CN109747036A - 一种陶胚烘干压模自动化加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种陶胚烘干压模自动化加工设备，其特征在于设备本体，设备本体由出料口、夹取装置、外驱动齿轮、传送带电机、传送带传感器、升降电机、烘干机、传送带装置、链条、框架主体、控制柜、升降齿盘组成，出料口安装于框架主体一侧，且出料口与框架主体为一体化结构，夹取装置安装于出料口外侧，外驱动齿轮与传送带电机通过涡轮箱相连接，且外驱动齿轮与传送带装置相啮合，通过两个自动化的机械手装置来实现循环的烘干箱内的陶胚的搬运至压模机械上，且通过传送带装置，实现加工的陶胚的复位，减少人工的参与环节，避免安全事故的发生，且搬运的速度快，人工成本低，适用于规模化生产的建设。
Description
技术领域
本发明是一种陶胚烘干压模自动化加工设备，属于陶瓷加工领域。
背景技术
陶瓷是以粘土以及各种天然矿物经过粉碎混炼、成型和煅烧制得的材料为主要原料的各种制品，人们把一种陶土制作成的在专门的窑炉中高温烧制的物品叫陶瓷，陶瓷是陶器和瓷器的总称，它包括由粘土或含有粘土的混合物经混炼，成形，煅烧而制成的各种制品，由最粗糙的土器到最精细的精陶和瓷器都属于它的范围，陶瓷坯体的制作一般是把含有一定量水份的泥块投入石膏模型内，然后把石膏模型放到成型机上制好坯体后，石膏模型连同坯体从成型机上取下转放到干燥坯体的场所进行干燥脱水，在干燥一定程度后需进行压模，具体参考专利号：201810825628.3。
但现有技术在烘干箱内转移石膏模型至压模机械时，都是由人工进行搬运，烘干后的石膏模型温度高，在搬运时易烫伤手部，笨重的石膏模型容易对工作人员进行伤害，且人工搬运速度慢，成本高，不利于发展生产规模。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种陶胚烘干压模自动化加工设备，以解决在烘干箱内转移石膏模型至压模机械时，都是由人工进行搬运，烘干后的石膏模型温度高，在搬运时易烫伤手部，笨重的石膏模型容易对工作人员进行伤害，且人工搬运速度慢，成本高，不利于发展生产规模的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种陶胚烘干压模自动化加工设备，其特征在于设备本体，设备本体由出料口、夹取装置、外驱动齿轮、传送带电机、传送带传感器、升降电机、烘干机、传送带装置、链条、框架主体、控制柜、升降齿盘组成，所述出料口安装于框架主体一侧，且所述出料口与所述框架主体为一体化结构，所述夹取装置安装于出料口外侧，所述外驱动齿轮与传送带电机通过涡轮箱相连接，且所述外驱动齿轮与传送带装置相啮合，所述传送带传感器固定安装于外驱动齿轮一侧，所述升降电机与控制柜通过导线电连接，所述烘干机固定安装于框架主体顶端，所述升降齿盘设有四个，所述链条设有两个，且所述链条与升降齿盘相啮合，所述升降电机安装于升降齿盘一侧，所述传送带装置设有复数个，且所述传送带装置两端焊接在两侧链条上，所述夹取装置与控制柜通过导线电连接。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
根据一种优选方式，所述夹取装置由两个相同的电机夹取机构组成，且所述电机夹取机构安装于传送带装置一侧，其所述电机夹取机构包括压模处、垫片、移动架、抓手、夹取传感器、第一转盘、伸缩电机、主体架、限位凸块、伸缩齿条、限位齿轮、转向齿轮、夹取气缸、夹取齿条，所述压模处设于两个电机夹取机构之间，所述抓手设有两个，且所述抓手首端设有垫片，所述抓手通过轴杆与移动架活动连接，所述夹取传感器固定安装于移动架上，所述抓手末端为圆状，且抓手末端设有半齿轮，所述抓手与夹取齿条相啮合，所述夹取齿条与夹取气缸伸缩连接，所述第一转盘轴心安装于主体架顶面，所述伸缩电机与伸缩齿条相啮合，所述伸缩齿条与移动架固定连接，所述伸缩电机一侧固定安装于主体架上，所述限位凸块嵌入安装于伸缩齿条凹槽内，且所述限位凸块顶面与主体架相焊接，所述限位齿轮与伸缩齿条相啮合，所述转向齿轮与第一转盘相啮合，所述垫片斜角为45°。
根据一种优选方式，所述夹取装置由两个相同的气缸夹取机构组成，所述气缸夹取机构包括变向气缸、变向活塞、第二转盘、推送气缸、推送活塞，所述变向气缸与变向活塞伸缩连接，所述变向活塞与第二转盘相啮合，所述第二转盘位于推送气缸下端，所述推送气缸与推送活塞伸缩连接，所述推送气缸与推送活塞伸缩连接。
根据一种优选方式，所述传送带装置由陶胚主体、传送带主体、传动齿轮、固定架、限位圆柱、棘轮、驱动轮、中心动轮、扭簧、棘轮卡块，所述陶胚主体设有复数个，且所述陶胚主体放置于传送带主体上，所述传动齿轮与传送带主体相贴合，且所述动齿轮轴心固定安装在固定架上，所述驱动轮与传送带主体相贴合，且所述驱动轮轴心固定安装在固定架上，所述棘轮外侧设有轴承，且所述轴承内圈与棘轮固定连接，所述轴承外侧设有固定轴承架，且所述固定轴承架固定安装于框架主体内壁上，所述中心动轮与驱动轮为一体化结构，所述限位圆柱与中心动轮为一体化结构，所述扭簧与棘轮卡块在同一平面上，且所述棘轮卡块嵌入棘轮内圈，所述棘轮卡块通过轴杆活动连接在中心动轮上。
根据一种优选方式，所述棘轮外圈为等腰梯形锯齿状，内圈为直角梯形状，所述外驱动齿轮与所述棘轮外圈相啮合，所述固定架两端固定焊接于两个所述链条上。
根据一种优选方式，所述抓手采用不锈钢材质，坚固耐腐蚀，所述控制柜内部设有行程开关控制器。
根据一种优选方式，所述传送带传感器与夹取传感器均为红外传感器。
本发明一种陶胚烘干压模自动化加工设备的有益效果为：通过两个自动化的机械手装置来实现循环的烘干箱内的陶胚的搬运至压模机械上，且通过传送带装置，实现加工的陶胚的复位，减少人工的参与环节，避免安全事故的发生，且搬运的速度快，人工成本低，适用于规模化生产的建设。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种陶胚烘干压模自动化加工设备的结构示意图。
图2为本发明一种陶胚烘干压模自动化加工设备夹取装置的电机夹取机构结构示意图。
图3为本发明一种陶胚烘干压模自动化加工设备夹取装置的气缸夹取机构结构示意图。
图4为本发明一种陶胚烘干压模自动化加工设备传送带装置的结构示意图。
图5为本发明图4的A的局部结构示意图。
图6为本发明棘轮的结构示意图。
附图标记说明：出料口-1、夹取装置-2、外驱动齿轮-3、传送带电机-4、传送带传感器-5、升降电机-6、烘干机-7、传送带装置-8、链条-9、框架主体-10、控制柜-11、升降齿盘-12、电机夹取机构-21、 压模处-211、垫片-212、移动架-213、抓手-214、夹取传感器-215、第一转盘-216、伸缩电机-217、主体架-218、限位凸块-219、伸缩齿条-2110、限位齿轮-2111、转向齿轮-2112、夹取气缸-2113、夹取齿条-2114、气缸夹取机构-22、变向气缸-221、变向活塞-222、第二转盘-223、推送气缸-224、推送活塞-225、陶胚主体-81、传送带主体-82、传动齿轮-83、固定架-84、限位圆柱-85、棘轮-86、驱动轮-87、中心动轮-88、扭簧-89、棘轮卡块-810、轴承-861、固定轴承架-862。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种陶胚烘干压模自动化加工设备：其特征在于设备本体，设备本体由出料口1、夹取装置2、外驱动齿轮3、传送带电机4、传送带传感器5、升降电机6、烘干机7、传送带装置8、链条9、框架主体10、控制柜11、升降齿盘12组成，所述出料口1安装于框架主体10一侧，且所述出料口1与所述框架主体10为一体化结构，所述夹取装置2安装于出料口1外侧，所述外驱动齿轮3与传送带电机4通过涡轮箱相连接，且所述外驱动齿轮3与传送带装置8相啮合，所述传送带传感器5固定安装于外驱动齿轮3一侧，所述升降电机6与控制柜11通过导线电连接，所述烘干机7固定安装于框架主体10顶端，所述升降齿盘12设有四个，所述链条9设有两个，且所述链条9与升降齿盘12相啮合，所述升降电机6安装于升降齿盘12一侧，所述传送带装置8设有复数个，且所述传送带装置8两端焊接在两侧链条9上，所述夹取装置2与控制柜11通过导线电连接，所述夹取装置2由两个相同的电机夹取机构21组成，且所述电机夹取机构21安装于传送带装置8一侧，其所述电机夹取机构21包括压模处211、垫片212、移动架213、抓手214、夹取传感器215、第一转盘216、伸缩电机217、主体架218、限位凸块219、伸缩齿条2110、限位齿轮2111、转向齿轮2112、夹取气缸2113、夹取齿条2114，所述压模处211设于两个电机夹取机构21之间，所述抓手214设有两个，且所述抓手214首端设有垫片212，所述抓手214通过轴杆与移动架213活动连接，所述夹取传感器215固定安装于移动架213上，所述抓手214末端为圆状，且抓手214末端设有半齿轮，所述抓手214与夹取齿条2114相啮合，所述夹取齿条2114与夹取气缸2113伸缩连接，所述第一转盘216轴心安装于主体架218顶面，所述伸缩电机217与伸缩齿条2110相啮合，所述伸缩齿条2110与移动架213固定连接，所述伸缩电机217一侧固定安装于主体架218上，所述限位凸块219嵌入安装于伸缩齿条2110凹槽内，且所述限位凸块219顶面与主体架218相焊接，所述限位齿轮2111与伸缩齿条2110相啮合，所述转向齿轮2112与第一转盘216相啮合，所述垫片212斜角为45°，所述夹取装置2由两个相同的气缸夹取机构22组成，所述气缸夹取机构22包括变向气缸221、变向活塞222、第二转盘223、推送气缸224、推送活塞225，所述变向气缸221与变向活塞222伸缩连接，所述变向活塞222与第二转盘223相啮合，所述第二转盘223位于推送气缸224下端，所述推送气缸224与推送活塞225伸缩连接，所述传送带装置8由陶胚主体81、传送带主体82、传动齿轮83、固定架84、限位圆柱85、棘轮86、驱动轮87、中心动轮88、扭簧89、棘轮卡块810，所述陶胚主体81设有复数个，且所述陶胚主体81放置于传送带主体82上，所述传动齿轮83与传送带主体82相贴合，且所述动齿轮83轴心固定安装在固定架84上，所述驱动轮87与传送带主体82相贴合，且所述驱动轮87轴心固定安装在固定架84上，所述棘轮86外侧设有轴承861，且所述轴承861内圈与棘轮86固定连接，所述轴承861外侧设有固定轴承架862，且所述固定轴承架862固定安装于框架主体10内壁上，所述中心动轮88与驱动轮87为一体化结构，所述限位圆柱85与中心动轮88为一体化结构，所述扭簧89与棘轮卡块810在同一平面上，且所述棘轮卡块810嵌入棘轮86内圈，所述棘轮卡块810通过轴杆活动连接在中心动轮88上，所述棘轮86外圈为等腰梯形锯齿状，内圈为直角梯形状，所述外驱动齿轮3与所述棘轮86外圈相啮合，所述固定架84两端固定焊接于两个所述链条9上，所述抓手214采用不锈钢材质，坚固耐腐蚀，所述控制柜11内部设有行程开关控制器，所述传送带传感器5与夹取传感器215均为红外传感器。
具体实施例1：
通过将未加工的陶胚放置于传送带装置8的传送带主体82上，启动烘干机7，往框架主体10内的陶胚进行加热，同时启动升降电机6，带动升降齿盘12旋转，升降齿盘12带动链条9移动，链条9带动复数个传送带装置8循环移动，做到多量循环加热，在加工到一定时间后，当传送带装置8移动到传送带电机4一侧时，传送带传感器5检测到传送带装置8与外驱动齿轮3啮合时，启动传送带电机4，使得外驱动齿轮3逆时针旋转，带动棘轮86旋转，利用限位圆柱85与棘轮卡块810，使得棘轮卡块810将带动中心动轮88旋转，中心动轮88与驱动轮87旋转，驱动轮87带动传送带主体82转动，使得陶坯在传送带主体82上移动，在移动到出料口1时，夹取传感器215检测到陶坯，通过行程开关，启动伸缩电机217旋转，伸缩齿条2110受限位凸块219与限位齿轮2111限位向前移动，通过夹取气缸2113收缩夹取齿条2114，两个抓手214受啮合作用，抓手214前侧夹角缩小，夹紧最左侧陶坯，且通过垫片212将陶坯铲起一定高度，避免陶坯移动时与传送带主体82发生摩擦，在夹取后，传送带电机4将再次旋转，使得陶坯向左移动一定距离，空出最右侧的位置，再通过行程开关启动转向齿轮2112，使得第一转盘216发生旋转，第一转盘216带动上方的伸缩电机217及移动架213进行转向至压模处211一侧，在通过行程开关启动伸缩电机217，使得伸缩齿条2110与抓手214将带动陶坯至压模处211正上方，然后夹取气缸2113延伸夹取齿条2114，抓手214夹角复位，陶坯放置于压模处211，利用外部设备对陶坯进行加工后，由另一个电机夹取机构21对陶坯进行夹取转向重新放置于传送带主体82的最右侧，如此循环，待这一栏陶坯加工后，升降齿盘12重新旋转，换新的一栏陶坯加工。
具体实施例2：
通过将未加工的陶胚放置于传送带装置8的传送带主体82上，启动烘干机7，往框架主体10内的陶胚进行加热，同时启动升降电机6，带动升降齿盘12旋转，升降齿盘12带动链条9移动，链条9带动复数个传送带装置8循环移动，做到多量循环加热，在加工到一定时间后，当传送带装置8移动到传送带电机4一侧时，传送带传感器5检测到传送带装置8与外驱动齿轮3啮合时，启动传送带电机4，使得外驱动齿轮3逆时针旋转，带动棘轮86旋转，利用限位圆柱85与棘轮卡块810，使得棘轮卡块810将带动中心动轮88旋转，中心动轮88与驱动轮87旋转，驱动轮87带动传送带主体82转动，使得陶坯在传送带主体82上移动，在移动到出料口1时，夹取传感器215检测到陶坯，通过行程开关，启动推送气缸224，推送活塞225向前延伸，通过夹取气缸2113收缩夹取齿条2114，两个抓手214受啮合作用，抓手214前侧夹角缩小，夹紧最左侧陶坯，且通过垫片212将陶坯铲起一定高度，避免陶坯移动时与传送带主体82发生摩擦，在夹取后，传送带电机4将再次旋转，使得陶坯向左移动一定距离，空出最右侧的位置，再通过行程开关启动变向气缸221，变向活塞222收缩，使得第二转盘223发生旋转，第二转盘223带动上方的推送气缸224及移动架213进行转向至压模处211一侧，在通过行程开关启动推送气缸224，使得推送活塞225与抓手214将带动陶坯至压模处211正上方，然后夹取气缸2113延伸夹取齿条2114，抓手214夹角复位，陶坯放置于压模处211，利用外部设备对陶坯进行加工后，由另一个电机夹取机构21对陶坯进行夹取转向重新放置于传送带主体82的最右侧，如此循环，待这一栏陶坯加工后，升降齿盘12重新旋转，换新的一栏陶坯加工。
本发明所述的烘干机7采用陶瓷加工领域常见的陶瓷烘干设备即可，所述传送带电机4与升降电机6均采用型号为6IK250W- S3F-A1-M-G的一款电机，该电机结构稳定，噪音小，马力强大，使用寿命长，所述传送带传感器5与夹取传感器215均采用的型号为E3Z-R72的一款红外线光电开关传感器，该传感器灵敏度高，使用寿命长，可调节检测范围，稳定可靠，导电性能好，可避免检测距离以外较强背景光的干扰。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种陶胚烘干压模自动化加工设备，其特征在于设备本体，设备本体由出料口（1）、夹取装置（2）、外驱动齿轮（3）、传送带电机（4）、传送带传感器（5）、升降电机（6）、烘干机（7）、传送带装置（8）、链条（9）、框架主体（10）、控制柜（11）、升降齿盘（12）组成，所述出料口（1）安装于框架主体（10）一侧，且所述出料口（1）与所述框架主体（10）为一体化结构，所述夹取装置（2）安装于出料口（1）外侧，所述外驱动齿轮（3）与传送带电机（4）通过涡轮箱相连接，且所述外驱动齿轮（3）与传送带装置（8）相啮合，所述传送带传感器（5）固定安装于外驱动齿轮（3）一侧，所述升降电机（6）与控制柜（11）通过导线电连接，所述烘干机（7）固定安装于框架主体（10）顶端，所述升降齿盘（12）设有四个，所述链条（9）设有两个，且所述链条（9）与升降齿盘（12）相啮合，所述升降电机（6）安装于升降齿盘（12）一侧，所述传送带装置（8）设有复数个，且所述传送带装置（8）两端焊接在两侧链条（9）上，所述夹取装置（2）与控制柜（11）通过导线电连接。
2.根据权利要求1所述的一种陶胚烘干压模自动化加工设备，其特征在于：所述夹取装置（2）由两个相同的电机夹取机构（21）组成，且所述电机夹取机构（21）安装于传送带装置（8）一侧，其所述电机夹取机构（21）包括压模处（211）、垫片（212）、移动架（213）、抓手（214）、夹取传感器（215）、第一转盘（216）、伸缩电机（217）、主体架（218）、限位凸块（219）、伸缩齿条（2110）、限位齿轮（2111）、转向齿轮（2112）、夹取气缸（2113）、夹取齿条（2114），所述压模处（211）设于两个电机夹取机构（21）之间，所述抓手（214）设有两个，且所述抓手（214）首端设有垫片（212），所述抓手（214）通过轴杆与移动架（213）活动连接，所述夹取传感器（215）固定安装于移动架（213）上，所述抓手（214）末端为圆状，且抓手（214）末端设有半齿轮，所述抓手（214）与夹取齿条（2114）相啮合，所述夹取齿条（2114）与夹取气缸（2113）伸缩连接，所述第一转盘（216）轴心安装于主体架（218）顶面，所述伸缩电机（217）与伸缩齿条（2110）相啮合，所述伸缩齿条（2110）与移动架（213）固定连接，所述伸缩电机（217）一侧固定安装于主体架（218）上，所述限位凸块（219）嵌入安装于伸缩齿条（2110）凹槽内，且所述限位凸块（219）顶面与主体架（218）相焊接，所述限位齿轮（2111）与伸缩齿条（2110）相啮合，所述转向齿轮（2112）与第一转盘（216）相啮合，所述垫片（212）斜角为45°。
3.根据权利要求1所述的一种陶胚烘干压模自动化加工设备，其特征在于：所述夹取装置（2）由两个相同的气缸夹取机构（22）组成，所述气缸夹取机构（22）包括变向气缸（221）、变向活塞（222）、第二转盘（223）、推送气缸（224）、推送活塞（225），所述变向气缸（221）与变向活塞（222）伸缩连接，所述变向活塞（222）与第二转盘（223）相啮合，所述第二转盘（223）位于推送气缸（224）下端，所述推送气缸（224）与推送活塞（225）伸缩连接。
4.根据权利要求1所述的一种陶胚烘干压模自动化加工设备，其特征在于：所述传送带装置（8）由陶胚主体（81）、传送带主体（82）、传动齿轮（83）、固定架（84）、限位圆柱（85）、棘轮（86）、驱动轮（87）、中心动轮（88）、扭簧（89）、棘轮卡块（810），所述陶胚主体（81）设有复数个，且所述陶胚主体（81）放置于传送带主体（82）上，所述传动齿轮（83）与传送带主体（82）相贴合，且所述动齿轮（83）轴心固定安装在固定架（84）上，所述驱动轮（87）与传送带主体（82）相贴合，且所述驱动轮（87）轴心固定安装在固定架（84）上，所述棘轮（86）外侧设有轴承（861），且所述轴承（861）内圈与棘轮（86）固定连接，所述轴承（861）外侧设有固定轴承架（862），且所述固定轴承架（862）固定安装于框架主体（10）内壁上，所述中心动轮（88）与驱动轮（87）为一体化结构，所述限位圆柱（85）与中心动轮（88）为一体化结构，所述扭簧（89）与棘轮卡块（810）在同一平面上，且所述棘轮卡块（810）嵌入棘轮（86）内圈，所述棘轮卡块（810）通过轴杆活动连接在中心动轮（88）上。
5.根据权利要求1或4所述的一种陶胚烘干压模自动化加工设备，其特征在于：所述棘轮（86）外圈为等腰梯形锯齿状，内圈为直角梯形状，所述外驱动齿轮（3）与所述棘轮（86）外圈相啮合，所述固定架（84）两端固定焊接于两个所述链条（9）上。
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