CN209095595U - 一种产品取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械装配技术领域，公开了一种产品取放机构，包括第一驱动组件、吸附组件、第二驱动组件和夹爪组件。吸附组件设置于第一驱动组件上，第一驱动组件能够驱动吸附组件伸向待移动的产品，吸附组件能够吸附产品，夹爪组件设置于第二驱动组件上，第一驱动组件驱动吸附组件缩回时，第二驱动组件能够驱动夹爪组件夹紧吸附于吸附组件上的产品。本实用新型中，由第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动的吸附组件和夹爪组件相配合，实现吸附与夹持相结合的方式对产品进行取放，避免了单纯通过吸附取放产品的过程中所面临的风险，以及单纯通过夹持取放产品时受空间环境所限制的问题，对产品的搬运更加可靠，适应于带有包装盒的产品的取放。

Description

一种产品取放机构

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种产品取放机构。

背景技术

在带有包装盒的产品的装配过程中,需要将产品从包装盒中取出或将产品放置于包装盒内。针对此种情况，现有技术的操作方式主要有两种：(1)真空吸嘴吸附，采用此方式在发生断电、断气等突发事件后，失去持续的真空供给，会造成产品的脱落和损伤；(2)夹爪夹取，此方式需要一定的空间张闭夹爪取放产品，在包装盒干涉空间受限等特殊环境中无法有效抓取产品，对带有包装盒的产品的适应性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品取放机构，对产品的搬运更加可靠，适应于带有包装盒的产品的取放。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种产品取放机构，包括：

第一驱动组件；

吸附组件，设置于所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件能够驱动所述吸附组件伸向待移动的产品，所述吸附组件能够吸附所述产品；

第二驱动组件；

夹爪组件，设置于所述第二驱动组件上，所述第一驱动组件驱动所述吸附组件缩回时，所述第二驱动组件能够驱动所述夹爪组件夹紧吸附于所述吸附组件上的所述产品。

作为优选，所述第一驱动组件包括：

第一驱动装置；

连接座，固定于所述第一驱动装置的输出端，所述吸附组件安装于所述连接座上。

作为优选，所述连接座包括：

导向架，包括垂直连接的第一板和第二板，所述第一板固定于所述第一驱动装置的输出端，所述第二板滑动连接于所述第一驱动装置的壳体上，所述滑动连接的滑动方向平行于所述第一驱动装置输出端的移动方向；

安装板，固定于所述第一板，所述吸附组件安装于所述安装板上。

作为优选，所述吸附组件包括：

套管，安装于所述第一驱动组件的输出端；

连接管，活动穿设于所述套管内；

吸盘，固定于所述连接管的一端。

作为优选，所述套管的外壁上设置有沿所述套管轴向延伸的导向孔，所述导向孔内设置有连接于所述连接管的防脱件；

所述套管朝向所述产品的一端设置有环形卡台，所述连接管的外壁上设置有环形卡凸，所述环形卡台和所述环形卡凸之间夹设有弹簧。

作为优选，所述第二驱动组件包括：

支撑板；

第二驱动装置，固定于所述支撑板上，所述夹爪组件设置于所述第二驱动装置的输出端。

作为优选，所述第二驱动装置包括：

驱动壳；

两个开合臂，对称设置，转动连接于所述驱动壳，所述夹爪组件包括两个爪体，两个所述爪体一一对应的固连于两个所述开合臂。

作为优选，所述开合臂的转动轴线垂直于所述吸附组件的伸出方向。

作为优选，两个所述爪体相互靠近的一侧设置有夹持弧面，所述第一驱动装置复位时，所述吸附组件的吸附端位于两个所述夹持弧面之间。

作为优选，还包括固定架，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别安装于所述固定架上。

本实用新型的有益效果：

由第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动的吸附组件和夹爪组件相配合，实现吸附与夹持相结合的方式对产品进行取放，避免了单纯通过吸附取放产品的过程中所面临的风险，以及单纯通过夹持取放产品时受空间环境所限制的问题，对产品的搬运更加可靠，适应于带有包装盒的产品的取放。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的产品取放机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的第一驱动组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的吸附组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的第二驱动组件和夹爪组件相配合的结构示意图。

图中：

1、第一驱动组件；11、第一驱动装置；12、连接座；121、导向架；122、安装板；

2、吸附组件；21、套管；211、导向孔；22、连接管；221、防脱件；23、吸盘；24、弹簧；

3、第二驱动组件；31、支撑板；32、第二驱动装置；321、驱动壳；322、开合臂；

4、夹爪组件；41、爪体；411、夹持弧面；

5、固定架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图4所示，本实用新型提供了一种产品取放机构，包括第一驱动组件1、吸附组件2、第二驱动组件3和夹爪组件4。其中，吸附组件2设置于第一驱动组件1上，第一驱动组件1能够驱动吸附组件2伸向待移动的产品，吸附组件2能够吸附产品，夹爪组件4设置于第二驱动组件3上，第一驱动组件1驱动吸附组件2缩回时，第二驱动组件3能够驱动夹爪组件4夹紧吸附于吸附组件2上的产品。

本实用新型中，由第一驱动组件1和第二驱动组件3分别驱动的吸附组件2和夹爪组件4相配合，实现吸附与夹持相结合的方式对产品进行取放，避免了单纯通过吸附取放产品的过程中所面临的风险，以及单纯通过夹持取放产品时受空间环境所限制的问题，对产品的搬运更加可靠，适应于带有包装盒的产品的取放。

在本实施例中，第一驱动组件1包括第一驱动装置11和连接座12。其中，连接座12固定于第一驱动装置11的输出端，吸附组件2安装于连接座12上，第一驱动装置11通过连接座12驱动吸附组件2靠近或远离待移动的产品。

具体的，连接座12包括导向架121和安装板122。其中，导向架121包括垂直连接的第一板和第二板，第一板固定于第一驱动装置11的输出端，第二板滑动连接于第一驱动装置11的壳体上，滑动连接的滑动方向平行于第一驱动装置11输出端的移动方向，安装板122固定于第一板，吸附组件2安装于安装板122上。上述呈L型的导向架121的设置，使得第一驱动装置11能够更加平稳地驱动吸附组件2移动，减小了吸附组件2吸附产品移动时因晃动而带来的风险。

在本实施例中，吸附组件2包括套管21、连接管22以及吸盘23。其中，套管21安装于第一驱动组件1的输出端，连接管22活动穿设于套管21内，一端连通于气泵，另一端固定连接有吸盘23。

具体的，套管21的外壁上设置有沿套管21轴向延伸的导向孔211，导向孔211内设置有连接于连接管22的防脱件221，套管21朝向产品的一端设置有环形卡台，连接管22的外壁上设置有环形卡凸，环形卡台和环形卡凸之间夹设有弹簧24。导向孔211和防脱件221的配合设置，使得连接管22在套管21内能够活动的基础上，避免了连接管22从套管21中脱出，环形卡台和环形卡凸之间弹簧24的设置，使得第一驱动装置11驱动吸附组件2伸向产品时，存在一定的缓冲距离，在吸附组件2和产品接触后，弹簧24能够被压缩。

在本实施例中，第二驱动组件3包括支撑板31和固定于支撑板31上的第二驱动装置32，夹爪组件4设置于第二驱动装置32的输出端，由第二驱动组件3驱动对产品进行夹持。

具体的，第二驱动装置32包括驱动壳321和转动连接于驱动壳321的两个开合臂322，两个开合臂322作为第二驱动装置32的输出端，在驱动壳321上对称设置，能够在驱动壳321内的驱动体的驱动下张开或闭合。夹爪组件4包括两个爪体41，两个爪体41一一对应的固连于两个开合臂322，由两个开合臂322带动张开或闭合。

更为具体的，开合臂322的转动轴线垂直于吸附组件2的伸出方向。上述设置，使得吸附组件2携带产品缩回或伸出时，避免爪体41的干涉。

更为具体的，两个爪体41相互靠近的一侧设置有夹持弧面411，两个爪体41通过夹持弧面411对产品进行夹持，第一驱动装置11复位时，吸附组件2的吸附端，即吸盘23，位于两个夹持弧面411之间。

在本实施例中，第一驱动装置11和第二驱动装置32均为气缸。

本实用新型的产品取放机构还包括固定架5，第一驱动装置11的壳体和第二驱动组件3的支撑板31分别安装于固定架5上，两个爪体41位于第一驱动装置11复位时吸盘23的两侧。

本实用新型的产品取放机构具体抓取产品的过程为：

第一驱动装置11驱动吸附组件2伸出至贴靠待移动产品的上表面。

气泵通过连接管22抽真空，使得吸盘23吸附产品。

第一驱动装置11驱动吸附组件2缩回至爪体41所在位置处。

第二驱动装置32驱动两个爪体41闭合夹持产品。

关闭气泵使得吸盘23释放产品。

本实用新型的产品取放机构具体放置产品的过程为：

气泵通过连接管22抽真空，使得吸盘23吸附产品。

第二驱动装置32驱动两个爪体41张开释放产品。

第一驱动装置11驱动吸附组件2伸出，将产品放置到指定位置处。

关闭气泵使得吸盘23释放产品。

第一驱动装置11驱动吸附组件2缩回至初始位置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品取放机构，其特征在于，包括：

第一驱动组件(1)；

吸附组件(2)，设置于所述第一驱动组件(1)上，所述第一驱动组件(1)能够驱动所述吸附组件(2)伸向待移动的产品，所述吸附组件(2)能够吸附所述产品；

第二驱动组件(3)；

夹爪组件(4)，设置于所述第二驱动组件(3)上，所述第一驱动组件(1)驱动所述吸附组件(2)缩回时，所述第二驱动组件(3)能够驱动所述夹爪组件(4)夹紧吸附于所述吸附组件(2)上的所述产品。

2.根据权利要求1所述的产品取放机构，其特征在于，所述第一驱动组件(1)包括：

第一驱动装置(11)；

连接座(12)，固定于所述第一驱动装置(11)的输出端，所述吸附组件(2)安装于所述连接座(12)上。

3.根据权利要求2所述的产品取放机构，其特征在于，所述连接座(12)包括：

导向架(121)，包括垂直连接的第一板和第二板，所述第一板固定于所述第一驱动装置(11)的输出端，所述第二板滑动连接于所述第一驱动装置(11)的壳体上，所述滑动连接的滑动方向平行于所述第一驱动装置(11)输出端的移动方向；

安装板(122)，固定于所述第一板，所述吸附组件(2)安装于所述安装板(122)上。

4.根据权利要求1所述的产品取放机构，其特征在于，所述吸附组件(2)包括：

套管(21)，安装于所述第一驱动组件(1)的输出端；

连接管(22)，活动穿设于所述套管(21)内；

吸盘(23)，固定于所述连接管(22)的一端。

5.根据权利要求4所述的产品取放机构，其特征在于，所述套管(21)的外壁上设置有沿所述套管(21)轴向延伸的导向孔(211)，所述导向孔(211)内设置有连接于所述连接管(22)的防脱件(221)；

所述套管(21)朝向所述产品的一端设置有环形卡台，所述连接管(22)的外壁上设置有环形卡凸，所述环形卡台和所述环形卡凸之间夹设有弹簧(24)。

6.根据权利要求1所述的产品取放机构，其特征在于，所述第二驱动组件(3)包括：

支撑板(31)；

第二驱动装置(32)，固定于所述支撑板(31)上，所述夹爪组件(4)设置于所述第二驱动装置(32)的输出端。

7.根据权利要求6所述的产品取放机构，其特征在于，所述第二驱动装置(32)包括：

驱动壳(321)；

两个开合臂(322)，对称设置，转动连接于所述驱动壳(321)，所述夹爪组件(4)包括两个爪体(41)，两个所述爪体(41)一一对应的固连于两个所述开合臂(322)。

8.根据权利要求7所述的产品取放机构，其特征在于，所述开合臂(322)的转动轴线垂直于所述吸附组件(2)的伸出方向。

9.根据权利要求7所述的产品取放机构，其特征在于，两个所述爪体(41)相互靠近的一侧设置有夹持弧面(411)，所述第一驱动装置(11)复位时，所述吸附组件(2)的吸附端位于两个所述夹持弧面(411)之间。

10.根据权利要求1-9任一所述的产品取放机构，其特征在于，还包括固定架(5)，所述第一驱动组件(1)和所述第二驱动组件(3)分别安装于所述固定架(5)上。