CN209125068U - 一种全自动焊锡摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备领域，具体是一种全自动焊锡摆盘机，包括机架，所述机架的内侧上半部分水平设置有作业模块，所述作业模块包括机架上半段内部右前部分水平设置有CCD装置，CCD装置的左后方设置有产品定位装置，产品定位装置后方的机架内设置有自动上料装置，所述自动上料装置的左端设置有产品定位装置，通过一系列自动化控制的流水线作业，实现自动化生产，相比于手工焊接的方式，具有生产效率高、产品一致性好、产品质量高的问题，对于焊线装置的优化设计使得装置占地面积小，利于规模化生产，使得装置自动化程度高，作业效率显著提升。

Description

一种全自动焊锡摆盘机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体是一种全自动焊锡摆盘机。

背景技术

目前在扬声器制造领域中，喇叭焊线设备均存在着焊接效率不高，系统操作不便等缺点，且大部分设备自动化程度较低，上料和取成品还依赖于人工，不适于工厂化的大批量、高质量要求的生产方式，也给工厂主增加了成本，市面上亟需一款生产效率高、稳定性高的喇叭焊接设备。

为了解决上述问题，提出本实用新型，通过一系列自动化控制的流水线作业，实现自动化生产，相比于手工焊接的方式，具有生产效率高、产品一致性好、产品质量高的问题，对于焊线装置的优化设计使得装置占地面积小，利于规模化生产，使得装置自动化程度高，作业效率显著提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动焊锡摆盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动焊锡摆盘机，包括机架，所述机架的内侧上半部分水平设置有作业模块，所述作业模块包括机架上半段内部右前部分水平设置有CCD装置，CCD装置的左后方设置有产品定位装置，产品定位装置后方的机架内设置有自动上料装置，所述自动上料装置的左端设置有产品定位装置，产品定位装置的左端设置有压料装置，所述压料装置的左侧上下分别安装有焊线装置和吹气装置，吹气装置的左侧设置有成品检测装置，所述成品检测装置的前端设置有取料摆盘装置，所述CCD装置包括水平设置的放料盘Y轴步进电机，放料盘Y轴步进电机的中间位置垂直伸出设置有放料盘X轴步进电机，且放料盘X轴步进电机的后端设置有放料盘，所述取料摆盘装置包括竖直设置的取料上下气缸，取料上下气缸的下端设置有取料摆盘旋转气缸，取料摆盘旋转气缸的左端设置有取料摆盘手指气缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动上料装置包括水平设置的自动上料X轴步进电机，自动上料X轴步进电机的中间位置水平垂直设置有自动上料Y轴步进电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动上料Y轴步进电机左侧的自动上料X轴步进电机前侧竖直设置有自动上料Z轴步进电机，自动上料Z轴步进电机的下端设置有取料吸嘴。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊线装置包括括水平设置的焊线X轴步进电机，焊线X轴步进电机的中间位置水平垂直设置有焊线Y轴步进电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述焊线Y轴步进电机左侧的焊线X轴步进电机前侧竖直设置有焊线Z轴步进电机，焊线Z轴步进电机的下端设置有焊枪，焊枪的左端设置有吹气机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过一系列自动化控制的流水线作业，实现自动化生产，相比于手工焊接的方式，具有生产效率高、产品一致性好、产品质量高的问题，对于焊线装置的优化设计使得装置占地面积小，利于规模化生产，使得装置自动化程度高，作业效率显著提升。

附图说明

图1为一种全自动焊锡摆盘机的结构示意图。

图2为一种全自动焊锡摆盘机中CCD装置的结构示意图。

图3为一种全自动焊锡摆盘机中自动上料装置的结构示意图。

图4为一种全自动焊锡摆盘机中焊线装置的结构示意图。

图5为一种全自动焊锡摆盘机中取料摆盘装置的结构示意图。

1-机架、2-CCD装置、3-自动上料装置、4-产品定位装置、5-压料装置、6-焊线装置、7-吹气装置、8-成品检测装置、9-取料摆盘装置、10-放料盘Y轴步进电机、11-放料盘X轴步进电机、12-放料盘、13-自动上料Z轴步进电机、14-自动上料Y轴步进电机、15-自动上料X轴步进电机、16-取料吸嘴、17-焊线Z轴步进电机、18-焊线Y轴步进电机、19-焊线X轴步进电机、20-焊枪、21-吹气机构、22-取料上下气缸、23-取料摆盘旋转气缸、24-取料摆盘手指气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种全自动焊锡摆盘机，包括机架1，所述机架1的内侧上半部分水平设置有作业模块，所述作业模块包括机架1上半段内部右前部分水平设置有CCD装置2，CCD装置2的左后方设置有产品定位装置4，产品定位装置4后方的机架1内设置有自动上料装置3，所述自动上料装置3的左端设置有产品定位装置4，产品定位装置4的左端设置有压料装置5，所述压料装置5的左侧上下分别安装有焊线装置6和吹气装置7，吹气装置7的左侧设置有成品检测装置8，所述成品检测装置8的前端设置有取料摆盘装置9，所述CCD装置2包括水平设置的放料盘Y轴步进电机10，放料盘Y轴步进电机10的中间位置垂直伸出设置有放料盘X轴步进电机11，且放料盘X轴步进电机11的后端设置有放料盘12，所述自动上料装置3包括水平设置的自动上料X轴步进电机15，自动上料X轴步进电机15的中间位置水平垂直设置有自动上料Y轴步进电机14，自动上料Y轴步进电机14左侧的自动上料X轴步进电机15前侧竖直设置有自动上料Z轴步进电机13，自动上料Z轴步进电机13的下端设置有取料吸嘴16，所述焊线装置6包括括水平设置的焊线X轴步进电机19，焊线X轴步进电机19的中间位置水平垂直设置有焊线Y轴步进电机18，焊线Y轴步进电机18左侧的焊线X轴步进电机19前侧竖直设置有焊线Z轴步进电机17，焊线Z轴步进电机17的下端设置有焊枪20，焊枪20的左端设置有吹气机构21，所述取料摆盘装置9包括竖直设置的取料上下气缸22，取料上下气缸22的下端设置有取料摆盘旋转气缸23，取料摆盘旋转气缸23的左端设置有取料摆盘手指气缸24，工件在装置中移动的过程中，通过CCD装置2、产品定位装置4、自动上料装置3、产品定位装置4、压料装置5、焊线装置6、吹气装置7、成品检测装置8和取料摆盘装置9的顺序配合作业，使得装置依次进行放置喇叭、压料、焊线、吹气、成品检测、取料摆盘和不良品捡出动作，实现自动化生产，相比于手工焊接的方式，具有生产效率高、产品一致性好、产品质量高的问题；相比于现有的焊线装置6，具有占地面积小的特点，利于规模化生产。

实施例二

在实施例一的基础上，所述机架1上还配设有用于对加工过程进行监控的光源和摄像头装置，且配合各个X、Y、Z三轴驱动电机均设置有原点光电感应器，所述机架1上配设有自动上料装置3、焊线装置6、成品检测装置8、取料摆盘装置9、驱动电机和摄像头工作的控制系统，使得装置自动化程度高，作业效率显著提升。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种全自动焊锡摆盘机，包括机架（1），所述机架（1）的内侧上半部分水平设置有作业模块，其特征在于，所述作业模块包括机架（1）上半段内部右前部分水平设置有CCD装置（2），CCD装置（2）的左后方设置有产品定位装置（4），产品定位装置（4）后方的机架（1）内设置有自动上料装置（3），所述自动上料装置（3）的左端设置有产品定位装置（4），产品定位装置（4）的左端设置有压料装置（5），所述压料装置（5）的左侧上下分别安装有焊线装置（6）和吹气装置（7），吹气装置（7）的左侧设置有成品检测装置（8），所述成品检测装置（8）的前端设置有取料摆盘装置（9），所述CCD装置（2）包括水平设置的放料盘Y轴步进电机（10），放料盘Y轴步进电机（10）的中间位置垂直伸出设置有放料盘X轴步进电机（11），且放料盘X轴步进电机（11）的后端设置有放料盘（12），所述取料摆盘装置（9）包括竖直设置的取料上下气缸（22），取料上下气缸（22）的下端设置有取料摆盘旋转气缸（23），取料摆盘旋转气缸（23）的左端设置有取料摆盘手指气缸（24）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡摆盘机，其特征在于，所述自动上料装置（3）包括水平设置的自动上料X轴步进电机（15），自动上料X轴步进电机（15）的中间位置水平垂直设置有自动上料Y轴步进电机（14）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动焊锡摆盘机，其特征在于，所述自动上料Y轴步进电机（14）左侧的自动上料X轴步进电机（15）前侧竖直设置有自动上料Z轴步进电机（13），自动上料Z轴步进电机（13）的下端设置有取料吸嘴（16）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡摆盘机，其特征在于，所述焊线装置（6）包括水平设置的焊线X轴步进电机（19），焊线X轴步进电机（19）的中间位置水平垂直设置有焊线Y轴步进电机（18）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动焊锡摆盘机，其特征在于，所述焊线Y轴步进电机（18）左侧的焊线X轴步进电机（19）前侧竖直设置有焊线Z轴步进电机（17），焊线Z轴步进电机（17）的下端设置有焊枪（20），焊枪（20）的左端设置有吹气机构（21）。