CN209078426U - 一种圆柱齿轮专用去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆柱齿轮专用去毛刺机，包括机台，所述机台上设有用于固定圆柱齿轮的治具，所述治具连接有驱动其带动圆柱齿轮转动的伺服电机；所述机台在治具的一侧沿竖直方向设有滑轨，所述滑轨滑动连接有刀座，所述刀座连接有用于对圆柱齿轮的端面进行去毛刺的竖刀，所述刀座还连接有驱动其沿滑轨滑动的驱动装置；所述机台在治具的另一侧活动连接有支架，所述支架上设有电机，所述电机的动力输出端连接有滚刷，所述支架下设有用于调整支架的高度的压力缸。本实用新型去毛刺效率较高。

Description

一种圆柱齿轮专用去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工制造技术领域，具体涉及一种圆柱齿轮专用去毛刺机。

背景技术

现如今各种机械设备的转动几乎都离不开齿轮，齿轮已成为机械领域中必不可少的一部分，而齿轮的精度则影响着我们设备的使用寿命。在齿轮铣齿工序后，端面上会存在一些毛刺，这种毛刺如不去除，会影响齿轮的精度，并直接影响齿轮啮合的效果，还间接影响齿轮的寿命。

传统的去毛刺方法是人工倒角去毛刺，但此方法工人的劳动强度大，工人长时间从事倒角工作后，手会因摩擦而起泡，对工人产生伤害；且手工去毛刺加工效率很低，完成单个工件需要5分钟左右；还需要雇佣大量的工人，因此会产生很高的人工费用，故亟待改善。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种圆柱齿轮专用去毛刺机，去毛刺效率较高。

为实现上述目的，本实用新型之一种圆柱齿轮专用去毛刺机，包括机台，所述机台上设有用于固定圆柱齿轮的治具，所述治具连接有驱动其带动圆柱齿轮转动的伺服电机；所述机台在治具的一侧沿竖直方向设有滑轨，所述滑轨滑动连接有刀座，所述刀座连接有用于对圆柱齿轮的端面进行去毛刺的竖刀，所述刀座还连接有驱动其沿滑轨滑动的驱动装置；所述机台在治具的另一侧活动连接有支架，所述支架上设有电机，所述电机的动力输出端连接有滚刷，所述支架下设有用于调整支架的高度的压力缸。

优选地，所述驱动装置包括与机台连接的气缸，所述气缸的动力输出端与刀座连接。

或者，所述驱动装置包括设置于滑轨与刀座间的直线电机。

优选地，所述滚刷包括与电机的动力输出端键连接的盘体和沿盘体的周向均布设置的若干刷体。

优选地，所述刷体沿盘体的轴向设置。

优选地，所述盘体的两个端面沿周向均布设有若干组支板，所述刷体转动设置于同组的两个支板间。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

治具可以对圆柱齿轮进行固定，防止圆柱齿轮与伺服电机的输出端间发生差速，有利于确保去毛刺的效果，伺服电机可以精确控制转速和转角；

在伺服电机带动圆柱齿轮转动时，竖刀在驱动装置的带动下沿滑轨上下运动，对端面进行初步去毛刺；与此同时，电机带动滚刷转动，对端面进行精加工去毛刺；

压力缸可以根据需要调整滚刷的高度，一方面可以调整加工量，另一方面适用于多种规格的圆柱齿轮，适用范围很广，去毛刺省时省力，完成单个工件的去毛刺工作在1分钟以内，是人工去毛刺的6倍左右，大大节省了人力财力，去毛刺效率较高。

附图说明

图1是本实用新型一种圆柱齿轮专用去毛刺机的正视图；

图2是本实用新型一种圆柱齿轮专用去毛刺机的俯视图；

图3是本实用新型一种圆柱齿轮专用去毛刺机的三维结构示意图。

图中：1、机台；2、治具；3、伺服电机；4、滑轨；5、刀座；6、竖刀；7、驱动装置；8、支架；9、电机；10、滚刷；11、压力缸。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型提供一种圆柱齿轮专用去毛刺机，包括机台1，所述机台1上设有用于固定圆柱齿轮的治具2，所述治具2连接有驱动其带动圆柱齿轮转动的伺服电机3；所述机台1在治具2的一侧沿竖直方向设有滑轨4，所述滑轨4滑动连接有刀座5，所述刀座5连接有用于对圆柱齿轮的端面进行去毛刺的竖刀6，所述刀座5还连接有驱动其沿滑轨4滑动的驱动装置7；所述机台1在治具2的另一侧活动连接有支架8，所述支架8上设有电机9，所述电机9的动力输出端连接有滚刷10，所述支架8下设有用于调整支架8的高度的压力缸11。

通过采用上述技术方案，治具2可以对圆柱齿轮进行固定(可采用与圆柱齿轮键连接的轴或仿形治具2等)，防止圆柱齿轮与伺服电机3的输出端间发生差速，有利于确保去毛刺的效果，伺服电机3可以精确控制转速和转角；

在伺服电机3带动圆柱齿轮转动时，竖刀6在驱动装置7的带动下沿滑轨4上下运动，对端面进行初步去毛刺；与此同时，电机9带动滚刷10转动，对端面进行精加工去毛刺；

压力缸11可以根据需要调整滚刷10的高度，一方面可以调整加工量，另一方面适用于多种规格的圆柱齿轮，适用范围很广，去毛刺省时省力，完成单个工件的去毛刺工作在1分钟以内，是人工去毛刺的6倍左右，大大节省了人力财力，去毛刺效率较高。

优选地，所述驱动装置7包括与机台1连接的气缸，所述气缸的动力输出端与刀座5连接。

通过采用上述技术方案，气缸控制方便，成本较低，能源取得方便.环保节能，调整也很简单，适合短行程。

或者，所述驱动装置7包括设置于滑轨4与刀座5间的直线电机9。

通过采用上述技术方案，直线电机9拥有诸多优点：(1)高刚度；(2)高精度；(3)高系统动态性能；(4)高平稳性。

优选地，所述滚刷10包括与电机9的动力输出端键连接的盘体和沿盘体的周向均布设置的若干刷体。

通过采用上述技术方案，将滚刷10拆分为可拆卸的两个部分，这样磨损的刷体可单独更换，维修维护成本较低，且若干刷体的设置有利于精加工。

优选地，所述刷体沿盘体的轴向设置。

通过采用上述技术方案，整个滚刷10占用空间较小，装拆方便，使用效果更佳。

优选地，所述盘体的两个端面沿周向均布设有若干组支板，所述刷体转动设置于同组的两个支板间。

通过采用上述技术方案，一方面刷体可转动，去毛刺效果更佳，另一方面在维护刷体时，方便对每个刷体的各处进行清洁清理，维护方便。

综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (6)

1.一种圆柱齿轮专用去毛刺机，其特征在于：包括机台，所述机台上设有用于固定圆柱齿轮的治具，所述治具连接有驱动其带动圆柱齿轮转动的伺服电机；所述机台在治具的一侧沿竖直方向设有滑轨，所述滑轨滑动连接有刀座，所述刀座连接有用于对圆柱齿轮的端面进行去毛刺的竖刀，所述刀座还连接有驱动其沿滑轨滑动的驱动装置；所述机台在治具的另一侧活动连接有支架，所述支架上设有电机，所述电机的动力输出端连接有滚刷，所述支架下设有用于调整支架的高度的压力缸。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱齿轮专用去毛刺机，其特征在于：所述驱动装置包括与机台连接的气缸，所述气缸的动力输出端与刀座连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱齿轮专用去毛刺机，其特征在于：所述驱动装置包括设置于滑轨与刀座间的直线电机。

4.根据权利要求2或3所述的一种圆柱齿轮专用去毛刺机，其特征在于：所述滚刷包括与电机的动力输出端键连接的盘体和沿盘体的周向均布设置的若干刷体。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱齿轮专用去毛刺机，其特征在于：所述刷体沿盘体的轴向设置。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱齿轮专用去毛刺机，其特征在于：所述盘体的两个端面沿周向均布设有若干组支板，所述刷体转动设置于同组的两个支板间。