CN209037716U - 一种汽车车身组装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车车身组装流水线，包括航车部分和地面部分，且航车部分包括顶板，地面部分包括底板，所述顶板底部外壁通过螺栓固定有第二滑轨，且第二滑轨滑动连接有规格相适配的第二滑动件和第三滑动件，所述第二滑动件底部外壁焊接有同一个水平放置的连接架，所述连接架顶部外壁焊接有滑动动力箱，所述滑动动力箱内通过螺栓固定有两个收卷电机，且两个收卷电机的收卷轴均缠绕有收卷钢绳。本实用新型可以进行运输中的零件角度的调节，连接臂杆和辅助臂杆配合使用，增加提高了装置的灵活性和可调节能力，利用机械臂对部分零件进行安装，且机械手便于更换不同的规格，从而代替人工进行安装，提高了装置的装配效率。

Description

一种汽车车身组装流水线

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种汽车车身组装流水线。

背景技术

目前，汽车成为人们出行必备的交通工具，人们对汽车的性能及个性化的要求也越来越高，汽车厂商之间的竞争也日益激烈，为满足消费者的需求，汽车企业在保证质量的前提下需不断地更新产品、缩短汽车的开发周期。在现代的制造业中，如何降低人工的工作强度和提高装配效率，是企业提高汽车上产率的一个重要途径，市场上存在的一些生产线都存在一些不足之处，在流水线上汽车车体或者零件角度调节不便，且部分零件人工安装效率较低，不能满足现代化生产的需求。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车车身组装流水线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车车身组装流水线，包括航车部分和地面部分，且航车部分包括顶板，地面部分包括底板，所述顶板底部外壁通过螺栓固定有第二滑轨，且第二滑轨滑动连接有规格相适配的第二滑动件和第三滑动件，所述第二滑动件底部外壁焊接有同一个水平放置的连接架，所述连接架顶部外壁焊接有滑动动力箱，所述滑动动力箱内通过螺栓固定有两个收卷电机，且两个收卷电机的收卷轴均缠绕有收卷钢绳，所述滑动动力箱两端均开有通孔，且两条收卷钢绳分别穿过滑动动力箱两端的通孔，所述连接架底端通过螺栓固定有上转动轴，且上转动轴一端插接有移动安装架，所述移动安装架底部外壁两端均焊接有连接臂杆，且连接臂杆一侧外壁通过螺栓活动固定有辅助臂杆，所述第三滑动件底部外壁通过螺栓固定有机械臂本体。

进一步的，所述辅助臂杆底端焊接有倾斜朝上的承重块，且承重块为矩形状。

进一步的，所述辅助臂杆顶端螺纹连接有转动件，且转动件一端螺纹连接有气缸，气缸通过螺栓固定在连接臂杆内。

进一步的，所述底板顶部外壁通过螺栓固定有第一电动滑轨，且第一电动滑轨滑动连接有规格相适配的第一滑动件。

进一步的，所述第一滑动件顶部外壁焊接有同一个水平放置的连接座，且连接座通过螺栓活动固定有下转动轴。

进一步的，所述下转动轴顶端焊接有转动座，且转动座一侧外壁焊接有四个等距离分布的支撑架，支撑架顶端均嵌有磁铁片。

进一步的，所述机械臂本体通过螺栓固定有拆卸机械手，且拆卸机械手机械爪由气缸驱动。

本实用新型的有益效果为：

1.通过上转动轴和下转动轴的设置，两个转动轴使得装置可以在流水线上进行旋转，可以进行运输中的零件角度的调节，连接臂杆和辅助臂杆配合使用，增加提高了装置的灵活性和可调节能力。

2.通过承重块倾斜固定的设置，倾斜向上的固定方式使得承重块与水平面形成一定的角度，增加了装置的承重能力，提高了装置的实用性。

3.通过机械臂本体和拆卸机械手的设置，便于移动的机械臂可以出现在流水线的各个位置，使得装置利用机械臂对部分零件进行安装，且机械手便于更换不同的规格，从而代替人工进行安装，提高了装置的装配效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车车身组装流水线的侧视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车车身组装流水线的局部主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种汽车车身组装流水线的机械臂本体结构示意图。

图中：1-底板、2-第一电动滑轨、3-第一滑动件、4-连接座、5-辅助臂杆、6-连接臂杆、7-第二滑轨、8-第二滑动件、9-收卷钢绳、10-滑动动力箱、11-顶板、12-连接架、13-移动安装架、14-支撑架、15-转动座、16-下转动轴、17-承重块、18-气缸、19-固定座、20-机械臂本体、21-拆卸机械手、22-上转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种汽车车身组装流水线，包括航车部分和地面部分，且航车部分包括顶板11，地面部分包括底板1，顶板11底部外壁通过螺栓固定有第二滑轨7，且第二滑轨7滑动连接有规格相适配的第二滑动件8和第三滑动件19，第二滑动件8底部外壁焊接有同一个水平放置的连接架12，连接架12顶部外壁焊接有滑动动力箱10，为第二滑动件8在第二滑轨7上滑动提供动力，滑动动力箱10内通过螺栓固定有两个收卷电机，且两个收卷电机的收卷轴均缠绕有收卷钢绳9，滑动动力箱10两端均开有通孔，且两条收卷钢绳9分别穿过滑动动力箱10两端的通孔，两个收卷电机，一个收一个放，从而使得装置移动，连接架12底端通过螺栓固定有上转动轴22，且上转动轴22一端插接有移动安装架13，移动安装架13底部外壁两端均焊接有连接臂杆6，且连接臂杆6一侧外壁通过螺栓活动固定有辅助臂杆5，连接臂杆6和辅助臂杆5配合使用，增加提高了装置的灵活性和可调节能力，第三滑动件19底部外壁通过螺栓固定有机械臂本体20，便于装置移动。

本实用新型中，辅助臂杆5底端焊接有倾斜朝上的承重块17，且承重块17为矩形状，倾斜向上的固定方式使得承重块17与水平面形成一定的角度，增加了装置的承重能力，提高了装置的实用性，辅助臂杆5顶端螺纹连接有转动件，且转动件一端螺纹连接有气缸18，气缸18通过螺栓固定在连接臂杆6内，底板1顶部外壁通过螺栓固定有第一电动滑轨2，且第一电动滑轨2滑动连接有规格相适配的第一滑动件3。

第一滑动件3顶部外壁焊接有同一个水平放置的连接座4，且连接座4通过螺栓活动固定有下转动轴16，下转动轴16顶端焊接有转动座15，且转动座15一侧外壁焊接有四个等距离分布的支撑架14，支撑架14顶端均嵌有磁铁片，机械臂本体20通过螺栓固定有拆卸机械手21，且拆卸机械手21机械爪由气缸驱动。

工作原理：使用时，使用者操作开关，气缸18工作，连接臂杆6和辅助臂杆5配合使用，便于调节角度，固定汽车零件，倾斜向上的固定方式使得承重块17与水平面形成一定的角度，增加了装置的承重能力，滑动动力箱10为第二滑动件8在第二滑轨7上滑动提供动力，两个收卷电机，一个收一个放，从而使得装置移动，第一滑动件3在第一电动滑轨2上滑动，带动连接座4移动，下转动轴16使得转动座15可以在流水线上转动，便于调节方向，第三滑动件19便于移动机械臂本体20可以出现在流水线的各个位置，使得装置利用机械臂对部分零件进行安装，且拆卸机械手21便于更换不同的规格，从而代替人工进行安装，提高了装置的装配效率。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车车身组装流水线，包括航车部分和地面部分，且航车部分包括顶板（11），地面部分包括底板（1），其特征在于，所述顶板（11）底部外壁通过螺栓固定有第二滑轨（7），且第二滑轨（7）滑动连接有规格相适配的第二滑动件（8）和第三滑动件（19），所述第二滑动件（8）底部外壁焊接有同一个水平放置的连接架（12），所述连接架（12）顶部外壁焊接有滑动动力箱（10），所述滑动动力箱（10）内通过螺栓固定有两个收卷电机，且两个收卷电机的收卷轴均缠绕有收卷钢绳（9），所述滑动动力箱（10）两端均开有通孔，且两条收卷钢绳（9）分别穿过滑动动力箱（10）两端的通孔，所述连接架（12）底端通过螺栓固定有上转动轴（22），且上转动轴（22）一端插接有移动安装架（13），所述移动安装架（13）底部外壁两端均焊接有连接臂杆（6），且连接臂杆（6）一侧外壁通过螺栓活动固定有辅助臂杆（5），所述第三滑动件（19）底部外壁通过螺栓固定有机械臂本体（20）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身组装流水线，其特征在于，所述辅助臂杆（5）底端焊接有倾斜朝上的承重块（17），且承重块（17）为矩形状。

3.根据权利要求2所述的一种汽车车身组装流水线，其特征在于，所述辅助臂杆（5）顶端螺纹连接有转动件，且转动件一端螺纹连接有气缸（18），气缸（18）通过螺栓固定在连接臂杆（6）内。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车身组装流水线，其特征在于，所述底板（1）顶部外壁通过螺栓固定有第一电动滑轨（2），且第一电动滑轨（2）滑动连接有规格相适配的第一滑动件（3）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车车身组装流水线，其特征在于，所述第一滑动件（3）顶部外壁焊接有同一个水平放置的连接座（4），且连接座（4）通过螺栓活动固定有下转动轴（16）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车车身组装流水线，其特征在于，所述下转动轴（16）顶端焊接有转动座（15），且转动座（15）一侧外壁焊接有四个等距离分布的支撑架（14），支撑架（14）顶端均嵌有磁铁片。

7.根据权利要求1所述的一种汽车车身组装流水线，其特征在于，所述机械臂本体（20）通过螺栓固定有拆卸机械手（21），且拆卸机械手（21）机械爪由气缸驱动。