CN208966775U - 一种支腿自动缩回液压控制系统和工程机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种支腿自动缩回液压控制系统和工程机械，包括至少一个垂直油缸、至少一个水平油缸、主控电磁换向阀、至少一个分控电磁换向阀、压力传感器、控制器；主控电磁换向阀通过控制分控电磁换向阀实现分别控制垂直油缸及水平油缸缩回和伸出；压力传感器连接在垂直油缸和水平油缸的有杆腔进/回油路中，压力传感器检测垂直油缸和水平油缸的有杆腔压力。本实用新型实现支腿一键自动缩回的自动控制，较少系统发热量，提高系统效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种支腿自动缩回液压控制系统和工程机械。
背景技术
如图1所示，现有支腿控制方案主要是五联手动控制阀为主，该方案的油泵出油口接单向阀1入口，单向阀1出口接溢流阀2入口，同时接手动换向阀3的进油口，手动换向阀3的出口分别连接液控单项阀4的控制油口及手动换向阀5、6、7、8的进油口。液控单向阀4的出口与各油缸液压锁的入口相连，经过液压锁连接各油缸的有杆腔。手动换向阀5的A1口连接液压锁24的入口，液压锁24的入口连接油缸25的无杆腔，B1口连接液压锁16的入口，液压锁16的入口连接油缸17的无杆腔；手动换向阀6的A2口连接液压锁22的入口，液压锁22的入口连接油缸23的无杆腔，B2口连接液压锁14的入口，液压锁14的入口连接油缸15的无杆腔；手动换向阀7的A3口连接液压锁20的入口，液压锁20的入口连接油缸21的无杆腔，B3口连接液压锁12的入口，液压锁12的入口连接油缸13的无杆腔；手动换向阀8的A4口连接液压锁18的入口，液压锁18的入口连接油缸19的无杆腔，B4口连接液压锁10的入口，液压锁10的入口连接油缸11的无杆腔；手动换向阀3、4、5、6、7、8的回油口接回油箱。4支油缸11、13、15、17为一组水平油缸，4支油缸19、21、23、25为一组垂直油缸。
该方案通过操作阀控手柄控制8根支腿油缸的伸缩，包括4根垂直支腿油缸及4根水平支腿油缸，该方案无法自动检测油缸是否缩到位，需要通过眼睛观察及听到的声音进行判别。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种支腿自动缩回液压控制系统和工程机械。实现支腿一键自动缩回的自动控制，提高支腿缩回效率。
一方面，本实用新型提供了一种支腿自动缩回液压控制系统，包括至少一个垂直油缸、至少一个水平油缸、主控电磁换向阀、至少一个分控电磁换向阀、压力传感器、控制器；主控电磁换向阀通过控制分控电磁换向阀实现分别控制垂直油缸及水平油缸缩回和伸出；压力传感器连接在垂直油缸和水平油缸的有杆腔进/回油路中，压力传感器检测垂直油缸和水平油缸的有杆腔压力。
进一步地，在支腿缩回时，控制器控制主控电磁换向阀的右位得电，分控电磁换向阀的左位得电，垂直油缸缩回；当垂直油缸缩回到位时，压力传感器检测的压力升高，控制器获取压力传感器的压力升高信号控制分控电磁换向阀的右位得电，水平油缸缩回；当水平油缸缩回到位时，压力传感器检测的压力升高，控制器获取压力传感器的压力升高信号控制分控电磁换向阀的右位失电；
在控制支腿展开时，控制器控制主控电磁换向阀的左位得电；当分控电磁换向阀的右位得电，水平油缸伸出；当分控电磁换向阀的左位得电，垂直油缸伸出。
进一步地，包括四个垂直油缸、四个水平油缸、四个分控电磁换向阀，一个分控电磁换向阀控制一个垂直油缸和一个水平油缸；
在支腿缩回时，控制器控制主控电磁换向阀的右位得电，四个分控电磁换向阀的左位得电，四个垂直油缸缩回；当四个垂直油缸缩回到位时，压力传感器检测的压力升高，控制器获取压力传感器的压力升高信号控制四个分控电磁换向阀的右位得电，四个水平油缸缩回；当四个水平油缸缩回到位时，压力传感器检测的压力升高，控制器获取压力传感器的压力升高信号控制四个分控电磁换向阀的右位失电。
进一步地，分控电磁换向阀的两个出油口分别与垂直油缸和水平油缸的无杆腔油口相连通。
进一步地，主控电磁换向阀的A油口与垂直油缸和水平油缸的有杆腔油口相连通；主控电磁换向阀的B油口与分控电磁换向阀的P油口相连通。
进一步地，包括液控单向阀，液控单向阀的进油口与主控电磁换向阀的A油口相连通，液控单向阀的出油口与垂直油缸和水平油缸的有杆腔油口相连通，液控单向阀的控制油口与主控电磁换向阀的B油口相连通。
进一步地，每个垂直油缸和水平油缸均连接有一个液压锁，液压锁的两个出油口分别与垂直油缸和水平油缸的有杆腔油口及有无杆腔油口相连接；液压锁的两个进油口分别与液控单向阀的出油口及分控电磁换向阀的出油口相连接。
进一步地，包括单向阀和溢流阀，单向阀的出油口和溢流阀的进油口与主控电磁换向阀的P油口相连通。
进一步地，包括控制阀，主控电磁换向阀、分控电磁换向阀、单向阀、溢流阀、液控单向阀集成安装在控制阀上，控制阀的P油口与单向阀的进油口相连通，控制阀的T油口与主控电磁换向阀和分控电磁换向阀的T油口及溢流阀的出油口相连通。
另外，本实用新型还提供了一种工程机械，包括上所述的支腿自动缩回液压控制系统。
本实用新型的一种支腿自动缩回液压控制系统和工程机械有益效果在于：
垂直油缸与水平油缸不会同时动作，当垂直油缸或者水平油缸缩回到位时，压力传感器检测的压力升高，控制器获取压力传感器的压力升高信号就能够判断垂直油缸或者水平油缸是否缩回到位，从而控制垂直油缸或者水平油缸的自动缩回，不需要通过眼睛观察及听到的声音进行判别垂直油缸或者水平油缸否缩回到位，也不需要通过延时或者机械限位产生高压溢流，通过溢流声音判断油缸是否缩回到位。实现支腿一键自动缩回的自动控制，较少系统发热量，提高系统效率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为现有支腿液压控制系统示意图；
图2为本实用新型的支腿自动缩回液压控制系统示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图2所示，本实用新型优选了一种支腿自动缩回液压控制系统，包括四个垂直油缸19、21、23、25、四个水平油缸11、13、15、17、主控电磁换向阀3、四个分控电磁换向阀5、6、7、8、压力传感器9、控制器(图中未示出)。工程机械一般包括前后左右四个支腿，一个支腿配置有一个垂直油缸和一个水平油缸。因此，四个垂直油缸19、21、23、25、四个水平油缸11、13、15、17分别控制四个支腿缩回和展开。
如图2所示，包括控制阀100，主控电磁换向阀3、分控电磁换向阀5、6、7、8、单向阀1、溢流阀2、液控单向阀4集成安装在控制阀100上。在控制阀100上设置有P油口、T油口，A油口、A1油口、A2油口、A3油口、A4油口、B1油口、B2油口、B3油口、B4油口。控制阀100的P油口与单向阀1的进油口相连通，控制阀100的T油口与主控电磁换向阀3和分控电磁换向阀5、6、7、8的T油口及溢流阀2的出油口相连通。控制阀100的T油口接油箱，控制阀100的P油口接油泵。
单向阀1的出油口和溢流阀2的进油口与主控电磁换向阀3的P油口相连通。液控单向阀4的进油口与主控电磁换向阀3的A油口相连通，液控单向阀4的出油口与垂直油缸19、21、23、25和水平油缸11、13、15、17的有杆腔油口相连通，液控单向阀4的控制油口与主控电磁换向阀3的B油口相连通。
四个分控电磁换向阀5、6、7、8的A油口分别与控制阀100上设置的A1油口、A2油口、A3油口、A4油口相连接。四个分控电磁换向阀5、6、7、8的B油口分别与控制阀100上设置的B1油口、B2油口、B3油口、B4油口相连接。主控电磁换向阀3的B油口与分控电磁换向阀5、6、7、8的P油口相连通。
每个垂直油缸和水平油缸均连接有一个液压锁，液压锁24的两个出油口分别与垂直油缸25的有杆腔油口及有无杆腔油口相连接，液压锁24的两个进油口分别与控制阀100的A油口、A1油口相连接。液压锁22的两个出油口分别与垂直油缸23的有杆腔油口及有无杆腔油口相连接，液压锁22的两个进油口分别与控制阀100的A油口、A2油口相连接。液压锁20的两个出油口分别与垂直油缸21的有杆腔油口及有无杆腔油口相连接，液压锁20的两个进油口分别与控制阀100的A油口、A3油口相连接。液压锁18的两个出油口分别与垂直油缸19的有杆腔油口及有无杆腔油口相连接，液压锁18的两个进油口分别与控制阀100的A油口、A4油口相连接。液压锁16的两个出油口分别与水平油缸17的有杆腔油口及有无杆腔油口相连接，液压锁16的两个进油口分别与控制阀100的A油口、B1油口相连接。液压锁14的两个出油口分别与水平油缸15的有杆腔油口及有无杆腔油口相连接，液压锁14的两个进油口分别与控制阀100的A油口、B2油口相连接。液压锁12的两个出油口分别与水平油缸13的有杆腔油口及有无杆腔油口相连接，液压锁12的两个进油口分别与控制阀100的A油口、B3油口相连接。液压锁10的两个出油口分别与水平油缸11的有杆腔油口及有无杆腔油口相连接，液压锁10的两个进油口分别与控制阀100的A油口、B4油口相连接。
主控电磁换向阀3通过控制四个分控电磁换向阀5、6、7、8实现分别控制垂直油缸19、21、23、25及水平油缸11、13、15、17缩回和伸出；压力传感器9连接在垂直油缸19、21、23、25和水平油缸11、13、15、17的有杆腔进/回油路中，压力传感器9检测垂直油缸19、21、23、25和水平油缸11、13、15、17的有杆腔压力；
在支腿缩回时，控制器控制主控电磁换向阀3的右位得电，四个分控电磁换向阀5、6、7、8的左位均得电，四个垂直油缸19、21、23、25缩回；当四个垂直油缸19、21、23、25缩回到位时，压力传感器9检测的压力升高，控制器获取压力传感器9的压力升高信号控制四个分控电磁换向阀5、6、7、8的右位得电，四个水平油缸11、13、15、17缩回；当四个水平油缸11、13、15、17缩回到位时，压力传感器9检测的压力升高，控制器获取压力传感器9的压力升高信号控制四个分控电磁换向阀5、6、7、8的右位失电，主控电磁换向阀3的右位失电。此时主控电磁换向阀3和四个分控电磁换向阀5、6、7、8均处于中位，支腿一键自动缩回完成。
在控制支腿展开时，控制器控制主控电磁换向阀3左位得电；控制分控电磁换向阀5、6、7、8的右位得电，水平油缸11、13、15、17伸出；控制分控电磁换向阀5、6、7、8的左位得电，垂直油缸19、21、23、25伸出。
另外，也可以采用第二种控制方案：分别控制四个分控电磁换向阀5、6、7、8左位或者右位得电，不进行同时控制，使水平油缸11、13、15、17和垂直油缸19、21、23、25逐个进行缩回和伸出。例如：在支腿缩回时，控制器控制主控电磁换向阀3的右位得电，其中一个分控电磁换向阀5的左位均得电，其它三个分控电磁换向阀6、7、8的左位不得电，其中一个垂直油缸19缩回，其它三个垂直油缸21、23、25不动；当垂直油缸19缩回到位时，压力传感器9检测的压力升高，控制器获取压力传感器9的压力升高信号控制其中一个分控电磁换向阀5的右位得电，其它三个分控电磁换向阀6、7、8的右位不得电，其中一个水平油缸11缩回；其它三个水平油缸13、15、17不动。当水平油缸11缩回到位时，压力传感器9检测的压力升高，控制器获取压力传感器9的压力升高信号控制分控电磁换向阀5的右位失电，一个支腿缩回完成，然后控制分控电磁换向阀6的左位均得电，依次往复控制，实现四个支腿缩回。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，包括至少一个垂直油缸、至少一个水平油缸、主控电磁换向阀、至少一个分控电磁换向阀、压力传感器、控制器；主控电磁换向阀通过控制分控电磁换向阀实现分别控制垂直油缸及水平油缸缩回和伸出；压力传感器连接在垂直油缸和水平油缸的有杆腔进/回油路中，压力传感器检测垂直油缸和水平油缸的有杆腔压力。
2.根据权利要求1所述的支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，在支腿缩回时，控制器控制主控电磁换向阀的右位得电，分控电磁换向阀的左位得电，垂直油缸缩回；当垂直油缸缩回到位时，压力传感器检测的压力升高，控制器获取压力传感器的压力升高信号控制分控电磁换向阀的右位得电，水平油缸缩回；当水平油缸缩回到位时，压力传感器检测的压力升高，控制器获取压力传感器的压力升高信号控制分控电磁换向阀的右位失电；
在控制支腿展开时，控制器控制主控电磁换向阀的左位得电；当分控电磁换向阀的右位得电，水平油缸伸出；当分控电磁换向阀的左位得电，垂直油缸伸出。
3.根据权利要求1所述的支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，包括四个垂直油缸、四个水平油缸、四个分控电磁换向阀，一个分控电磁换向阀控制一个垂直油缸和一个水平油缸；
在支腿缩回时，控制器控制主控电磁换向阀的右位得电，四个分控电磁换向阀的左位得电，四个垂直油缸缩回；当四个垂直油缸缩回到位时，压力传感器检测的压力升高，控制器获取压力传感器的压力升高信号控制四个分控电磁换向阀的右位得电，四个水平油缸缩回；当四个水平油缸缩回到位时，压力传感器检测的压力升高，控制器获取压力传感器的压力升高信号控制四个分控电磁换向阀的右位失电。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，分控电磁换向阀的两个出油口分别与垂直油缸和水平油缸的无杆腔油口相连通。
5.根据权利要求4所述的支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，主控电磁换向阀的A油口与垂直油缸和水平油缸的有杆腔油口相连通；主控电磁换向阀的B油口与分控电磁换向阀的P油口相连通。
6.根据权利要求5所述的支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，包括液控单向阀，液控单向阀的进油口与主控电磁换向阀的A油口相连通，液控单向阀的出油口与垂直油缸和水平油缸的有杆腔油口相连通，液控单向阀的控制油口与主控电磁换向阀的B油口相连通。
7.根据权利要求6所述的支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，每个垂直油缸和水平油缸均连接有一个液压锁，液压锁的两个出油口分别与垂直油缸和水平油缸的有杆腔油口及有无杆腔油口相连接；液压锁的两个进油口分别与液控单向阀的出油口及分控电磁换向阀的出油口相连接。
8.根据权利要求7所述的支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，包括单向阀和溢流阀，单向阀的出油口和溢流阀的进油口与主控电磁换向阀的P油口相连通。
9.根据权利要求8所述的支腿自动缩回液压控制系统，其特征在于，包括控制阀，主控电磁换向阀、分控电磁换向阀、单向阀、溢流阀、液控单向阀集成安装在控制阀上，控制阀的P油口与单向阀的进油口相连通，控制阀的T油口与主控电磁换向阀和分控电磁换向阀的T油口及溢流阀的出油口相连通。
10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的支腿自动缩回液压控制系统。
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Assignee: Hunan Xingbang Machinery Equipment Co.,Ltd. Assignor: Hunan Xingbang Intelligent Equipment Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980000714 Denomination of utility model: A hydraulic control system for automatic retraction of support legs and construction machinery Granted publication date: 20190611 License type: Common License Record date: 20240117 |
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