CN102653378B - 随车起重机两侧液压支腿同步动作的液压装置 - Google Patents

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本发明是一种随车起重机两侧液压支腿同步动作的液压装置,属起重机液压装置,其特征是该随车起重机两侧液压支腿同步动作的液压装置主要由油箱、油泵、换向阀、分流集流阀、右八位五通选择阀、左八位五通选择阀、左前水平油缸、左后水平油缸、左后垂直油缸液压锁、左后垂直油缸、左前垂直油缸液压锁、左前垂直油缸、右前水平油缸、右后水平油缸、右后垂直油缸液压锁、右后垂直油缸、右前垂直油缸液压锁和右前垂直油缸组成,实现了随车起重机两侧液压支腿的同步动作,提高了整车的安全性和可靠性。

Description

随车起重机两侧液压支腿同步动作的液压装置
技术领域
[0001] 本发明属起重机液压装置,尤其是涉及一种随车起重机两侧液压支腿动作的液压装置。
背景技术
[0002] 在现有的随车起重机液压支腿动作控制的液压装置中,多采用多路换向阀对起重机的支腿油缸进行控制,通常随车起重机的支腿油缸数量都是八支,就需要八片换向阀来对这些油缸进行控制,详见中国实用新型专利:授权公告号CN2601238Y,申请号03201118.0,授权公告日2004年I月28日,名称:起重机水平支腿和垂直支腿顺序伸缩动作的液压控制装置,在这种情况下,一方面液压装置的成本很高,另一方面很难实现随车起重机两侧的支腿油缸同步动作,当随车起重机装满货物时,两侧液压支腿不能同步动作就很危险,往往存在安全隐患。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种随车起重机两侧液压支腿同步动作的液压装置,有效地解决随车起重机两侧液压支腿不能同步动作的问题,消除安全隐患并节省成本。
[0004] 本发明的目的是这样来实现的:一种随车起重机两侧液压支腿同步动作的液压装置,其特征是:
[0005] a、该随车起重机两侧液压支腿同步动作的液压装置主要由油箱、油泵、换向阀、分流集流阀、右八位五通选择阀(简称右选择阀)、左八位五通选择阀(简称左选择阀)、左前水平油缸、左后水平油缸、左后垂直油缸液压锁、左后垂直油缸、左前垂直油缸液压锁、左前垂直油缸、右前水平油缸、右后水平油缸、右后垂直油缸液压锁、右后垂直油缸、右前垂直油缸液压锁和右前垂直油缸组成,将油泵的上油口(即出油口)通过管道(油道)连接到换向阀的左下油口(即进油口),油泵的下油口(即进油口)通过管道(油道)连接到油箱的左油口中,换向阀的右下油口(即回油口)通过管道(油道)连接到油箱的右油口中,换向阀的左上油口通过管道连接到分流集流阀的下油口(即进油口);
[0006] b、分流集流阀的左上油口通过管道连接到左八位五通选择阀的下油口,该左八位五通选择阀的上油口自左至右依次为上左油口 1、上左油口 I1、上左油口II1、上左油口IV、上左油口 V、上左油口 V1、上左油口 νπ和上左油口珊,该上左油口 I通过管道连接到左前水平油缸的无杆腔油口,左前水平油缸的有杆腔油口通过管道连接到换向阀的右上油口,左八位五通选择阀的上左油口 III通过管道连接到左后水平油缸的无杆腔油口,左后水平油缸的有杆腔油口通过管道连接到换向阀的右上油口,左八位五通选择阀的上左油口 V通过管道连接到左后垂直油缸液压锁的左下油口,左后垂直油缸液压锁的左上油口通过管道连接到换向阀的右上油口,左后垂直油缸液压锁的右下油口通过管道(油道)连接到左后垂直油缸的无杆腔油口,左后垂直油缸液压锁的右上油口通过管道(油道)连接到左后垂直油缸的有杆腔油口,左八位五通选择阀的上左油口 νπ通过管道连接到左前垂直油缸液压锁的左下油口,左前垂直油缸液压锁的左上油口通过管道连接到换向阀的右上油口,左前垂直油缸液压锁的右下油口通过管道(油道)连接到左前垂直油缸的无杆腔油口,左前垂直油缸液压锁的右上油口通过管道(油道)连接到左前垂直油缸的有杆腔油口;
[0007] C、分流集流阀的右上油口通过管道连接到右八位五通选择阀的下油口,该右八位五通选择阀的上油口自左至右依次为上右油口 1、上右油口 I1、上右油口II1、上右油口 IV、上右油口 V、上右油口V1、上右油口νπ和上右油口珊,右八位五通选择阀的上右油口 I通过管道连接到右前水平油缸的无杆腔油口,右前水平油缸的有杆腔油口通过管道连接到换向阀的右上油口,右八位五通选择阀的上右油口 III通过管道连接到右后水平油缸的无杆腔油口,右后水平油缸的有杆腔油口通过管道连接到换向阀的右上油口,右八位五通选择阀的上右油口 V通过管道连接到右后垂直油缸液压锁的左下油口,右后垂直油缸液压锁的左上油口通过管道连接到换向阀的右上油口,右后垂直油缸液压锁的右下油口通过管道(油道)连接到右后垂直油缸的无杆腔油口,右后垂直油缸液压锁的右上油口通过管道(油道)连接到右后垂直油缸的有杆腔油口,右八位五通选择阀的上右油口 νπ通过管道连接到右前垂直油缸液压锁的左下油口,右前垂直油缸液压锁的左上油口通过管道连接到换向阀的右上油口,右前垂直油缸液压锁的右下油口通过管道(油道)连接到右前垂直油缸的无杆腔油口,右前垂直油缸液压锁的右上油口通过管道(油道)连接到右前垂直油缸的有杆腔油口;
[0008] d、其中油泵的下油口为吸油口(即进油口),油泵的上油口为压油口(即出油口),换向阀的左下油口为进油口,换向阀的右下油口为回油口,换向阀的左上油口和右上油口为工作油口,换向阀在左位工作时,其上的左下油口和右上油口连通,右下油口和左上油口连通,换向阀在右位工作时,其上的左下油口和左上油口连通,右下油口和右上油口连通,分流集流阀的下油口进油时,流量会等分到其上的左上油口和右上油口,当分流集流阀的左上油口和右上油口进油时,相同的流量会进入到分流集流阀的下油口 ;
[0009] e、左八位五通选择阀的下油口为压力油的进油口,通过此阀上的旋转手柄可以选择接通上左油口 I或上左油口 III或上左油口 V或上左油口 νπ(即选择接通上左油口 1、上左油口II1、上左油口 V、上左油口νπ中的一个)或者都不接通(均关闭状态),右八位五通选择阀的下油口为压力油进油口,通过旋转此阀上的手柄可以选择接通上右油口 I或上右油口III或上右油口 V或上右油口νπ(即选择接通上右油口 1、上右油口II1、上右油口 V、上右油口 νπ其中的一个)或者都不接通(均关闭状态);
[0010] f、当左前水平油缸无杆腔进油时相对应的左前水平支腿伸出来,左前水平油缸有杆腔进油时相对应的左前水平支腿缩回来,左后水平油缸、左后垂直油缸、左前垂直油缸、右前水平油缸、右后水平油缸、右后垂直油缸、右前垂直油缸的动作过程(工作原理)与左前水平油缸相同,左后垂直油缸液压锁作用是防止左后垂直油缸受重后下落,左前垂直油缸液压锁、右后垂直油缸液压锁、右前垂直油缸液压锁都是防止所连接的相应油缸受重后下落;
[0011] g、油泵输出的压力油进入到换向阀的进油口,换向阀在右位工作时,此压力油通向分流集流阀的下油口,经分流集流阀等分后分别由管道(油道)连接到左八位五通选择阀的下油口和右八位五通选择阀的下油口,当左八位五通选择阀的上左油口 I接通该左选择阀下油口,而右八位五通选择阀的上右油口 I接通该右选择阀下油口时,左前水平油缸和右前水平油缸同步伸出,当左八位五通选择阀的上左油口 III接通该左选择阀下油口,而右八位五通选择阀的上右油口 III接通该右选择阀下油口时,左后水平油缸和右后水平油缸同步伸出,当左八位五通选择阀的上左油口 V接通该左选择阀下油口,而右八位五通选择阀的上右油口 V接通该右选择阀下油口时,左后垂直油缸和右后垂直油缸同步伸出,当左八位五通选择阀的上左油口 νπ接通该左选择阀下油口,且当右八位五通选择阀的上右口 νπ接通该右选择阀下油口,左前垂直油缸和右前垂直油缸同步伸出;
[0012] h、换向阀在左位工作时,压力油通向所有支腿油缸的有杆腔,推动有杆腔回油,当左八位五通选择阀的上左油口 I接通该左选择阀下油口,而右八位五通选择阀的上右油口I接通该右选择阀下油口时,左前水平油缸和右前水平油缸同步缩回,当左八位五通选择阀的上左油口 III接通该左选择阀下油口,而右八位五通选择阀的上右油口 III接通该右选择阀下油口时,左后水平油缸和右后水平油缸同步缩回,当左八位五通选择阀的上左油口 V接通该左选择阀下油口,而右八位五通选择阀的上右油口 V接通该右选择阀下油口时,左后垂直油缸和右后垂直油缸同步缩回,当左八位五通选择阀的上左油口 νπ接通该左选择阀下油口,而右八位五通选择阀的上右油口 νπ接通该右选择阀下油口时,左前垂直油缸和右前垂直油缸同步缩回;
[0013] 1、当只需操作左侧油缸,可将右八位五通选择阀置于关闭状态,当只需操作右侧油缸,可将左八位五通选择阀置于关闭状态。
[0014] 本发明所提出的随车起重机两侧液压支腿同步动作的液压装置,设计合理,大大节省成本,实现了随车起重机两侧液压支腿的同步动作,提高了整车的安全性和可靠性。
[0015] 现结合附图和实施例对本发明所提出的随车起重机两侧液压支腿同步动作的液压装置作进一步说明。
附图说明
[0016] 图1为本发明所提出的随车起重机两侧液压支腿同步动作的液压装置的液压原理图。
[0017] 图1中:1、油箱2、油泵3、左前水平油缸4、左后水平油缸5、左后垂直油缸液压锁6、左后垂直油缸7、左前垂直油缸液压锁8、左前垂直油缸9、换向阀10、分流集流阀11、右八位五通选择阀12、左八位五通选择阀13、右前水平油缸14、右后水平油缸15、右后垂直油缸液压锁16、右后垂直油缸17、右前垂直油缸液压锁18、右前垂直油缸
具体实施方式
[0018] 由图1中可以看出:一种随车起重机两侧液压支腿同步动作的液压装置,其特征是:
[0019] a、该随车起重机两侧液压支腿同步动作的液压装置主要由油箱1、油泵2、换向阀
9、分流集流阀10、右八位五通选择阀(简称右选择阀)11、左八位五通选择阀(简称左选择阀)12、左前水平油缸3、左后水平油缸4、左后垂直油缸液压锁5、左后垂直油缸6、左前垂直油缸液压锁7、左前垂直油缸8、右前水平油缸13、右后水平油缸14、右后垂直油缸液压锁15、右后垂直油缸16、右前垂直油缸液压锁17和右前垂直油缸18组成,将油泵2的上油口通过管道(油道)连接到换向阀9的左下油口,油泵2的下油口通过管道(油道)连接到油箱I的左油口中,换向阀9的右下油口通过管道(油道)连接到油箱I的右油口中,换向阀9的左上油口通过管道连接到分流集流阀10的下油口 ;
[0020] b、分流集流阀10的左上油口通过管道连接到左八位五通选择阀12的下油口,该左八位五通选择阀12的上油口自左至右依次为上左油口 1、上左油口 I1、上左油口II1、上左油口IV、上左油口 V、上左油口V1、上左油口νπ和上左油口珊,该上左油口 I通过管道连接到左前水平油缸3的无杆腔油口,左前水平油缸3的有杆腔油口通过管道连接到换向阀9的右上油口,左八位五通选择阀12的上左油口III通过管道连接到左后水平油缸4的无杆腔油口,左后水平油缸4的有杆腔油口通过管道连接到换向阀9的右上油口,左八位五通选择阀12的上左油口 V通过管道连接到左后垂直油缸液压锁5的左下油口,左后垂直油缸液压锁5的左上油口通过管道连接到换向阀9的右上油口,左后垂直油缸液压锁5的右下油口通过管道(油道)连接到左后垂直油缸6的无杆腔油口,左后垂直油缸液压锁5的右上油口通过管道(油道)连接到左后垂直油缸6的有杆腔油口,左八位五通选择阀12的上左油口VII通过管道连接到左前垂直油缸液压锁7的左下油口,左前垂直油缸液压锁7的左上油口通过管道连接到换向阀9的右上油口,左前垂直油缸液压锁7的右下油口通过管道(油道)连接到左前垂直油缸8的无杆腔油口,左前垂直油缸液压锁7的右上油口通过管道(油道)连接到左前垂直油缸8的有杆腔油口 ;
[0021] C、分流集流阀10的右上油口通过管道连接到右八位五通选择阀11的下油口,该右八位五通选择阀11的上油口自左至右依次为上右油口 1、上右油口 I1、上右油口II1、上右油口 IV、上右油口 V、上右油口 V1、上右油口 νπ和上右油口珊,右八位五通选择阀11的上右油口 I通过管道连接到右前水平油缸13的无杆腔油口,右前水平油缸13的有杆腔油口通过管道连接到换向阀9的右上油口,右八位五通选择阀11的上右油口 III通过管道连接到右后水平油缸14的无杆腔油口,右后水平油缸14的有杆腔油口通过管道连接到换向阀9的右上油口,右八位五通选择阀11的上右油口 V通过管道连接到右后垂直油缸液压锁15的左下油口,右后垂直油缸液压锁15的左上油口通过管道连接到换向阀9的右上油口,右后垂直油缸液压锁15的右下油口通过管道(油道)连接到右后垂直油缸16的无杆腔油口,右后垂直油缸液压锁15的右上油口通过管道(油道)连接到右后垂直油缸16的有杆腔油口,右八位五通选择阀11的上右油口 VII通过管道连接到右前垂直油缸液压锁17的左下油口,右前垂直油缸液压锁17的左上油口通过管道连接到换向阀9的右上油口,右前垂直油缸液压锁17的右下油口通过管道(油道)连接到右前垂直油缸18的无杆腔油口,右前垂直油缸液压锁17的右上油口通过管道(油道)连接到右前垂直油缸18的有杆腔油口 ;
[0022] d、其中油泵2的下油口为吸油口(即进油口),油泵2的上油口为压油口(即出油口),换向阀9的左下油口为进油口,换向阀9的右下油口为回油口,换向阀9的左上油口和右上油口为工作油口,换向阀9在左位工作时,其上的左下油口和右上油口连通,右下油口和左上油口连通,换向阀9在右位工作时,其上的左下油口和左上油口连通,右下油口和右上油口连通,分流集流阀10的下油口进油时,流量会等分到其上的左上油口和右上油口,当分流集流阀10的左上油口和右上油口进油时,相同的流量会进入到分流集流阀10的下油口 ;
[0023] e、左八位五通选择阀12的下油口为压力油的进油口,通过此阀上的旋转手柄可以选择接通上左油口 I或上左油口III或上左油口 V或上左油口 νπ(即选择接通上左油口1、上左油口II1、上左油口 V、上左油口νπ中的一个)或者都不接通(均关闭状态),右八位五通选择阀11的下油口为压力油进油口,通过旋转此阀上的手柄可以选择接通上右油口 I或上右油口III或上右油口 V或上右油口 νπ(即选择接通上右油口 1、上右油口II1、上右油口V、上右油口νπ其中的一个)或者都不接通(均关闭状态);
[0024] f、当左前水平油缸3无杆腔进油时相对应的左前水平支腿伸出来,左前水平油缸
3有杆腔进油时相对应的左前水平支腿缩回来,左后水平油缸4、左后垂直油缸6、左前垂直油缸8、右前水平油缸13、右后水平油缸14、右后垂直油缸16、右前垂直油缸18的动作过程(工作原理)与左前水平油缸3相同,左后垂直油缸液压锁5作用是防止左后垂直油缸6受重后下落,左前垂直油缸液压锁7、右后垂直油缸液压锁15、右前垂直油缸液压锁17都是防止所连接的相应油缸受重后下落;
[0025] g、油泵2输出的压力油进入到换向阀9的进油口,当换向阀9在右位工作时,压力油通向分流集流阀10的下油口,经分流集流阀10等分后分别由管道(油道)连接到左八位五通选择阀12的下油口和右八位五通选择阀11的下油口,当左八位五通选择阀12的上左油口 I接通该左选择阀下油口,而右八位五通选择阀11的上右油口 I接通该右选择阀下油口时,左前水平油缸3和右前水平油缸13同步伸出,当左八位五通选择阀12的上左油口III接通该左选择阀下油口,而右八位五通选择阀11的上右油口III接通该右选择阀下油口时,左后水平油缸4和右后水平油缸14同步伸出,当左八位五通选择阀12的上左油口 V接通该左选择阀下油口,而右八位五通选择阀11的上右油口 V接通该右选择阀下油口时,左后垂直油缸6和右后垂直油缸16同步伸出,当左八位五通选择阀12的上左油口VII接通该左选择阀下油口,且当右八位五通选择阀11的上右口 νπ接通该右选择阀下油口,左前垂直油缸8和右前垂直油缸18同步伸出;
[0026] h、当换向阀9在左位工作时,压力油通向所有支腿油缸的有杆腔,推动有杆腔回油,当左八位五通选择阀12的上左油口 I接通该左选择阀下油口,而右八位五通选择阀11的上右油口 I接通该右选择阀下油口时,左前水平油缸3和右前水平油缸13同步缩回,当左八位五通选择阀12的上左油口III接通该左选择阀下油口,而右八位五通选择阀11的上右油口III接通该右选择阀下油口时,左后水平油缸4和右后水平油缸14同步缩回,当左八位五通选择阀12的上左油口 V接通该左选择阀下油口,而右八位五通选择阀11的上右油口 V接通该右选择阀下油口时,左后垂直油缸6和右后垂直油缸16同步缩回,当左八位五通选择阀12的上左油口 VII接通该左选择阀下油口,而右八位五通选择阀11的上右油口 VII接通该右选择阀下油口时,左前垂直油缸8和右前垂直油缸18同步缩回;
[0027] 1、当只需操作左侧油缸,可将右八位五通选择阀11置于关闭状态,当只需操作右侧油缸,可将左八位五通选择阀12置于关闭状态。

Claims (1)

1.一种随车起重机两侧液压支腿同步动作的液压装置,其特征是:a、该随车起重机两侧液压支腿同步动作的液压装置主要由油箱(I)、油泵(2)、换向阀(9)、分流集流阀(10)、右八位五通选择阀(11)、左八位五通选择阀(12)、左前水平油缸(3)、左后水平油缸(4)、左后垂直油缸液压锁(5)、左后垂直油缸(6)、左前垂直油缸液压锁(7)、左前垂直油缸(8)、右前水平油缸(13)、右后水平油缸(14)、右后垂直油缸液压锁(15)、右后垂直油缸(16)、右前垂直油缸液压锁(17)和右前垂直油缸(18)组成,将油泵(2)的上油口通过管道连接到换向阀(9)的左下油口,油泵(2)的下油口通过管道连接到油箱(I)的左油口中,换向阀(9)的右下油口通过管道连接到油箱(I)的右油口中,换向阀(9)的左上油口通过管道连接到分流集流阀(10)的下油口 ; b、分流集流阀(10)的左上油口通过管道连接到左八位五通选择阀(12)的下油口,该左八位五通选择阀(12)的上油口自左至右依次为上左油口 1、上左油口 I1、上左油口II1、上左油口IV、上左油口 V、上左油口V1、上左油口νπ和上左油口珊,该上左油口 I通过管道连接到左前水平油缸(3)的无杆腔油口,左前水平油缸(3)的有杆腔油口通过管道连接到换向阀(9)的右上油口,左八位五通选择阀(12)的上左油口III通过管道连接到左后水平油缸(4)的无杆腔油口,左后水平油缸(4)的有杆腔油口通过管道连接到换向阀(9)的右上油口,左八位五通选择阀(12)的上左油口 V通过管道连接到左后垂直油缸液压锁(5)的左下油口,左后垂直油缸液压锁(5)的左上油口通过管道连接到换向阀(9)的右上油口,左后垂直油缸液压锁(5)的右下油口通过管道连接到左后垂直油缸(6)的无杆腔油口,左后垂直油缸液压锁(5)的右上油口通过管道连接到左后垂直油缸(6)的有杆腔油口,左八位五通选择阀(12)的上左油口 VII通过管道连接到左前垂直油缸液压锁(7)左下油口,左前垂直油缸液压锁(7)的左上油口通过管道连接到换向阀(9)的右上油口,左前垂直油缸液压锁(7)的右下油口通过管道连接到左前垂直油缸(8)的无杆腔油口,左前垂直油缸液压锁(7)的右上油口通过管道连接到左前垂直油缸(8)的有杆腔油口 ; C、分流集流阀(10)的右上油口通过管道连接到右八位五通选择阀(11)的下油口,该右八位五通选择阀(11)的上油口自左至右依次为上右油口 1、上右油口 I1、上右油口II1、上右油口IV、上右油口 V、上右油口 V1、上右油口 νπ和上右油口珊,该右八位五通选择阀(II)的上右油口 I通过管道连接到右前水平油缸(13)的无杆腔油口,右前水平油缸(13)的有杆腔油口通过管道连接到换向阀(9)的右上油口,右八位五通选择阀(11)的上右油口III通过管道连接到右后水平油缸(14)的无杆腔油口,右后水平油缸(14)的有杆腔油口通过管道连接到换向阀(9)的右上油口,右八位五通选择阀(11)的上右油口 V通过管道连接到右后垂直油缸液压锁(15)的左下油口,右后垂直油缸液压锁(15)的左上油口通过管道连接到换向阀(9)的右上油口,右后垂直油缸液压锁(15)的右下油口通过管道连接到右后垂直油缸(16)的无杆腔油口,右后垂直油缸液压锁(15)的右上油口通过管道连接到右后垂直油缸(16)的有杆腔油口,右八位五通选择阀(11)的上右油口 VII通过管道连接到右前垂直油缸液压锁(17)的左下油口,右前垂直油缸液压锁(17)的左上油口通过管道连接到换向阀(9)的右上油口,右前垂直油缸液压锁(17)的右下油口通过管道连接到右前垂直油缸(18)的无杆腔油口,右前垂直油缸液压锁(17)的右上油口通过管道连接到右前垂直油缸(18)的有杆腔油口。
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