CN108757616B - 一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统 - Google Patents

一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，包括子系统Ⅰ、子系统Ⅱ和双轴倾角传感器，所述子系统Ⅰ包括第一电磁换向阀、第一单向调速阀和第一级分流集流阀；任一所述子系统Ⅱ包括第二级分流集流阀、第一液压锁、第二电磁换向阀、第二单向调速阀、第二液压锁、第三电磁换向阀、第一伸缩缸和第二伸缩缸；所述双轴倾角传感器安装在装甲车上，任一所述子系统Ⅱ的第一伸缩缸和第二伸缩缸安装在装甲车底部，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸的拉伸杆分别与装甲车底部连接。本发明可以通过控制系统控制阀组实现装甲车的自动调平与自动同步顶升，操作简单。

Description

一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统
技术领域
本发明涉及同步提升液压领域，特别涉及一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统。
背景技术
随着我国军工的发展，越来越多的装甲车服役部队，军队日益强大。装甲车在野外训练、作战时，遇到履带、车轮受损等需要顶升装甲车的情况也越来越常见。如何快速、安全地顶升装甲车，更换履带、车轮、维修受损装甲车成了一个日趋重要的问题。
目前常见的车辆顶升装置，比如车用液压千斤顶，在面对装甲车的大吨位时，往往显得“力不从心”。同时，装甲车抛锚时，可能就处于某个方向偏低的状态，在顶升时，为了防止侧翻，就需要先将装甲车较低的一点或某边顶升至水平状态，再将装甲车整体水平顶升。如申请号为CN201320180670.7和CN201610260435.9的专利发明的两种车辆顶升装置，只能单点、单边顶升车辆，无法整体同步顶升车辆，易造成侧翻。申请号为CN201410298544.0的专利发明的一种同步顶升系统，使用了三个同步马达进行顶升，成本较高。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，可以利用双轴倾角传感器检测装甲车倾斜程度，再通过控制系统控制阀组实现装甲车的自动调平与自动同步顶升，操作简单。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，包括子系统Ⅰ、子系统Ⅱ和双轴倾角传感器，所述子系统Ⅰ包括第一电磁换向阀、第一单向调速阀和第一级分流集流阀；所述第一电磁换向阀的A1口依次与第一单向调速阀和第一级分流集流阀连接；所述第一级分流集流阀输出若干流量相同的出口分支，任一所述出口分支与子系统Ⅱ连接；
任一所述子系统Ⅱ包括第二级分流集流阀、第一液压锁、第二电磁换向阀、第二单向调速阀、第二液压锁、第三电磁换向阀、第一伸缩缸和第二伸缩缸；所述第二电磁换向阀的A2口与第二液压锁的P10口连接，所述第二电磁换向阀的B2口与第二单向调速阀连接，所述第二单向调速阀与第二液压锁的P11口连接，所述第一伸缩缸有杆腔和第二伸缩缸有杆腔分别与第二液压锁的P12口连接；第二液压锁的P13口与第三电磁换向阀的P17口连接，所述第三电磁换向阀的A17口与第一伸缩缸无杆腔连接，所述第三电磁换向阀的B17口与第二伸缩缸无杆腔连接；任一所述第一级分流集流阀的出口分支与第二级分流集流阀连接，所述第二级分流集流阀与第一液压锁连接，所述第一液压锁的P20口与所述第三电磁换向阀的A17口连接；所述第一液压锁的P21口与所述第三电磁换向阀的B17口连接；所述第二液压锁的P12口与所述第一液压锁的P22口连接，所述第一液压锁的P19口与所述第一电磁换向阀的B1口连接；
所述双轴倾角传感器安装在装甲车上，任一所述子系统Ⅱ的第一伸缩缸和第二伸缩缸安装在装甲车底部，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸的拉伸杆分别与装甲车底部连接。
进一步，所述第二液压锁为液控双向单向阀。
进一步，所述第一级分流集流阀包括若干节流阀，若干所述节流阀一端均与所述第一单向调速阀连接，任一所述节流阀的另一端与任一所述子系统Ⅱ的所述第二级分流集流阀连接。
进一步，所述第一液压锁包括第一液控单向阀、第二液控单向阀和第三液控单向阀，所述第一液控单向阀进口为P17口，所述第一液控单向阀出口为P20口；所述第二液控单向阀进口为P18口，所述第二液控单向阀出口为P21口；所述第三液控单向阀进口为P19口，所述第三液控单向阀出口为P22口；所述第一液控单向阀的控制油口和第二液控单向阀的控制油口分别与所述第三液控单向阀进口P19连通，所述第三液控单向阀的控制油口分别与第一液控单向阀进口P17和所述第二液控单向阀进口P18连通。
进一步，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均为三位四通电磁换向阀；所述第三电磁换向阀为二位三通电磁阀。
进一步，所述三位四通电磁换向阀为O型的三位四通电磁换向阀。
进一步，还包括控制系统；所述控制系统与双轴倾角传感器连接，所述控制系统分析双轴倾角传感器输入的信号，控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀。
进一步，所述第一级分流集流阀输出两个流量相同的出口分支，两个所述出口分支分别与子系统Ⅱ连接。
本发明的有益效果在于：
1.本发明所述的带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，利用双轴倾角传感器检测装甲车倾斜程度，再通过控制系统控制阀组实现装甲车的自动调平与自动同步顶升，操作简单。
2.本发明所述的带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，采用两级分流集流阀设计，保证装甲车的整体同步升降。
3.本发明所述的带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，在油路中串联了单向调速阀，使单点、同步下降时速度可控，保证了安全性。
附图说明
图1为本发明所述的带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统液压原理图。
图2为本发明所述的带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统流程图。
图中：
1-第一电磁换向阀；2-第一单向调速阀；3-第一级分流集流阀；4-第二级分流集流阀；5-第一液压锁；6-第二电磁换向阀；7-第二单向调速阀；8-第二液压锁；9-第三电磁换向阀；10-第一伸缩缸；101-第二伸缩缸；11-双轴倾角传感器。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，本发明所述的带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，包括子系统Ⅰ、子系统Ⅱ和双轴倾角传感器11，所述子系统Ⅰ包括第一电磁换向阀1、第一单向调速阀2和第一级分流集流阀3；所述第一电磁换向阀1的A1口依次与第一单向调速阀2和第一级分流集流阀3连接；所述第一级分流集流阀3包括两个节流阀，两个所述节流阀一端均与所述第一单向调速阀2的P4连接，一个所述节流阀出口为P6，另一个所述节流阀出口为P7，且P6出口与P7出口的流量相同；出口P6和P7分别与子系统Ⅱ连接；所述第一电磁换向阀1的P1口用于供油，所述第一电磁换向阀1的T1口与油箱连通，用于回流。
任一所述子系统Ⅱ包括第二级分流集流阀4、第一液压锁5、第二电磁换向阀6、第二单向调速阀7、第二液压锁8、第三电磁换向阀9、第一伸缩缸10和第二伸缩缸101；所述第二电磁换向阀6的A2口与第二液压锁8的P10口连接，所述第二电磁换向阀6的B2口与第二单向调速阀7连接，所述第二单向调速阀7与第二液压锁8的P11口连接，所述第一伸缩缸10有杆腔接口P24和第二伸缩缸101有杆腔接口P26分别与第二液压锁8的P12口连接；第二液压锁8的P13口与第三电磁换向阀9的P17口连接，所述第三电磁换向阀9的A17口与第一伸缩缸10无杆腔接口P23连接，所述第三电磁换向阀9的B17口与第二伸缩缸101无杆腔接口P25连接；任一所述第一级分流集流阀3的出口分支与第二级分流集流阀4连接，所述第二级分流集流阀4与第一液压锁5连接，所述第一液压锁5的P20口与所述第三电磁换向阀9的A17口连接，由于所述第三电磁换向阀9的A17口还与第一伸缩缸10无杆腔接口P23连接，因此所述第一液压锁5的P20口与第一伸缩缸10无杆腔接口P23连通；所述第一液压锁5的P21口与所述第三电磁换向阀9的B17口连接，由于所述第三电磁换向阀9的B17口还与第二伸缩缸101无杆腔接口P25连接，因此所述第一液压锁5的P21口与第二伸缩缸101无杆腔接口P25连通；所述第二液压锁8的P12口与所述第一液压锁5的P22口连接，由于所述第二液压锁8的P12口还与所述第一伸缩缸10有杆腔接口P24和第二伸缩缸101有杆腔接口P26连接，因此所述第一液压锁5的P22口与所述第一伸缩缸10有杆腔接口P24和第二伸缩缸101有杆腔接口P26连通；所述第一液压锁5的P19口与所述第一电磁换向阀1的B1口连接；所述第二电磁换向阀6的P2口用于供油，所述第二电磁换向阀6的T2口与油箱连通，用于回流。
所述第二液压锁8为液控双向单向阀，所述第一液压锁5包括第一液控单向阀、第二液控单向阀和第三液控单向阀，所述第一液控单向阀进口为P17口，所述第一液控单向阀出口为P20口；所述第二液控单向阀进口为P18口，所述第二液控单向阀出口为P21口；所述第三液控单向阀进口为P19口，所述第三液控单向阀出口为P22口；所述第一液控单向阀的控制油口和第二液控单向阀的控制油口分别与所述第三液控单向阀进口P19连通，所述第三液控单向阀的控制油口分别与第一液控单向阀进口P17和所述第二液控单向阀进口P18连通。
所述第一电磁换向阀1和第二电磁换向阀6均为三位四通电磁换向阀；所述第三电磁换向阀9为二位三通电磁阀。所述三位四通电磁换向阀为O型的三位四通电磁换向阀。
所述双轴倾角传感器11安装在装甲车上，任一所述子系统Ⅱ的第一伸缩缸10和第二伸缩缸101安装在装甲车底部，所述第一伸缩缸10和第二伸缩缸101的拉伸杆分别与装甲车底部连接。
本发明还包括控制系统；所述控制系统与双轴倾角传感器11连接，所述控制系统分析双轴倾角传感器11输入的信号，控制第一电磁换向阀1、第二电磁换向阀6和第三电磁换向阀9。
整个系统布置完毕后，操作人员只需按下顶升按钮，系统自动检测装甲车倾斜程度，自动调平，自动同步顶升，当需要降下装甲车时，按下降落按钮，系统自动降下装甲车。顶升工作过程如图2所示，顶升时，先将四个伸缩缸分别放置在设备底部四个支撑点处，再将双轴倾角传感器11放置在装甲车平面上。当需要顶升的设备处于不平衡状态时，双轴倾角传感器11自动检测出高度偏差方向，控制系统发出指令，驱动对应的伸缩缸将设备顶升，使装甲车处于水平状态，控制系统再发出指令，同步顶升设备。当任意一个伸缩缸达到最大行程时，接近开关发送信号给控制系统，控制系统控制换向阀1回到中位，保持装甲车高度稳定。
以第一伸缩缸10伸出为例，第三电磁换向阀9不得电(若提升第二伸缩缸101，则第三电磁换向阀9需得电)，第二电磁换向阀6的4Y得电，油液通过第二电磁换向阀6右位，油液通过第二单向调速阀7和第二液压锁8，油液继续通过第三电磁换向阀9，进入第一伸缩缸10，第一伸缩10顶升。回油依次通过第二液压锁8、第二电磁换向阀6进入油箱。此过程中，双轴倾角传感器11不停的检测设备的水平度，当装甲车被顶升到可接受的水平范围时，控制器发出停止指令，第二电磁换向阀6失电，阀芯处于中位，断开系统与外界油液交换，系统停止顶升设备，此时，装甲车处与水平状态。
以第一伸缩缸10缩回为例，第三电磁换向阀9不得电(若缩回第二伸缩缸101，则第三电磁换向阀9需得电)，第二电磁换向阀6的3Y得电，油液通过第二电磁换向阀6的左位，油液通过第二液压锁8，进入第一伸缩缸10，第一伸缩缸10在负载的作用下，开始下降，油液依次通过第三电磁换向阀9的左位、第二液压锁8、第二单向调速阀7、第二电磁换向阀6左位流回油箱。第二单向调速阀7能够提供一个负载作用，第一伸缩缸10缓慢下降。
同步顶升：液压站给系统供压，第一电磁换向阀1的1Y得电，油液通过第一电磁换向阀1的左位和第一单向调速阀2，进入第一分流集流阀3，第一分流集流阀3将油液均分为左、右两路，以左油路为例(右油路原理与左油路原理类似)，油液进入第二分流集流阀4，第二分流集流阀4将油液均分为两路，两路油液经过第一液压锁5分别进入第一伸缩缸10的无杆腔接口P23和第二伸缩缸101的无杆腔接口P25。由于第一分流集流阀3和第二分流集流阀4的存在，使系统伸缩缸同步顶升。同步下降原理与同步顶升一致。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，其特征在于，包括子系统Ⅰ、子系统Ⅱ、控制系统和双轴倾角传感器(11)，所述子系统Ⅰ包括第一电磁换向阀(1)、第一单向调速阀(2)和第一级分流集流阀(3)；所述第一电磁换向阀(1)的A1口依次与第一单向调速阀(2)和第一级分流集流阀(3)连接；所述第一级分流集流阀(3)输出若干流量相同的出口分支，任一所述出口分支与子系统Ⅱ连接；
任一所述子系统Ⅱ包括第二级分流集流阀(4)、第一液压锁(5)、第二电磁换向阀(6)、第二单向调速阀(7)、第二液压锁(8)、第三电磁换向阀(9)、第一伸缩缸(10)和第二伸缩缸(101)；所述第二电磁换向阀(6)的A2口与第二液压锁(8)的P10口连接，所述第二电磁换向阀(6)的B2口与第二单向调速阀(7)连接，所述第二单向调速阀(7)与第二液压锁(8)的P11口连接，所述第一伸缩缸(10)有杆腔和第二伸缩缸(101)有杆腔分别与第二液压锁(8)的P12口连接；第二液压锁(8)的P13口与第三电磁换向阀(9)的P17口连接，所述第三电磁换向阀(9)的A17口与第一伸缩缸(10)无杆腔连接，所述第三电磁换向阀(9)的B17口与第二伸缩缸(101)无杆腔连接；任一所述第一级分流集流阀(3)的出口分支与第二级分流集流阀(4)连接，所述第二级分流集流阀(4)与第一液压锁(5)连接，所述第一液压锁(5)的P20口与所述第三电磁换向阀(9)的A17口连接；所述第一液压锁(5)的P21口与所述第三电磁换向阀(9)的B17口连接；所述第二液压锁(8)的P12口与所述第一液压锁(5)的P22口连接，所述第一液压锁(5)的P19口与所述第一电磁换向阀(1)的B1口连接；
所述第一液压锁(5)包括第一液控单向阀、第二液控单向阀和第三液控单向阀，所述第一液控单向阀进口为P17口，所述第一液控单向阀出口为P20口；所述第二液控单向阀进口为P18口，所述第二液控单向阀出口为P21口；所述第三液控单向阀进口为P19口，所述第三液控单向阀出口为P22口；所述第一液控单向阀的控制油口和第二液控单向阀的控制油口分别与所述第三液控单向阀进口P19连通，所述第三液控单向阀的控制油口分别与第一液控单向阀进口P17和所述第二液控单向阀进口P18连通；
所述双轴倾角传感器(11)安装在装甲车上，任一所述子系统Ⅱ的第一伸缩缸(10)和第二伸缩缸(101)安装在装甲车底部，所述第一伸缩缸(10)和第二伸缩缸(101)的拉伸杆分别与装甲车底部连接；
所述控制系统与双轴倾角传感器(11)连接，所述控制系统分析双轴倾角传感器(11)输入的信号，控制第一电磁换向阀(1)、第二电磁换向阀(6)和第三电磁换向阀(9)。
2.根据权利要求1所述的带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，其特征在于，所述第二液压锁(8)为液控双向单向阀。
3.根据权利要求1所述的带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，其特征在于，所述第一级分流集流阀(3)包括若干节流阀，若干所述节流阀一端均与所述第一单向调速阀(2)连接，任一所述节流阀的另一端与任一所述子系统Ⅱ的所述第二级分流集流阀(4)连接。
4.根据权利要求1所述的带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀(1)和第二电磁换向阀(6)均为三位四通电磁换向阀；所述第三电磁换向阀(9)为二位三通电磁阀。
5.根据权利要求4所述的带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，其特征在于，所述三位四通电磁换向阀为O型的三位四通电磁换向阀。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，其特征在于，所述第一级分流集流阀(3)输出两个流量相同的出口分支，两个所述出口分支分别与子系统Ⅱ连接。
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