CN209051239U - 一种多功能作业车轮胎装配助力机械手 - Google Patents
一种多功能作业车轮胎装配助力机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209051239U CN209051239U CN201821915885.8U CN201821915885U CN209051239U CN 209051239 U CN209051239 U CN 209051239U CN 201821915885 U CN201821915885 U CN 201821915885U CN 209051239 U CN209051239 U CN 209051239U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- armstand
- tire
- sliding
- clamping part
- operation vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多功能作业车轮胎装配助力机械手，包括夹持部、手柄部和转动立臂以及滑动立臂；所述夹持部通过垂直中心轴与手柄部相连，所述转动立臂的下端部与连接夹持部的垂直中心轴前端部通过转轴相连，所述转动立臂的上端部通过连接轴承与滑动立臂旋转连接，所述滑动立臂的上端部与横梁滑轨滑动连接；所述转动立臂靠近上端部通过外伸气缸固定座固定有一个气缸，所述气缸的推杆端竖直向下与连接手柄部的垂直中心轴后端部相连。本实用新型可实现轮胎装配时的左右摆动和俯仰调整，其省时省力，方便快捷且安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多功能作业车轮胎装配助力机械手。
背景技术
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。对于大型机械卡车、拖拉机或其他大型工程机械车辆等多功能作业车，轮胎体积非常庞大、而且特别重，如果采用人工方式进行装配，会存在工人劳动强度大，安装费力，生产效率低，容易发生安全事故等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种多功能作业车轮胎装配助力机械手，可实现轮胎装配时的左右摆动和俯仰调整，其省时省力，方便快捷且安全。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种多功能作业车轮胎装配助力机械手，包括夹持部、手柄部和转动立臂以及滑动立臂；
所述夹持部通过垂直中心轴与手柄部相连，所述转动立臂的下端部与连接夹持部的垂直中心轴前端部通过转轴相连，所述转动立臂的上端部通过连接轴承与滑动立臂旋转连接，所述滑动立臂的上端部与横梁滑轨滑动连接；所述转动立臂靠近上端部通过外伸气缸固定座固定有一个气缸，所述气缸的推杆端竖直向下与连接手柄部的垂直中心轴后端部相连。
在此，通过转动手柄部可使转动立臂通过连接轴承相对于滑动立臂的轴线实现回转，即实现夹持部的左右摆动；而气缸作用于垂直中心轴后端部的推力可使夹持部绕转轴在一定范围内前后转动，即实现夹持部俯仰调整。
优选地，所述垂直中心轴所在轴线与位于夹持部中的轮胎的中心轴线一致。在此，垂直中心轴所在轴线与位于夹持部中的轮胎的中心轴线一致，其可保证轮胎安装时调整中心在其安装轴线上，方便统一调整。
优选地，所述夹持部包括倒立T型支架和设置在倒立T型支架下部两侧的托爪以及设置在倒立T型支架上部的可调卡爪；所述倒立T型支架通过垂直中心轴与手柄部相连。
优选地，所述倒立T型支架的中上部垂直设置有滑槽，所述可调卡爪的连接部对应滑槽设置有滑块，所述倒立T型支架的中上部还设置有驱动可调卡爪连接部的滑块沿倒立T型支架中上部的滑槽上下滑动的驱动气缸。在此，夹取轮胎之前，可调卡爪在驱动气缸的作用下呈向上张开状态，夹取到轮胎之后，可调卡爪在驱动气缸的作用下呈向下夹紧状态。
优选地，所述可调卡爪的内接触面为弧形防滑接触面，其保证最大程度地与抓取到的轮胎表面接触并防止轮胎意外滑出。
优选地，所述托爪的表面设置有防滑纹，其也是为了防止轮胎随意滑动，影响整个夹持部夹持的稳定性。
本实用新型提供的多功能作业车轮胎装配助力机械手，在轮胎被夹持部抓取并通过滑动立臂滑动搬运至安装位附近时，通过转动手柄部使转动立臂通过连接轴承相对于滑动立臂的轴线回转进而实现夹持部上的轮胎左右摆动以及通过气缸作用于垂直中心轴后端部的推力使夹持部绕转轴在一定范围内前后转动进而实现夹持部上的轮胎俯仰调整，最终使得轮胎置于待安装位的安装轴线上并加以固定，之后夹持部中的可调卡爪在驱动气缸的作用下向上张开进而松开抱紧的轮胎并退出安装位。至此，助力机械手进入下一循环的轮胎抓取、搬运和安装操作中。
本实用新型提供的多功能作业车轮胎装配助力机械手，通过转动手柄部可使转动立臂通过连接轴承相对于滑动立臂的轴线实现回转，即实现夹持部的左右摆动；而气缸作用于垂直中心轴后端部的推力可使夹持部绕转轴在一定范围内前后转动，即实现夹持部俯仰调整；再者垂直中心轴所在轴线与位于夹持部中的轮胎的中心轴线一致，其可保证轮胎安装时调整中心在其安装轴线上，方便统一调整；可调卡爪的内接触面为弧形防滑接触面可保证最大程度地与抓取到的轮胎表面接触并防止轮胎意外滑出；而托爪的表面设置有防滑纹也可防止轮胎随意滑动保证了夹持部夹持的稳定性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1是本实用新型多功能作业车轮胎装配助力机械手的结构示意图；
图2是本实用新型多功能作业车轮胎装配助力机械手抓取轮胎装配的示意图。
其中：1.垂直中心轴；2.转轴；3.气缸；4.外伸气缸固定座；5.驱动气缸；10.夹持部；11.倒立T型支架；12.托爪；13.可调卡爪；20.手柄部；30.转动立臂；40.滑动立臂；50.轮胎。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在对于大型机械卡车、拖拉机或其他大型工程机械车辆等多功能作业车，轮胎体积非常庞大、而且特别重，如果采用人工方式进行装配，会存在工人劳动强度大，安装费力，生产效率低，容易发生安全事故等问题，为了解决如上的技术问题，本申请提出一种多功能作业车轮胎装配助力机械手。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-2所示，一种多功能作业车轮胎装配助力机械手，包括夹持部10、手柄部20和转动立臂30以及滑动立臂40；
所述夹持部10通过垂直中心轴1与手柄部20相连，所述转动立臂30的下端部与连接夹持部10的垂直中心轴1前端部通过转轴2相连，所述转动立臂30的上端部通过连接轴承与滑动立臂40旋转连接，所述滑动立臂40的上端部与横梁滑轨滑动连接；所述转动立臂30靠近上端部通过外伸气缸固定座4固定有一个气缸3，所述气缸3的推杆端竖直向下与连接手柄部20的垂直中心轴1后端部相连。
在此，通过转动手柄部20可使转动立臂30通过连接轴承相对于滑动立臂40的轴线实现回转，即实现夹持部10的左右摆动；而气缸3作用于垂直中心轴1后端部的推力可使夹持部10绕转轴2在一定范围内前后转动，即实现夹持部10俯仰调整。
优选地，所述垂直中心轴1所在轴线与位于夹持部10中的轮胎50的中心轴线一致。在此，垂直中心轴1所在轴线与位于夹持部10中的轮胎50的中心轴线一致，其可保证轮胎50安装时调整中心在其安装轴线上，方便统一调整。
优选地，所述夹持部10包括倒立T型支架11和设置在倒立T型支架11下部两侧的托爪12以及设置在倒立T型支架11上部的可调卡爪13；所述倒立T型支架11通过垂直中心轴1与手柄部20相连。
优选地，所述倒立T型支架11的中上部垂直设置有滑槽，所述可调卡爪13的连接部对应滑槽设置有滑块，所述倒立T型支架11的中上部还设置有驱动可调卡爪13连接部的滑块沿倒立T型支架11中上部的滑槽上下滑动的驱动气缸5。在此，夹取轮胎之前，可调卡爪13在驱动气缸5的作用下呈向上张开状态，夹取到轮胎之后，可调卡爪13在驱动气缸5的作用下呈向下夹紧状态。
优选地，所述可调卡爪13的内接触面为弧形防滑接触面，其保证最大程度地与抓取到的轮胎表面接触并防止轮胎意外滑出。
优选地，所述托爪12的表面设置有防滑纹，其也是为了防止轮胎随意滑动，影响整个夹持部10夹持的稳定性。
本实用新型提供的多功能作业车轮胎装配助力机械手，在轮胎被夹持部10抓取并通过滑动立臂40滑动搬运至安装位附近时，通过转动手柄部20使转动立臂30通过连接轴承相对于滑动立臂40的轴线回转进而实现夹持部10上的轮胎50左右摆动以及通过气缸3作用于垂直中心轴1后端部的推力使夹持部10绕转轴2在一定范围内前后转动进而实现夹持部10上的轮胎50俯仰调整，最终使得轮胎50置于待安装位的安装轴线上并加以固定，之后夹持部10中的可调卡爪13在驱动气缸5的作用下向上张开进而松开抱紧的轮胎50并退出安装位。至此，助力机械手进入下一循环的轮胎抓取、搬运和安装操作中。
本实用新型提供的多功能作业车轮胎装配助力机械手，通过转动手柄部20可使转动立臂30通过连接轴承相对于滑动立臂40的轴线实现回转，即实现夹持部10的左右摆动；而气缸3作用于垂直中心轴1后端部的推力可使夹持部10绕转轴2在一定范围内前后转动，即实现夹持部10俯仰调整；再者垂直中心轴1所在轴线与位于夹持部10中的轮胎50的中心轴线一致，其可保证轮胎50安装时调整中心在其安装轴线上，方便统一调整；可调卡爪13的内接触面为弧形防滑接触面可保证最大程度地与抓取到的轮胎表面接触并防止轮胎意外滑出；而托爪12的表面设置有防滑纹也可防止轮胎随意滑动保证了夹持部10夹持的稳定性。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”、“俯”、“仰”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (7)
1.一种多功能作业车轮胎装配助力机械手，其特征在于，包括夹持部、手柄部和转动立臂以及滑动立臂；
所述夹持部通过垂直中心轴与手柄部相连，所述转动立臂的下端部与连接夹持部的垂直中心轴前端部通过转轴相连，所述转动立臂的上端部通过连接轴承与滑动立臂旋转连接，所述滑动立臂的上端部与横梁滑轨滑动连接；所述转动立臂靠近上端部通过外伸气缸固定座固定有一个气缸，所述气缸的推杆端竖直向下与连接手柄部的垂直中心轴后端部相连。
2.如权利要求1所述的多功能作业车轮胎装配助力机械手，其特征在于，所述垂直中心轴所在轴线与位于夹持部中的轮胎的中心轴线一致。
3.如权利要求1所述的多功能作业车轮胎装配助力机械手，其特征在于，所述夹持部包括倒立T型支架和设置在倒立T型支架下部两侧的托爪以及设置在倒立T型支架上部的可调卡爪；所述倒立T型支架通过垂直中心轴与手柄部相连。
4.如权利要求3所述的多功能作业车轮胎装配助力机械手，其特征在于，所述倒立T型支架的中上部垂直设置有滑槽，所述可调卡爪的连接部对应滑槽设置有滑块。
5.如权利要求4所述的多功能作业车轮胎装配助力机械手，其特征在于，所述倒立T型支架的中上部还设置有驱动可调卡爪连接部的滑块沿倒立T型支架中上部的滑槽上下滑动的驱动气缸。
6.如权利要求3或4或5所述的多功能作业车轮胎装配助力机械手，其特征在于，所述可调卡爪的内接触面为弧形防滑接触面。
7.如权利要求3或4或5所述的多功能作业车轮胎装配助力机械手，其特征在于，所述托爪的表面设置有防滑纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821915885.8U CN209051239U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种多功能作业车轮胎装配助力机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821915885.8U CN209051239U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种多功能作业车轮胎装配助力机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209051239U true CN209051239U (zh) | 2019-07-02 |
Family
ID=67053848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821915885.8U Active CN209051239U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种多功能作业车轮胎装配助力机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209051239U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110481813A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-22 | 东华大学 | 纯电动驾驶式飞机换轮机器人 |
| CN110550228A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-10 | 东华大学 | 纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人 |
| CN110626130A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-31 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种重载轮胎移动式拆装设备 |
| CN111674212A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-18 | 安徽江淮银联重型工程机械有限公司 | 一种用于大型工程机械的轮胎更换装置 |
| CN111823792A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-10-27 | 山东银宝轮胎集团有限公司 | 一种用于轮胎的夹持装置 |
| CN112590458A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-02 | 吴翊展 | 一种换胎装置 |
-
2018
- 2018-11-20 CN CN201821915885.8U patent/CN209051239U/zh active Active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110481813A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-22 | 东华大学 | 纯电动驾驶式飞机换轮机器人 |
| CN110550228A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-10 | 东华大学 | 纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人 |
| CN110481813B (zh) * | 2019-08-21 | 2021-07-20 | 东华大学 | 纯电动驾驶式飞机换轮机器人 |
| CN110550228B (zh) * | 2019-08-21 | 2023-08-04 | 东华大学 | 纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人 |
| CN110626130A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-31 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种重载轮胎移动式拆装设备 |
| CN111674212A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-18 | 安徽江淮银联重型工程机械有限公司 | 一种用于大型工程机械的轮胎更换装置 |
| CN111823792A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-10-27 | 山东银宝轮胎集团有限公司 | 一种用于轮胎的夹持装置 |
| CN112590458A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-02 | 吴翊展 | 一种换胎装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209051239U (zh) | 一种多功能作业车轮胎装配助力机械手 | |
| CN203282964U (zh) | 车轮总成安装拆卸装置 | |
| CN211438857U (zh) | 一种农机大轮胎装配机械手 | |
| CN201989563U (zh) | 防爆轮拆装辅助装置 | |
| CN107856483B (zh) | 一种轮胎拆装助力臂装置 | |
| CN202686317U (zh) | 简易泊车装置 | |
| CN209159282U (zh) | 一种汽车维修轮胎更换装置 | |
| CN209505707U (zh) | 一种车辆工程用检修架 | |
| CN209904442U (zh) | 一种汽修用轮胎快速拆卸装置 | |
| CN203171710U (zh) | 轮胎切割夹紧装置 | |
| CN203419200U (zh) | 应急用电动自行车备用轮胎装置 | |
| CN206187237U (zh) | 折叠车架及折叠三轮车 | |
| CN201800813U (zh) | 两轮车支架收放锁固棘轮装置 | |
| CN209426489U (zh) | 一种快速拆除轮胎的装置 | |
| CN204801661U (zh) | 车载架 | |
| CN213571581U (zh) | 一种桥梁施工安全挂篮 | |
| CN220262969U (zh) | 一种防翻自行车拖车 | |
| CN209581053U (zh) | 一种爆胎安全锁的安装工具 | |
| CN219947793U (zh) | 重机车轮胎安装辅助工具 | |
| CN220764699U (zh) | 一种用于飞机紧急牵引的转移装置 | |
| CN209081330U (zh) | 一种电动机械式升降工作车 | |
| CN220007728U (zh) | 一种轮毂放置固定架结构 | |
| CN215071888U (zh) | 一种车用轮边永磁同步电机 | |
| CN207954716U (zh) | 一种橡胶轮胎内腔扩冲装置 | |
| CN220948380U (zh) | 一种电动车刹车联动器用支架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |