CN217780133U - 一种码垛用支护车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及圆方管码垛机用移动装置技术领域，尤其为一种码垛用支护车，包括安装支架，所述安装支架的基面上安装有驱动元件，所述驱动元件的外壁上安装有控制器，本实用新型通过设置控制器控制驱动元件正转，使得链条带动支护车组件移动到定位板的位置，人工打包后升举器举起钢管包，然后控制器控制驱动元件反转，带动支护车组件返回到初始位置，然后支护车组件的支护挡板升起，迎接下一包管，当下一管包落入安装板的基面上时，达到设定时间后控制器控制驱动元件正转，使得链条带动支护车组件移动到定位板的位置进行重复上次动作，支护车组件通过桥架方式连接到两边链条上，不需要单独的电机驱动，降低成本。

Description

一种码垛用支护车

技术领域

本实用新型涉及圆方管码垛机用移动装置技术领域，具体为一种码垛用支护车。

背景技术

现有的码垛用支护车使用时，码垛用支护车由单独电机驱动带动码垛用支护车前后进行移动，使用成本高，同时码垛用支护车在进行移动时，移动位置的定位精确度低，装置的控制复杂。

因此需要一种码垛用支护车对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛用支护车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种码垛用支护车，包括安装支架，所述安装支架的基面上安装有驱动元件，所述驱动元件的外壁上安装有控制器,所述驱动元件的驱动轴安装有变速箱，所述变速箱的输出轴连接有传动轴，所述传动轴的一端安装有传动组件，所述传动组件的外壁上安装有支护车组件，所述安装支架的一侧设置有升举器；

所述传动组件包括轴承，所述轴承安装在传动轴的外壁上，所述轴承的外壁上安装有安装架，所述传动轴的一端贯穿轴承且延伸至轴承的一侧安装有转动齿轮，所述转动齿轮的外壁上安装有链条，所述安装架的外壁上安装有定位板；

所述支护车组件包括安装板，所述安装板安装在链条的外壁上，所述安装板的外壁上安装有气缸，所述安装板的外壁上安装有固定块，所述固定块的内壁上转动连接有转轴，所述转轴的外壁上安装有支护挡板，所述转轴的外壁上安装有连接块，所述连接块的内壁上安装有转杆，所述转杆的外壁上转动连接有气缸的一端。

作为本实用新型优选的方案，所述驱动元件包含但不限于伺服电机，所述控制器通过导线分别连接有驱动元件、升举器和气缸且连接方式为电性连接，所述传动轴设置有两组且分别位于变速箱相对立的外壁上。

作为本实用新型优选的方案，所述轴承设置有两组且分别位于传动轴的外壁上，所述安装架设置有两组且分别位于安装板的外壁上，所述转动齿轮和链条的连接方式为啮合连接。

作为本实用新型优选的方案，所述定位板设置有两组且分别位于安装架的外壁上，所述定位板位于链条的上方，所述安装板为凹形结构。

作为本实用新型优选的方案，所述固定块设置有两组且分别位于安装板的基面上，所述气缸设置有两组且分别位于安装板的基面上。

作为本实用新型优选的方案，所述支护挡板设置有两组且分别位于转轴的外壁上，所述连接块和转杆的连接方式为转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过一种码垛用支护车，控制器控制驱动元件正转，使得链条带动支护车组件移动到定位板的位置，人工打包后升举器举起钢管包，然后控制器控制驱动元件反转，带动支护车组件返回到初始位置，然后支护车组件的支护挡板升起，迎接下一包管，当下一管包落入安装板的基面上时，达到设定时间后控制器控制驱动元件正转，使得链条带动支护车组件移动到定位板的位置进行重复上次动作，原位于定位板位置的钢管包同步输送到下一存料装置，使得装置往复运转，从而有益于解决现有的码垛用支护车使用时，码垛用支护车由单独电机驱动带动码垛用支护车前后进行移动，使用成本高，同时码垛用支护车在进行移动时，移动位置的定位精确度低，装置的控制复杂的问题。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型安装支架结构示意图；

图3为本实用新型支护车组件结构示意图；

图4为本实用新型传动组件结构示意图。

图中：1、安装支架；2、驱动元件；3、控制器；4、变速箱；5、传动轴；6、传动组件；601、轴承；602、安装架；603、转动齿轮；604、链条；605、定位板；7、支护车组件；701、安装板；702、气缸；703、固定块；704、转轴；705、支护挡板；706、连接块；707、转杆；8、升举器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种码垛用支护车，包括安装支架1，安装支架1的基面上安装有驱动元件2，驱动元件2的外壁上安装有控制器3,驱动元件2的驱动轴安装有变速箱4，变速箱4的输出轴连接有传动轴5，传动轴5的一端安装有传动组件6，传动组件6的外壁上安装有支护车组件7，安装支架1的一侧设置有升举器8；

其中，转动齿轮603设置有两组且分别位于安装架602的内壁上，安装板701通过螺栓固定在链条604的外壁上，驱动元件2包含但不限于伺服电机，即可以是伺服电机+伺服驱动器控制，也可以是普通电机+变频器+位置传感器控制，控制器3通过导线分别连接有驱动元件2、升举器8和气缸702且连接方式为电性连接，传动轴5设置有两组且分别位于变速箱4相对立的外壁上，轴承601设置有两组且分别位于传动轴5的外壁上，气缸702设置有两组且分别位于安装板701的基面上，连接块706和转杆707的连接方式为转动连接的作用下，打开控制器3的开关，控制器3控制气缸702加压，气缸702的一端推动转杆707向一侧移动，同时转杆707在连接块706的内壁上转动的同时对连接块706的一端施加推力，使得连接块706带动转轴704转动，当转轴704转动时，转轴704带动支护挡板705转动，使得支护挡板705落下，然后控制器3控制驱动元件2反转，带动支护车组件7返回到初始位置，从而有益于解决现有的码垛用支护车使用时，码垛用支护车由单独电机驱动带动码垛用支护车前后进行移动，使用成本高，同时码垛用支护车在进行移动时，移动位置的定位精确度低，装置的控制复杂的问题。

在该实施例中，请参照图1、图2和图4，传动组件6包括轴承601，轴承601安装在传动轴5的外壁上，轴承601的外壁上安装有安装架602，安装架602设置有两组且分别位于安装板701的外壁上，传动轴5的一端贯穿轴承601且延伸至轴承601的一侧安装有转动齿轮603，转动齿轮603的外壁上安装有链条604，转动齿轮603和链条604的连接方式为啮合连接，安装架602的外壁上安装有定位板605，定位板605设置有两组且分别位于安装架602的外壁上，定位板605位于链条604的上方；

在该实施例中，请参照图2和图3，支护车组件7包括安装板701，安装板701为凹形结构，安装板701安装在链条604的外壁上，安装板701的外壁上安装有气缸702，安装板701的外壁上安装有固定块703，固定块703设置有两组且分别位于安装板701的基面上，固定块703的内壁上转动连接有转轴704，转轴704的外壁上安装有支护挡板705，支护挡板705设置有两组且分别位于转轴704的外壁上，转轴704的外壁上安装有连接块706，连接块706的内壁上安装有转杆707，转杆707的外壁上转动连接有气缸702的一端。

本实用新型工作流程：通过一种码垛用支护车使用时，在控制器3通过导线分别连接有驱动元件2、升举器8和气缸702且连接方式为电性连接的作用下，使得装置通电，在安装支架1的基面上安装有驱动元件2，驱动元件2的外壁上安装有控制器3,驱动元件2的驱动轴安装有变速箱4，变速箱4的输出轴连接有传动轴5的作用下，打开控制器3的开关，控制器3控制驱动元件2运转，驱动元件2运转产生驱动力，驱动元件2通过驱动轴转动带动变速箱4运转，变速箱4通过输出轴带动传动轴5转动，为传动组件6提供动力来源，在轴承601安装在传动轴5的外壁上，轴承601的外壁上安装有安装架602，传动轴5的一端贯穿轴承601且延伸至轴承601的一侧安装有转动齿轮603的作用下，当传动轴5转动时，传动轴5在轴承601的内壁上转动，同时传动轴5带动转动齿轮603转动，在转动齿轮603的外壁上安装有链条604，安装架602的外壁上安装有定位板605，转动齿轮603和链条604的连接方式为啮合连接的作用下，转动齿轮603带动链条604转动，通过控制器3控制驱动元件2正转到设定的圈数时停止转动，使得转动齿轮603带动链条604移动到定位板605的位置停止。

然后使用时，当链条604移动时，在安装板701安装在链条604的外壁上的作用下，链条604带动安装板701移动到定位板605的位置时，工作人员对安装板701基面上的钢管进行捆扎卸料，然后打开控制器3的开关，控制器3控制升举器8抬起钢管包，在安装板701的外壁上安装有气缸702，安装板701的外壁上安装有固定块703，固定块703的内壁上转动连接有转轴704，转轴704的外壁上安装有支护挡板705，转轴704的外壁上安装有连接块706，连接块706的内壁上安装有转杆707，转杆707的外壁上转动连接有气缸702的一端，连接块706和转杆707的连接方式为转动连接的作用下，打开控制器3的开关，控制器3控制气缸702加压，气缸702的一端推动转杆707向一侧移动，同时转杆707在连接块706的内壁上转动的同时对连接块706的一端施加推力，使得连接块706带动转轴704转动，当转轴704转动时，转轴704带动支护挡板705转动，使得支护挡板705落下，然后控制器3控制驱动元件2反转，带动支护车组件7返回到初始位置，然后支护车组件7的支护挡板705升起，迎接下一包管，当下一管包落入安装板701的基面上时，达到设定时间后控制器3控制驱动元件2正转，使得链条604带动支护车组件7移动到定位板605的位置进行重复上次动作，原位于定位板605位置的钢管包同步输送到下一存料装置，使得装置往复运转，从而有益于解决现有的码垛用支护车使用时，码垛用支护车由单独电机驱动带动码垛用支护车前后进行移动，使用成本高，同时码垛用支护车在进行移动时，移动位置的定位精确度低，装置的控制复杂的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种码垛用支护车，包括安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)的基面上安装有驱动元件(2)，所述驱动元件(2)的外壁上安装有控制器(3),所述驱动元件(2)的驱动轴安装有变速箱(4)，所述变速箱(4)的输出轴连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)的一端安装有传动组件(6)，所述传动组件(6)的外壁上安装有支护车组件(7)，所述安装支架(1)的一侧设置有升举器(8)；所述传动组件(6)包括轴承(601)，所述轴承(601)安装在传动轴(5)的外壁上，所述轴承(601)的外壁上安装有安装架(602)，所述传动轴(5)的一端贯穿轴承(601)且延伸至轴承(601)的一侧安装有转动齿轮(603)，所述转动齿轮(603)的外壁上安装有链条(604)，所述安装架(602)的外壁上安装有定位板(605)；所述支护车组件(7)包括安装板(701)，所述安装板(701)安装在链条(604)的外壁上，所述安装板(701)的外壁上安装有气缸(702)，所述安装板(701)的外壁上安装有固定块(703)，所述固定块(703)的内壁上转动连接有转轴(704)，所述转轴(704)的外壁上安装有支护挡板(705)，所述转轴(704)的外壁上安装有连接块(706)，所述连接块(706)的内壁上安装有转杆(707)，所述转杆(707)的外壁上转动连接有气缸(702)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种码垛用支护车，其特征在于：所述驱动元件(2)包含但不限于伺服电机，所述控制器(3)通过导线分别连接有驱动元件(2)、升举器(8)和气缸(702)且连接方式为电性连接，所述传动轴(5)设置有两组且分别位于变速箱(4)相对立的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种码垛用支护车，其特征在于：所述轴承(601)设置有两组且分别位于传动轴(5)的外壁上，所述安装架(602)设置有两组且分别位于安装板(701)的外壁上，所述转动齿轮(603)和链条(604)的连接方式为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛用支护车，其特征在于：所述定位板(605)设置有两组且分别位于安装架(602)的外壁上，所述定位板(605)位于链条(604)的上方，所述安装板(701)为凹形结构。

5.根据权利要求1所述的一种码垛用支护车，其特征在于：所述固定块(703)设置有两组且分别位于安装板(701)的基面上，所述气缸(702)设置有两组且分别位于安装板(701)的基面上。

6.根据权利要求1所述的一种码垛用支护车，其特征在于：所述支护挡板(705)设置有两组且分别位于转轴(704)的外壁上，所述连接块(706)和转杆(707)的连接方式为转动连接。

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