CN205367080U - 一种具有自动送纸功能的取纸机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及印刷机械，尤其涉及一种具有自动送纸功能的取纸机。包含抓取部分，所述抓取部分包含托板，托板中部的螺纹孔被穿过丝杠，丝杠竖直分布，丝杠两侧分别有线性导轨，所述线性导轨上包含托板下方的滑座，滑座套在线性导轨上且能上下滑动，抓取部分边侧包含取纸工作台，取纸工作台能够左右移动，还包含能上下移动的推纸板，所述推纸板能够被其上方连接的气缸带动着升降，所述推纸板还能左右移动，推纸板能实现左右运动。有益效果：本专利能够将抓取后的纸沓自动从工作台的位置平稳、顺利、准确的推送切纸机工作台上，以备切纸机抓取并裁切。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷机械，尤其涉及一种具有自动送纸功能的取纸机。
背景技术
取纸机是一种可以从纸垛里自动抓取一定厚度的纸沓到工作台上，从而达到提高纸张裁切精度和效率，减少人工劳动强度的一种裁切辅助设备。通常为切纸机而配置。
目前，取纸机有多种型号和规格，但其在从纸垛里抓取小纸沓后，工作台移动到一定位置，再由人工将纸沓移至下一个工作单元。
实用新型内容
实用新型的目的：为了提供一种效果更好的具有自动送纸功能的取纸机，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：
一种具有自动送纸功能的取纸机，其特征在于，包含抓取部分，所述抓取部分包含托板，托板中部的螺纹孔被穿过丝杠，丝杠竖直分布，丝杠两侧分别有线性导轨，所述线性导轨上包含托板下方的滑座，滑座套在线性导轨上且能上下滑动，抓取部分边侧包含取纸工作台，取纸工作台能够左右移动，还包含能上下移动的推纸板，所述推纸板能够被其上方连接的气缸带动着升降，所述推纸板还能左右移动，推纸板上和齿条固定连接，齿条和齿轮啮合，齿轮被电机带动能带动推纸板左右运动。
本实用新型进一步技术方案在于，所述托板上方包含朝下分布的上抓手气缸以及下抓手气缸，所述上抓手气缸下方伸出上抓手，所述下抓手气缸伸出下抓手，上抓手和下抓手均为类直角结构，二者之间为抓取空间，上抓手气缸带动上抓手朝下挤压，下抓手气缸朝上挤压，二者之间能抓纸。
本实用新型进一步技术方案在于，所述托板上包含上横梁以及下横梁，上横梁上还安装有朝下的气缸，气缸端部有压纸铊。
本实用新型进一步技术方案在于，还包含悬臂梁，悬臂梁上通过连板固连朝下分布的气缸，该气缸能带动推纸板上下移动。
本实用新型进一步技术方案在于，所述推纸板下方包含取纸工作台，取纸工作台连接在下横梁上，取纸工作台由齿轮以及齿条带动能够左右移动，齿轮位于取纸电机的动力输出轴上。
采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：本专利能够将抓取后的纸沓自动从工作台的位置平稳、顺利、准确的推送切纸机工作台上，以备切纸机抓取。
附图说明
为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：
图1为实用新型结构示意图
其中：1.下抓手气缸；2.上抓手气缸；3.上齿条；4.送纸电机；5.上横梁；6.下齿条；7.推纸板；8.取纸电机；9.托板；10.上抓手；11.辊子；12.取纸工作台；13.压纸铊；14.下抓手；15.下横梁；16.线性导轨；17.丝杠。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明，实施例不构成对本实用新型的限制：
一种具有自动送纸功能的取纸机，其特征在于，包含抓取部分，所述抓取部分包含托板，托板中部的螺纹孔被穿过丝杠，丝杠竖直分布，丝杠两侧分别有线性导轨，所述线性导轨上包含托板下方的滑座，滑座套在线性导轨上且能上下滑动，抓取部分边侧包含取纸工作台，取纸工作台能够左右移动，还包含能上下移动的推纸板，所述推纸板能够被其上方连接的气缸带动着升降，所述推纸板还能左右移动，推纸板上和齿条固定连接，齿条和齿轮啮合，齿轮被电机带动能带动推纸板左右运动。
本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：其整机结构较原来增加了可移动、可升降的推纸板结构。纸沓取好后，推纸板由气缸提升到最高位，工作台向右移动到与切纸机工作台对齐，且推纸板能让开纸沓后边沿，推纸板下降到刚好能推动纸沓位置，再由齿轮齿条带动推纸板将纸沓送入切纸机工作台。此种结构可充分利用取纸机原结构的自动取纸功能，又解决了纸沓从气垫工作台自动推至下一个工作单元，免去了人工手动搬运的工作，提高了批量裁切纸张工作的效率，成为自动裁切生产线的一个工作单元。
所述托板上方包含朝下分布的上抓手气缸以及下抓手气缸，所述上抓手气缸下方伸出上抓手，所述下抓手气缸伸出下抓手，上抓手和下抓手均为类直角结构，二者之间为抓取空间，上抓手气缸带动上抓手朝下挤压，下抓手气缸朝上挤压，二者之间能抓纸。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本处提供了一种具体的实现结构，通过下抓手和上抓手能够抓纸。
所述托板上包含上横梁以及下横梁，上横梁上还安装有朝下的气缸，气缸端部有压纸铊。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：压纸铊能够朝下运动，能压住纸，在具体的实现过程中根据需求进行动作实现。作为进一步的优选，还包含悬臂梁，悬臂梁上通过连板固连朝下分布的气缸，该气缸能带动推纸板上下移动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本处提供了一种具体的实现结构，能兼顾实现升降以及左右移动。
所述推纸板下方包含取纸工作台，连接在下横梁上，由取纸电机、齿轮、齿条带动左右移动。
所述推纸板下方包含取纸工作台，取纸工作台连接在下横梁上，取纸工作台由齿轮以及齿条带动能够左右移动，齿轮位于取纸电机的动力输出轴上。
开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。
以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，图中未示出部分细节。
需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。
Claims (5)
1.一种具有自动送纸功能的取纸机，其特征在于，包含抓取部分，所述抓取部分包含托板，托板中部的螺纹孔被穿过丝杠，丝杠竖直分布，丝杠两侧分别有线性导轨，所述线性导轨上包含托板下方的滑座，滑座套在线性导轨上且能上下滑动，抓取部分边侧包含取纸工作台，取纸工作台能够左右移动，还包含能上下移动的推纸板，所述推纸板能够被其上方连接的气缸带动着升降，所述推纸板还能左右移动，推纸板上和齿条固定连接，齿条和齿轮啮合，齿轮被电机带动能带动推纸板左右运动。
2.如权利要求1所述的一种具有自动送纸功能的取纸机，其特征在于，所述托板上方包含朝下分布的上抓手气缸以及下抓手气缸，所述上抓手气缸下方伸出上抓手，所述下抓手气缸伸出下抓手，上抓手和下抓手均为类直角结构，二者之间为抓取空间，上抓手气缸带动上抓手朝下挤压，下抓手气缸朝上挤压，二者之间能抓纸。
3.如权利要求1所述的一种具有自动送纸功能的取纸机，其特征在于，所述托板上包含上横梁以及下横梁，上横梁上还安装有朝下的气缸，气缸端部有压纸铊。
4.如权利要求1所述的一种具有自动送纸功能的取纸机，其特征在于，还包含悬臂梁，悬臂梁上通过连板固连朝下分布的气缸，该气缸能带动推纸板上下移动。
5.如权利要求1所述的一种具有自动送纸功能的取纸机，其特征在于，所述推纸板下方包含取纸工作台，取纸工作台连接在下横梁上，取纸工作台由齿轮以及齿条带动能够左右移动，齿轮位于取纸电机的动力输出轴上。
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