砖块托架7的交错码垛，码垛完成后，旋转电机2回转90°带动保护架5转回至正常位置，重复上述工作过程；当砖块托架7码垛至一定数量后，码垛区上的牵引装置将码垛区牵引至高压蒸汽养护区进行高压蒸汽养护；其中砖块托架7设置成方型或者圆型等方便交错码垛的形状，砖块托架7可以使用人工通过与支架卡扣19的过盈配合放置在砖块传输带8上，或者通过机械手将砖块托架7通过与支架卡扣19的过盈配合固定在砖块传输带8上；高压蒸汽养护后的粉煤灰砖具有较高的硬度强度，使用夹紧工具对其进行码垛后进行转运，砖块托架7进行回收重复使用。

实施例2：

一种蒸压粉煤灰砖用码垛设备，与实施例1的不同之处在于：保护架5上未设有与承重杆相配合的定向凹轮。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，但不仅限于上述实例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蒸压粉煤灰砖用码垛设备，包括码垛机器人，码垛机器人运动端上设有夹持臂，其特征在于，所述夹持臂通过连接轴与码垛机器人相连接；所述码垛机器人上设有旋转电机，旋转电机通过旋转轴与夹持臂连接，旋转轴套设在连接轴内，旋转轴与连接轴间隙配合；所述夹持臂上设有保护架，保护架上设有夹持装置；所述夹持臂与设置在码垛机器人一侧的砖块传输带相配合；所述夹持装置上设有与砖块传输带相配合的砖块托架。

2.如权利要求1所述的蒸压粉煤灰砖用码垛设备，其特征在于，所述夹持装置包括设置在保护架上的一对承重杆，保护架两侧设有与承重杆相配合的承重孔；任一所述承重杆上设有连续凸齿，连续凸齿与设置在保护架上的转动齿轮相配合，转动齿轮通过转动轴与设置在保护架上的转动电机相连接。

3.如权利要求2所述的蒸压粉煤灰砖用码垛设备，其特征在于，所述砖块托架包括砖块安放架，砖块安放架底端设有相对砖块安放架中心对称的码垛支架；所述码垛支架与设置在砖块传输带上支架卡扣过盈配合。

4.如权利要求3所述的蒸压粉煤灰砖用码垛设备，其特征在于，所述码垛支架上设有与承重杆相配合的夹持孔。

5.如权利要求4所述的蒸压粉煤灰砖用码垛设备，其特征在于，所述保护架靠近转动电机的一侧设有辅助支架，辅助支架上设有与承重杆相配合的辅助孔和辅助滑道，承重杆靠近辅助支架的一端设有限制凸起。

6.如权利要求5所述的蒸压粉煤灰砖用码垛设备，其特征在于，所述保护架上设有与承重杆相配合的定向凹轮，定向凹轮通过传动轴承与保护架相连接。

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