CN209066276U - 一种带有伸缩臂的桥梁检查车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有伸缩臂的桥梁检查车，包括主车架，所述主车架的前后两侧顶部均固定设有固定板，两个所述固定板均为中空结构，两个所述固定板的内部均设有行走机构，所述固定板的下端竖直设有固定杆，所述固定杆的下端活动设有伸缩臂，所述伸缩臂的下端固定设有行走台车。本实用新型便于对桥梁不同位置进行检查，提高了桥梁检修的效率。

Description

一种带有伸缩臂的桥梁检查车

技术领域

本实用新型涉及桥梁检查设备技术领域，尤其涉及一种带有伸缩臂的桥梁检查车。

背景技术

桥梁检查车是为桥梁检测人员在检测维护桥梁过程中提供作业平台，用于流动检测或维修作业的一种专用工程车辆。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。

钢桁梁桥具有节省材料，刚度大及跨越能力大等特点，因此，在许多公铁两用桥中大多采用这种形式。这种公铁两用钢桁桥往往上面为公路，下面为铁路。这种钢桁梁桥的上部结构杆件较多，造成了节点多，使得对其检查维护变得困难。

目前，为实现对这种公铁两用钢桁桥上部结构的检查维护，国内检查车主要设计思路有：沿桥梁纵向布置六条轨道，设置三台检查车，一台中部检查车，两侧各布置一台外侧检查车。以上这种解决方案需要布置大量轨道，给桥梁增加了大量额外钢材工程量，且由于增加横向轨道造成行走机构复杂，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中桥梁检查车给桥梁增加了大量额外钢材工程量，且由于增加横向轨道造成行走机构复杂，工作效率低的问题，而提出的一种带有伸缩臂的桥梁检查车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有伸缩臂的桥梁检查车，包括主车架，所述主车架的前后两侧顶部均固定设有固定板，两个所述固定板均为中空结构，两个所述固定板的内部均设有行走机构，所述固定板的下端竖直设有固定杆，所述固定杆的下端活动设有伸缩臂，所述伸缩臂的下端固定设有行走台车。

优选的，所述行走机构包括水平设置在固定板内部的移动板，所述移动板为中空结构，所述移动板的前后两侧均设有两个对称设置的齿轮，所述固定板的下端内壁与前后对称的两个所述齿轮的位置对应处均横向固定设有齿条，所述齿轮和齿条啮合连接，位于前后两侧的两个所述齿轮分别与两个所述齿条啮合连接，所述移动板的内部固定设有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定设有转轴，两个所述转轴的末端均贯穿移动板的两侧并分别与其中两个所述齿轮的内壁固定连接，所述固定板的下端横向开设有条形孔，所述固定杆的上端固定设置在移动板的下端中心处，所述固定杆的下端穿过条形孔且开设有盲孔，所述伸缩臂通过盲孔与固定杆滑动连接，所述盲孔的顶部固定设有液压缸，所述液压缸的活塞杆末端与伸缩臂的上端固定连接。

优选的，所述固定板的内部横向固定设有滑杆，所述移动板的上端固定连接有滑块，所述滑块的侧壁通过滑孔与滑杆的杆壁滑动连接。

优选的，另外两个所述齿轮的内壁均通过旋转杆与移动板的前后两侧转动连接。

优选的，所述液压缸通过导管与外部的液压源连接。

优选的，所述双轴电机采用步进电机。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有伸缩臂的桥梁检查车，具备以下有益效果：

1、该带有伸缩臂的桥梁检查车，通过设置在移动板内的双轴电机，双轴电机能够同时带动两个转轴旋转，两个转轴能够同时带动两个齿轮旋转，通过设置在固定板内部的齿条与齿轮啮合，从而能够使得移动板在固定板内移动，进而能够带动行走台车在主车架上水平移动，通过设置在固定杆内部的液压缸，能够将伸缩臂从固定杆的内部推出，从而能够带动行走台车向下或者向上移动，进而便于对桥梁不同位置进行检查，提高了桥梁检修的效率。

2、该带有伸缩臂的桥梁检查车，通过设置在固定板内部的滑杆与设置在移动板上的滑块滑动连接，能够使得移动板在水平移动时，具备较好的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型便于对桥梁不同位置进行检查，提高了桥梁检修的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有伸缩臂的桥梁检查车的结构示意图；

图2为图1中固定板的侧面结构示意图。

图中：1主车架、2固定板、3固定杆、4伸缩臂、5行走台车、6移动板、7齿轮、8齿条、9双轴电机、10转轴、11滑杆、12滑块、13液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种带有伸缩臂的桥梁检查车，包括主车架1，主车架1的前后两侧顶部均固定设有固定板2，两个固定板2均为中空结构，两个固定板2的内部均设有行走机构，固定板2的下端竖直设有固定杆3，固定杆3的下端活动设有伸缩臂4，伸缩臂4的下端固定设有行走台车5，行走机构包括水平设置在固定板2内部的移动板6，移动板6为中空结构，移动板6的前后两侧均设有两个对称设置的齿轮7，固定板2的下端内壁与前后对称的两个齿轮7的位置对应处均横向固定设有齿条8，齿轮7和齿条8啮合连接，位于前后两侧的两个齿轮7分别与两个齿条8啮合连接，移动板6的内部固定设有双轴电机9，双轴电机9采用步进电机，且双轴电机9通过控制开关与外部电源电性连接，双轴电机9的两个输出端均固定设有转轴10，两个转轴10的末端均贯穿移动板6的两侧并分别与其中两个齿轮7的内壁固定连接，另外两个齿轮7的内壁均通过旋转杆与移动板6的前后两侧转动连接，固定板2的下端横向开设有条形孔，固定杆3的上端固定设置在移动板6的下端中心处，固定杆3的下端穿过条形孔且开设有盲孔，伸缩臂4通过盲孔与固定杆3滑动连接，盲孔的顶部固定设有液压缸13，液压缸13通过导管与外部的液压源连接，液压缸13的活塞杆末端与伸缩臂4的上端固定连接，固定板2的内部横向固定设有滑杆11，移动板6的上端固定连接有滑块12，滑块12的侧壁通过滑孔与滑杆11的杆壁滑动连接，能够使得移动板6在水平移动时，具备较好的稳定性。

本实用新型中，使用时，通过设置在移动板6内的双轴电机9，双轴电机9能够同时带动两个转轴10旋转，两个转轴10能够同时带动两个齿轮7旋转，通过设置在固定板2内部的齿条8与齿轮7啮合，从而能够使得移动板6在固定板2内移动，进而能够带动行走台车5在主车架1上水平移动，通过设置在固定杆3内部的液压缸13，能够将伸缩臂4从固定杆3的内部推出，从而能够带动行走台车5向下或者向上移动，进而便于对桥梁不同位置进行检查，提高了桥梁检修的效率，通过设置在固定板2内部的滑杆11与设置在移动板6上的滑块12滑动连接，能够使得移动板6在水平移动时，具备较好的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有伸缩臂的桥梁检查车，包括主车架(1)，其特征在于，所述主车架(1)的前后两侧顶部均固定设有固定板(2)，两个所述固定板(2)均为中空结构，两个所述固定板(2)的内部均设有行走机构，所述固定板(2)的下端竖直设有固定杆(3)，所述固定杆(3)的下端活动设有伸缩臂(4)，所述伸缩臂(4)的下端固定设有行走台车(5)。

2.根据权利要求1所述的一种带有伸缩臂的桥梁检查车，其特征在于，所述行走机构包括水平设置在固定板(2)内部的移动板(6)，所述移动板(6)为中空结构，所述移动板(6)的前后两侧均设有两个对称设置的齿轮(7)，所述固定板(2)的下端内壁与前后对称的两个所述齿轮(7)的位置对应处均横向固定设有齿条(8)，所述齿轮(7)和齿条(8)啮合连接，位于前后两侧的两个所述齿轮(7)分别与两个所述齿条(8)啮合连接，所述移动板(6)的内部固定设有双轴电机(9)，所述双轴电机(9)的两个输出端均固定设有转轴(10)，两个所述转轴(10)的末端均贯穿移动板(6)的两侧并分别与其中两个所述齿轮(7)的内壁固定连接，所述固定板(2)的下端横向开设有条形孔，所述固定杆(3)的上端固定设置在移动板(6)的下端中心处，所述固定杆(3)的下端穿过条形孔且开设有盲孔，所述伸缩臂(4)通过盲孔与固定杆(3)滑动连接，所述盲孔的顶部固定设有液压缸(13)，所述液压缸(13)的活塞杆末端与伸缩臂(4)的上端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有伸缩臂的桥梁检查车，其特征在于，所述固定板(2)的内部横向固定设有滑杆(11)，所述移动板(6)的上端固定连接有滑块(12)，所述滑块(12)的侧壁通过滑孔与滑杆(11)的杆壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种带有伸缩臂的桥梁检查车，其特征在于，另外两个所述齿轮(7)的内壁均通过旋转杆与移动板(6)的前后两侧转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种带有伸缩臂的桥梁检查车，其特征在于，所述液压缸(13)通过导管与外部的液压源连接。

6.根据权利要求2所述的一种带有伸缩臂的桥梁检查车，其特征在于，所述双轴电机(9)采用步进电机。