CN208994545U - 等距自动进给的棒料送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种等距自动进给的棒料送料装置，设置气缸、凸台、滚轮、活动架、若干导向杆、两活动锯条和两固定锯条，通过气缸驱动凸台来回移动，活动架上的滚轮在凸台表面滚动，活动架受到导向杆的限位作用，只能在空间铅垂方向来回上下运动，活动锯条相对固定锯条上下运动，从而驱动锯齿槽内的棒料等距前进；本实用新型可以迅速精准的实现棒料的等距进给，可以提高送料效率，具有结构简单，成本低廉，通用性强，安全可靠等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及传送装置领域，尤其涉及一种等距自动进给的棒料送料装置。
背景技术
近几年来，由于人工成本增加，劳动力日益减少等问题，企业需要提高设备的自动化程度，从而降低用工成本，所以针对可加工棒料包括圆棒料、空心料等棒料的自动化送料问题亟待解决。
在目前自动取送料设备中，存在设备通用性不好、送料精度偏低以及设备可靠性不高等问题，在送料时容易出现工件脱落以及设备卡顿问题，给自动送料和以及产线节奏造成严重影响。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出了一种通用性好、送料精度高、可靠性好的等距自动进给的棒料送料装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种等距自动进给的棒料送料装置，其包括机架(1)，还包括直线驱动装置(2)、凸台(3)、滚轮(4)、活动架(5)、若干导向杆(6)、两活动锯条(7)和两固定锯条(8)，直线驱动装置(2)固定在机架(1)上并与凸台(3)传动连接，滚轮(4)与活动架(5)轴连接并与凸台(3)滚动连接，活动架(5)与机架(1)上下正对平行设置，导向杆(6)与活动架(5)垂直固定并与机架(1)滑动连接，两活动锯条(7)分别固定设置于活动架(5)两侧，两固定锯条(8)固定设置于机架(1)两侧。
在以上技术方案的基础上，优选的，以直线驱动装置(2)传动方向为送料方向，当直线驱动装置(2)达到行程最大值时，所述活动锯条(7)的锯齿长边和固定锯条(8)的锯齿长边在与送料方向和导向杆(6)方向共同所在的平面上的正投影相互重合；当直线驱动装置(2)达到行程最小值时，所述活动锯条(7)的锯齿长边和固定锯条(8)的下一锯齿长边在与送料方向和导向杆(6)方向共同所在的平面上的正投影相互重合。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述活动锯条(7)和固定锯条(8)齿距相等。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述活动锯条(7)和固定锯条(8)锯齿短边与锯条延展方向垂直。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述活动架(5)采用镂空结构，各组成梁采用槽条结构。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括滑环(10)，导向杆(6)设置有四根，滑环(10)固定在机架(1)上，导向杆(6)穿过滑环(10)并与之滑动连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括两限位板(9)，相互平行设置于两固定锯条(8)外侧，与机架(1)固定。
本实用新型的等距自动进给的棒料送料装置相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)设置气缸、凸台、滚轮、活动架、若干导向杆、两活动锯条和两固定锯条，通过气缸驱动凸台来回移动，活动架上的滚轮在凸台表面滚动，活动架受到导向杆的限位作用，只能在空间铅垂方向来回上下运动，活动锯条相对固定锯条上下运动，从而驱动锯齿槽内的棒料等距前进；
(2)本实用新型可以迅速精准的实现棒料的等距进给，可以提高送料效率，具有结构简单，成本低廉，通用性强，安全可靠等特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的等距自动进给的棒料送料装置的立体图；
图2为本实用新型的等距自动进给的棒料送料装置的部分结构立体图；
图3为本实用新型的等距自动进给的棒料送料装置的部分结构立体图；
图4为本实用新型的等距自动进给的棒料送料装置的锯齿传送棒料的原理分步骤示意图；
图5为本实用新型的等距自动进给的棒料送料装置的锯齿传送棒料的原理分步骤示意图；
图6为本实用新型的等距自动进给的棒料送料装置的锯齿传送棒料的原理分步骤示意图；
图7为本实用新型的等距自动进给的棒料送料装置的锯齿传送棒料的原理分步骤示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，结合图2和图3，本实用新型的等距自动进给的棒料送料装置，其包括机架1、直线驱动装置2、凸台3、滚轮4、活动架5、若干导向杆6、两活动锯条7、两固定锯条8、两限位板9和滑环10。
机架1，提供支撑受力平台。
作为驱动部分，直线驱动装置2固定在机架1上并与凸台3传动连接。通过直线驱动装置2的来回循环运动，驱动凸台3来回运动。直线驱动装置2可采用气缸，当然也可以采用电机驱动丝杆滑块实现。
作为传动部分，滚轮4与活动架5轴连接并与凸台3滚动连接。如此，滚轮4在凸台3表面滚动。为了对活动架5进行限位，活动架5与机架1上下正对平行设置，导向杆6与活动架5垂直固定并与机架1滑动连接。如此，导向杆6限定活动架5只能沿着导向杆6上下运动。具体的，导向杆6设置有四根，滑环10固定在机架1上，导向杆6穿过滑环10并与之滑动连接。为了减轻重量，所述活动架5采用镂空结构，各组成梁采用槽条结构，例如铝合金槽条。
作为驱动棒料S前进的部分，两活动锯条7分别固定设置于活动架5两侧，两固定锯条8固定设置于机架1两侧。如此，上下来回运动的活动架5带动两活动锯条7相对于两固定锯条8上下运动，驱动锯齿条内的棒料S等距前进。具体的，以直线驱动装置2传动方向为送料方向，当直线驱动装置2达到行程最大值时，所述活动锯条7的锯齿长边和固定锯条8的锯齿长边在与送料方向和导向杆6方向共同所在的平面上的正投影相互重合；当直线驱动装置2达到行程最小值时，所述活动锯条7的锯齿长边和固定锯条8的下一锯齿长边在与送料方向和导向杆6方向共同所在的平面上的正投影相互重合。具体的，所述活动锯条7和固定锯条8齿距相等。具体的，所述活动锯条7和固定锯条8锯齿短边与锯条延展方向垂直。为了防止棒料S侧向脱出，还包括两限位板9，相互平行设置于两固定锯条8外侧，与机架1固定。
如图4-7所示，本实用新型的等距自动进给的棒料送料装置作用原理如下：
步骤S1，如图4，当直线驱动装置2达到行程最大值时，活动锯条7运行到最下端，此时，所述活动锯条7的锯齿长边和固定锯条8的锯齿长边在与送料方向和导向杆6方向共同所在的平面上的正投影相互重合，棒料S设置于固定锯条8的锯齿槽内；
步骤S2，如图5，直线驱动装置2逐渐回缩，活动锯条7向上运行，推动棒料S向上运动；
步骤S3，如图6，当直线驱动装置2达到行程最小值时，活动锯条7运行到最上端，此时，所述活动锯条7的锯齿长边和固定锯条8的下一锯齿长边在与送料方向和导向杆6方向共同所在的平面上的正投影相互重合，棒料S沿着锯齿长边滑动，进入下一个固定锯条8的锯齿槽内；
步骤S4，如图7所示，直线驱动装置2逐渐伸出，达到行程最大值，循环重复补充S1-S3的过程，实现棒料S逐步向出料侧移动，每个直线驱动装置2行程内，棒料S固定沿着固定锯条8的锯齿槽往前移动一格。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种等距自动进给的棒料送料装置，其包括机架(1)，其特征在于：还包括直线驱动装置(2)、凸台(3)、滚轮(4)、活动架(5)、若干导向杆(6)、两活动锯条(7)和两固定锯条(8)，直线驱动装置(2)固定在机架(1)上并与凸台(3)传动连接，滚轮(4)与活动架(5)轴连接并与凸台(3)滚动连接，活动架(5)与机架(1)上下正对平行设置，导向杆(6)与活动架(5)垂直固定并与机架(1)滑动连接，两活动锯条(7)分别固定设置于活动架(5)两侧，两固定锯条(8)固定设置于机架(1)两侧。
2.如权利要求1所述的等距自动进给的棒料送料装置，其特征在于：以直线驱动装置(2)传动方向为送料方向，当直线驱动装置(2)达到行程最大值时，所述活动锯条(7)的锯齿长边和固定锯条(8)的锯齿长边在与送料方向和导向杆(6)方向共同所在的平面上的正投影相互重合；当直线驱动装置(2)达到行程最小值时，所述活动锯条(7)的锯齿长边和固定锯条(8)的下一锯齿长边在与送料方向和导向杆(6)方向共同所在的平面上的正投影相互重合。
3.如权利要求1所述的等距自动进给的棒料送料装置，其特征在于：所述活动锯条(7)和固定锯条(8)齿距相等。
4.如权利要求1所述的等距自动进给的棒料送料装置，其特征在于：所述活动锯条(7)和固定锯条(8)锯齿短边与锯条延展方向垂直。
5.如权利要求1所述的等距自动进给的棒料送料装置，其特征在于：所述活动架(5)采用镂空结构，各组成梁采用槽条结构。
6.如权利要求1所述的等距自动进给的棒料送料装置，其特征在于：还包括滑环(10)，导向杆(6)设置有四根，滑环(10)固定在机架(1)上，导向杆(6)穿过滑环(10)并与之滑动连接。
7.如权利要求1所述的等距自动进给的棒料送料装置，其特征在于：还包括两限位板(9)，相互平行设置于两固定锯条(8)外侧，与机架(1)固定。
8.如权利要求1所述的等距自动进给的棒料送料装置，其特征在于：直线驱动装置(2)采用气缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN114032370A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-11 | 东莞广之源电子科技有限公司 | 一种端部退火自动化设备 |
| CN114348608A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-15 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种棒料次序进给机构 |
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