CN209143182U - 一种产品搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品搬运机构，包括固定金属滑轨，所述固定金属滑轨的上方安装有滑动金属长板，所述滑动金属长板的上方安装有抓取模块,抓取模块有三个，均匀分布，所述抓取模块两两之间安装有光电传感器，光电传感器有两个，所述固定金属滑轨的后侧安装有伺服电机，所述伺服电机的一端安装有丝杠，所述丝杠的一端安装有丝杠支撑板，所述丝杠的后侧安装有尼龙保护拖链，所述丝杠的外侧安装有线性滑动块，所述滑动金属长板的外侧安装有连接固定板，所述抓取模块包括了上连板、线性轴承、竖直滑轨、升降气缸、水平金属横板框架、连接块和真空吸盘。本实用新型通过机械对产品进行搬运，提高生产效率，降低生产成本和风险。

Description

一种产品搬运机构

技术领域

本实用新型涉及产品搬运机构技术领域，具体为一种产品搬运机构。

背景技术

随着社会经济的快速发展，许多产品在实际的使用过程中需要进行搬运工作。

但是，现有的人工搬运需求大，风险系数高，搬运效率低下；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种产品搬运机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品搬运机构，以解决上述背景技术中提出的现有的人工搬运需求大，风险系数高，搬运效率低下等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品搬运机构，包括固定金属滑轨，所述固定金属滑轨的上方安装有滑动金属长板，所述滑动金属长板的上方安装有抓取模块,抓取模块有三个，均匀分布，所述抓取模块两两之间安装有光电传感器，光电传感器有两个，所述固定金属滑轨的后侧安装有伺服电机，所述伺服电机的一端安装有丝杠，所述丝杠的一端安装有丝杠支撑板，所述丝杠的后侧安装有尼龙保护拖链，所述丝杠的外侧安装有线性滑动块，所述滑动金属长板的外侧安装有连接固定板，所述抓取模块包括了上连板、线性轴承、竖直滑轨、升降气缸、水平金属横板框架、连接块和真空吸盘，所述上连板的下方安装有水平金属横板框架，所述水平金属横板框架一端下方的两侧均安装有线性轴承,线性轴承有两个，均匀分布，所述线性轴承的下方安装有竖直滑轨，所述水平金属横板框架一端下方的中间安装有升降气缸，所述水平金属横板框架另一端的上方安装有连接块,所述水平金属横板框架另一端的下方安装有真空吸盘。

优选的，所述固定金属滑轨与滑动金属长板滑动连接。

优选的，所述线性滑动块与连接固定板通过螺栓连接。

优选的，所述丝杠的一端延伸至伺服电机的内部，所述丝杠与伺服电机通过联轴器连接。

优选的，所述水平金属横板框架的上端面设置有螺纹孔，所述连接块与水平金属横板框架通过螺栓连接。

优选的，所述上连板与水平金属横板框架通过垫块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在滑动金属长板的上端面安装有三个抓取模块，抓取模块包括了线性轴承、竖直滑轨、升降气缸、真空吸盘等，方便对产品进行吸附提取；

2、本实用新型通过伺服电机的工作带动丝杠的运动，进而带动线性滑动块的运动，通过线性滑动块的运动带动连接固定板的运动，通过连接固定板的运动带动滑动金属长板在固定金属滑轨的上端面滑动，有利于对产品进行搬运，提高生产效率，降低生产成本和风险；

3、本实用新型通过安装有尼龙保护拖链，有利于对线路进行保护，提高产品搬运过程中的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型抓取模块的局部结构示意图；

图3为本实用新型线性滑动块的局部结构示意图。

图中：1、固定金属滑轨；2、滑动金属长板；3、光电传感器；4、丝杠支撑板；5、抓取模块；6、尼龙保护拖链；7、丝杠；8、连接固定板；9、伺服电机；10、上连板；11、线性轴承；12、竖直滑轨；13、升降气缸；14、水平金属横板框架；15、连接块；16、真空吸盘；17、线性滑动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种产品搬运机构，包括固定金属滑轨1，固定金属滑轨1的上方安装有滑动金属长板2，滑动金属长板2的上方安装有抓取模块5,抓取模块5有三个，均匀分布，抓取模块5两两之间安装有光电传感器3，光电传感器3有两个，固定金属滑轨1的后侧安装有伺服电机9，伺服电机9的一端安装有丝杠7，丝杠7的一端安装有丝杠支撑板4，丝杠7的后侧安装有尼龙保护拖链6，通过安装有尼龙保护拖链6，有利于对线路进行保护，提高产品搬运过程中的效率，丝杠7的外侧安装有线性滑动块17，滑动金属长板2的外侧安装有连接固定板8，通过伺服电机9的工作带动丝杠7的运动，进而带动线性滑动块17的运动，通过线性滑动块17的运动带动连接固定板8的运动，通过连接固定板8的运动带动滑动金属长板2在固定金属滑轨1的上端面滑动，通过滑动金属长板2的运动带动滑动金属长板2上方安装的三个抓取模块5的运动，从而达到将产品搬运的效果，提高生产效率，降低生产成本和风险，抓取模块5包括了上连板10、线性轴承11、竖直滑轨12、升降气缸13、水平金属横板框架14、连接块15和真空吸盘16，通过抓取模块5内部的真空吸盘16将产品吸附抓取，上连板10的下方安装有水平金属横板框架14，水平金属横板框架14一端下方的两侧均安装有线性轴承11,线性轴承11有两个，均匀分布，线性轴承11的下方安装有竖直滑轨12，水平金属横板框架14一端下方的中间安装有升降气缸13，水平金属横板框架14另一端的上方安装有连接块15,水平金属横板框架14另一端的下方安装有真空吸盘16。

进一步，固定金属滑轨1与滑动金属长板2滑动连接，提高连接的稳定性。

进一步，线性滑动块17与连接固定板8通过螺栓连接，提高连接的稳定性。

进一步，丝杠7的一端延伸至伺服电机9的内部，丝杠7与伺服电机9通过联轴器连接。

进一步，水平金属横板框架14的上端面设置有螺纹孔，连接块15与水平金属横板框架14通过螺栓连接，提高连接的稳定性。

进一步，上连板10与水平金属横板框架14通过垫块连接，提高连接的稳定性。

工作原理：使用时，接通电源，三个抓取模块5内部的升降气缸13向下运动，通过抓取模块5内部的真空吸盘16将产品吸附抓取，利用升降气缸13向上运动将产品提取，通过伺服电机9的工作带动丝杠7的运动，进而带动线性滑动块17的运动，通过线性滑动块17的运动带动连接固定板8的运动，通过连接固定板8的运动带动滑动金属长板2在固定金属滑轨1的上端面滑动，通过滑动金属长板2的运动带动滑动金属长板2上方安装的三个抓取模块5的运动，从而达到将产品搬运的效果，提高生产效率，降低生产成本和风险，通过安装有尼龙保护拖链6，有利于对线路进行保护，提高产品搬运过程中的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种产品搬运机构，包括固定金属滑轨(1)，其特征在于：所述固定金属滑轨(1)的上方安装有滑动金属长板(2)，所述滑动金属长板(2)的上方安装有抓取模块(5),抓取模块(5)有三个，均匀分布，所述抓取模块(5)两两之间安装有光电传感器(3)，光电传感器(3)有两个，所述固定金属滑轨(1)的后侧安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的一端安装有丝杠(7)，所述丝杠(7)的一端安装有丝杠支撑板(4)，所述丝杠(7)的后侧安装有尼龙保护拖链(6)，所述丝杠(7)的外侧安装有线性滑动块(17)，所述滑动金属长板(2)的外侧安装有连接固定板(8)，所述抓取模块(5)包括了上连板(10)、线性轴承(11)、竖直滑轨(12)、升降气缸(13)、水平金属横板框架(14)、连接块(15)和真空吸盘(16)，所述上连板(10)的下方安装有水平金属横板框架(14)，所述水平金属横板框架(14)一端下方的两侧均安装有线性轴承(11),线性轴承(11)有两个，均匀分布，所述线性轴承(11)的下方安装有竖直滑轨(12)，所述水平金属横板框架(14)一端下方的中间安装有升降气缸(13)，所述水平金属横板框架(14)另一端的上方安装有连接块(15),所述水平金属横板框架(14)另一端的下方安装有真空吸盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种产品搬运机构，其特征在于：所述固定金属滑轨(1)与滑动金属长板(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种产品搬运机构，其特征在于：所述线性滑动块(17)与连接固定板(8)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种产品搬运机构，其特征在于：所述丝杠(7)的一端延伸至伺服电机(9)的内部，所述丝杠(7)与伺服电机(9)通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的一种产品搬运机构，其特征在于：所述水平金属横板框架(14)的上端面设置有螺纹孔，所述连接块(15)与水平金属横板框架(14)通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种产品搬运机构，其特征在于：所述上连板(10)与水平金属横板框架(14)通过垫块连接。