CN113479632A - 一种空心砖搬运机器人末端夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于砖机行业运输技术领域，尤其是涉及一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，包括支架，所述支架的一端设有连接头，所述支架的另一端设有多组夹持组件，所述夹持组件包括立柱、压杆和支撑板，所述立柱的一端和支架固定连接，所述立柱的另一端和压杆滑动连接，所述压杆通过液压传动实现支撑板的伸缩支撑工作，所述压杆靠近支架的一端设有磁吸装置，所述磁吸装置控制压杆的锁死开关工作。本发明通过对空心砖设置专用型夹持装置，使得空心砖在生产制造完成后可以通过通孔位置进行支撑固定，并通过收紧便于后续的转运工作，有效提高空心砖搬运过程中的稳固性，提高空心砖的转运效率和质量。
Description
技术领域
本发明属于砖机行业运输技术领域，尤其是涉及一种空心砖搬运机器人末端夹持装置。
背景技术
空心砖常用于非承重部位，孔洞率等于或大于35％，空的尺寸大而数量少的砖称为空心砖。空心砖分为水泥空心砖，粘土空心砖，页岩空心砖。空心砖是建筑行业常用的墙体主材，由于质轻、消耗原材少等优势，已经成为国家建筑部门首先推荐的产品。随着我国建筑行业的迅速发展，空心砖建筑材料的应用逐渐推广和普及，但是空心砖在实际生产搬运过程中依旧存在一些不足急需去完善。
目前，市面上常见的空心砖搬运方式主要还是以人工搬运为主，但是人工搬运过程中不仅劳动强度，工作效率低，搬运成本大，同时空心砖在人工搬运过程中还容易发生坠落、磕碰等状况，降低空心砖搬运工作完整性，增加工作人员搬运过程的人身安全隐患，严重影响空心砖的转运效率和质量。
为此，我们提出一种空心砖搬运机器人末端夹持装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种针对空心砖进行高效、安全搬运工作的空心砖搬运机器人末端夹持装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，包括支架，所述支架的一端设有连接头，所述支架的另一端设有多组夹持组件，所述夹持组件包括立柱、压杆和支撑板，所述立柱的一端和支架固定连接，所述立柱的另一端和压杆滑动连接，所述压杆通过液压传动实现支撑板的伸缩支撑工作，所述压杆靠近支架的一端设有磁吸装置，所述磁吸装置控制压杆的锁死开关工作。
在上述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置中，所述压杆远离支架的一端固定连接有压板，所述立柱靠近压板的一端通过缓冲弹簧活动连接有缓冲板，所述压板和缓冲板配合设置。
在上述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置中，所述立柱设有液压腔，所述液压腔一端通过伸缩杆和支撑板活动连接，所述液压腔的一端通过活塞块和压杆滑动连接。
在上述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置中，所述磁吸装置包括陶瓷电片和控制器，所述压杆远离压板的一端固定连接有滑块，所述滑块和立柱滑动连接，所述滑块的一端通过拉伸弹簧和陶瓷电片活动连接，所述滑块的另一端通过控制器和电磁块配合连接。
在上述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置中，所述立柱设有滑槽，所述滑块和滑槽滑动连接，所述电磁块固定连接在滑槽的一端，所述滑槽远离电磁块的一端通过密封环和液压腔配合设置，所述压杆和密封环滑动连接。
在上述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置中，所述支架设有收紧槽，所述立柱远离压板的一端设有T形块，所述T形块通过滚珠和收紧槽滑动连接。
在上述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置中，所述滑块远离压杆的一端固定连接有推杆，所述电磁块采用半圆形结构，所述推杆和电磁块配合设置，所述推杆啮合连接有传动机构，所述T形块通过传动机构和收紧槽滑动连接。
在上述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置中，所述推杆包括套筒和第一齿条，所述第一齿条的一端通过压缩弹簧和套筒滑动连接，所述支架靠近第一齿条的另一端设有开口，所述第一齿条和传动机构啮合连接。
在上述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置中，所述传动机构包括相互啮合的齿轴和第二齿条，所述齿轴和T形块转动连接，所述齿轴和第一齿条啮合连接，所述第二齿条和收紧槽的顶部固定连接，所述第一齿条和第二齿条垂直设置。
在上述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置中，相邻所述齿轴之间的传动比从支架的一端到支架的另一端逐渐增加。
与现有的技术相比，本发明的有益效果在于：
通过对空心砖设置专用型夹持装置，使得空心砖在生产制造完成后可以通过通孔位置进行支撑固定，并通过收紧便于后续的转运工作，有效提高空心砖搬运过程中的稳固性，避免发生空心砖转运过程中出现坠落、磕碰的状况发生，提高空心砖的转运效率和质量。
本发明的突出优点在于：支架带动夹持组件针对空心砖的通孔位置进行下压，使得压板收缩后在液压传动作用下推动支撑板对空心砖的通孔进行支撑，当压板收缩到一定位置后通过陶瓷电片的触发实现压杆的磁吸锁死，同时压杆在下压过程中通过推杆和传动机构推动使得立柱向一端进行收紧，缩小相邻空心砖之间的缝隙，提高空心砖转运过程中的稳固性。
附图说明
图1是本发明提供的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置实施例1的结构示意图；
图2是本发明提供的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置实施例1中夹持组件的结构示意图；
图3是本发明提供的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置实施例2的结构示意图；
图4是本发明提供的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置实施例2中推杆的结构示意图；
图5是本发明提供的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置实施例2中立柱和支架的滑动连接结构示意图。
图中，1支架、11收紧槽、12开口、2连接头、3夹持组件、4立柱、41缓冲弹簧、42缓冲板、43液压腔、44滑槽、45密封环、46T形块、461滚珠、5压杆、51压板、52活塞块、53滑块、6支撑板、61伸缩杆、7磁吸装置、71陶瓷电片、72控制器、73拉伸弹簧、74电磁块、8推杆、81套筒、82第一齿条、83压缩弹簧、9传动机构、91齿轴、92第二齿条。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例1
如图1-2所示，一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，包括支架1，支架1的一端设有连接头2，支架1的另一端设有多组夹持组件3，需要说明的是，连接头2用于支架1和搬运机器人的驱动机构部分进行连接，夹持组件3用于对生产制造完成后的空心砖进行定位夹取工作。
设备进行工作时，预先将搬运机器人安装在规定的空心砖生产制造场地，将连接头2和搬运机器人的驱动机构部分进行连接，夹持组件1通过调整正对多组空心砖的上方，便于后续的定位夹取工作。
夹持组件3包括立柱4、压杆5和支撑板6，立柱4的一端和支架1固定连接，立柱4的另一端和压杆5滑动连接，需要注意的是，压杆5远离支架1的一端固定连接有压板51，压板51的直径尺寸小于空心砖的通孔直径尺寸，立柱4靠近压板51的一端通过缓冲弹簧41活动连接有缓冲板42，压板51和缓冲板42配合设置，避免夹持组件1在下压过程中压板51和立柱4之间产生刚性接触，提高装置的使用寿命。
压杆5通过液压传动实现支撑板6的伸缩支撑工作，值得一提的是，立柱4设有液压腔43，液压腔43一端通过伸缩杆61和支撑板6活动连接，液压腔43的一端通过活塞块52和压杆5滑动连接。
当夹持组件1进行定位夹取过程中，通过搬运机器人的驱动机构将支架1进行下降，支架1固定连接的立柱4和空心砖的通孔进行定位配合，当立柱4随着支架1的下降到一定位置后，压板51和空心砖的底面进行配合，此时压板51带动压杆5进行收缩，压杆5收缩过程中通过活塞块52对液压腔43内的液体进行施压，使得伸缩杆61进行伸出动作进而带动支撑板6进行展开。
压杆5靠近支架1的一端设有磁吸装置7，磁吸装置7控制压杆5的锁死开关工作。具体的控制方式：磁吸装置7包括陶瓷电片71和控制器72，压杆5远离压板51的一端固定连接有滑块53，滑块53和立柱4滑动连接，滑块53的一端通过拉伸弹簧73和陶瓷电片71活动连接，滑块53的另一端通过控制器72和电磁块74配合连接。
更具体的，立柱4设有滑槽44，滑块53和滑槽44滑动连接，滑块53采用铁磁性材料，电磁块74固定连接在滑槽44的一端，滑槽44远离电磁块74的一端通过密封环45和液压腔43配合设置，压杆5和密封环45滑动连接。
压杆5在受压收缩的过程中带动滑块53和滑槽44进行滑动，此时滑块53通过拉伸弹簧73对陶瓷电片71施加拉动力，当陶瓷电片71受到的拉力到达一定程度后产生瞬时电流，通过控制器72对电磁铁1进行通电工作，电磁铁74通过铁磁性的滑块53对压杆5进行磁吸锁死工作，此时支撑板6完全展开对空心砖的通孔进行支撑，完成空心砖的夹取工作。
现对本发明的操作原理做如下描述：
设备进行工作时，预先将搬运机器人安装在规定的空心砖生产制造场地，将连接头2和搬运机器人的驱动机构部分进行连接，夹持组件1通过调整正对多组空心砖的上方，便于后续的定位夹取工作。
当夹持组件1进行定位夹取过程中，通过搬运机器人的驱动机构将支架1进行下降，支架1固定连接的立柱4和空心砖的通孔进行定位配合，当立柱4随着支架1的下降到一定位置后，压板51和空心砖的底面进行配合，此时压板51带动压杆5进行收缩，压杆5收缩过程中通过活塞块52对液压腔43内的液体进行施压，使得伸缩杆61进行伸出动作进而带动支撑板6进行展开。
压杆5在受压收缩的过程中带动滑块53和滑槽44进行滑动，此时滑块53通过拉伸弹簧73对陶瓷电片71施加拉动力，当陶瓷电片71受到的拉力到达一定程度后产生瞬时电流，通过控制器72对电磁铁1进行通电工作，电磁铁74通过铁磁性的滑块53对压杆5进行磁吸锁死工作，此时支撑板6完全展开对空心砖的通孔进行支撑，完成空心砖的夹取工作，接着通过搬运机器人的驱动机构对支架1上的空心砖进行转运。
实施例2
如图3-5所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：
支架1设有收紧槽11，立柱4远离压板51的一端设有T形块46，T形块46通过滚珠461和收紧槽11滑动连接，具体的滑动连接方式：滑块53远离压杆5的一端固定连接有推杆8，电磁块74采用半圆形结构，推杆8和电磁块74配合设置，使得推杆8工作中和电磁块74之间互不影响，推杆8啮合连接有传动机构9，T形块46通过传动机构9和收紧槽11滑动连接。
具体的，推杆8包括套筒81和第一齿条82，第一齿条82的一端通过压缩弹簧83和套筒81滑动连接，支架1靠近第一齿条82的另一端设有开口12，便于第一齿条82的延伸动作，第一齿条82和传动机构9啮合连接。
当压杆5在受压滑动的过程中，滑块53带动推杆8进行滑动，此时第一齿条82通过压缩弹簧83和套筒81进行收缩，当第一齿条82蓄力到一定程度后和传动机构9进行啮合，进而带动滑块53和收紧槽11进行滑动收紧工作，缩小相邻空心砖之间的距离，提高空心砖搬运过程的稳固性。
传动机构9包括相互啮合的齿轴91和第二齿条92，齿轴91和T形块46转动连接，齿轴91和第一齿条82啮合连接，第二齿条92和收紧槽11的顶部固定连接，第一齿条82和第二齿条92垂直设置，值得一提的是，相邻齿轴91之间的传动比从支架1的一端到支架1的另一端逐渐增加，使得立柱4在同时下压的过程中，向支架1一端滑动的距离产生差距，进而缩小相邻空心砖之间的间隙，便于支架1对空心砖的收紧工作，进而提高空心砖搬运过程中的稳固性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的一端设有连接头(2)，所述支架(1)的另一端设有多组夹持组件(3)，所述夹持组件(3)包括立柱(4)、压杆(5)和支撑板(6)，所述立柱(4)的一端和支架(1)固定连接，所述立柱(4)的另一端和压杆(5)滑动连接，所述压杆(5)通过液压传动实现支撑板(6)的伸缩支撑工作，所述压杆(5)靠近支架(1)的一端设有磁吸装置(7)，所述磁吸装置(7)控制压杆(5)的锁死开关工作。
2.根据权利要求1所述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于，所述压杆(5)远离支架(1)的一端固定连接有压板(51)，所述立柱(4)靠近压板(51)的一端通过缓冲弹簧(41)活动连接有缓冲板(42)，所述压板(51)和缓冲板(42)配合设置。
3.根据权利要求1所述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于，所述立柱(4)设有液压腔(43)，所述液压腔(43)一端通过伸缩杆(61)和支撑板(6)活动连接，所述液压腔(43)的一端通过活塞块(52)和压杆(5)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于，所述磁吸装置(7)包括陶瓷电片(71)和控制器(72)，所述压杆(5)远离压板(51)的一端固定连接有滑块(53)，所述滑块(53)和立柱(4)滑动连接，所述滑块(53)的一端通过拉伸弹簧(73)和陶瓷电片(71)活动连接，所述滑块(53)的另一端通过控制器(72)和电磁块(74)配合连接。
5.根据权利要求4所述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于，所述立柱(4)设有滑槽(44)，所述滑块(53)和滑槽(44)滑动连接，所述电磁块(74)固定连接在滑槽(44)的一端，所述滑槽(44)远离电磁块(74)的一端通过密封环(45)和液压腔(43)配合设置，所述压杆(5)和密封环(45)滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于，所述支架(1)设有收紧槽(11)，所述立柱(4)远离压板(51)的一端设有T形块(46)，所述T形块(46)通过滚珠(461)和收紧槽(11)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于，所述滑块(53)远离压杆(5)的一端固定连接有推杆(8)，所述电磁块(74)采用半圆形结构，所述推杆(8)和电磁块(74)配合设置，所述推杆(8)啮合连接有传动机构(9)，所述T形块(46)通过传动机构(9)和收紧槽(11)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于，所述推杆(8)包括套筒(81)和第一齿条(82)，所述第一齿条(82)的一端通过压缩弹簧(83)和套筒(81)滑动连接，所述支架(1)靠近第一齿条(82)的另一端设有开口(12)，所述第一齿条(82)和传动机构(9)啮合连接。
9.根据权利要求8所述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于，所述传动机构(9)包括相互啮合的齿轴(91)和第二齿条(92)，所述齿轴(91)和T形块(46)转动连接，所述齿轴(91)和第一齿条(82)啮合连接，所述第二齿条(92)和收紧槽(11)的顶部固定连接，所述第一齿条(82)和第二齿条(92)垂直设置。
10.根据权利要求9所述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于，相邻所述齿轴(91)之间的传动比从支架(1)的一端到支架(1)的另一端逐渐增加。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110801196.4A CN113479632A (zh) | 2021-07-15 | 2021-07-15 | 一种空心砖搬运机器人末端夹持装置 |
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| CN202110801196.4A CN113479632A (zh) | 2021-07-15 | 2021-07-15 | 一种空心砖搬运机器人末端夹持装置 |
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| CN113479632A true CN113479632A (zh) | 2021-10-08 |
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| CN202110801196.4A Withdrawn CN113479632A (zh) | 2021-07-15 | 2021-07-15 | 一种空心砖搬运机器人末端夹持装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114264130A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-04-01 | 江苏晟通固废环保处置有限公司 | 一种空心砖块制作干燥设备 |
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2021
- 2021-07-15 CN CN202110801196.4A patent/CN113479632A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114264130A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-04-01 | 江苏晟通固废环保处置有限公司 | 一种空心砖块制作干燥设备 |
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