CN208946058U - 一种编码器用c型挡圈装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编码器用C型挡圈装配机，用于解决使用尖嘴钳装配轴和C型挡圈时，C型挡圈容易弹出去，装配稳定性差，影响工作效率，而且，钳齿容易在轴表面产生划痕，影响产品外观质量，本实用新型设有基座、连杆机构和手柄，基座上表面设有燕尾槽型滑道，滑道底壁设有放置孔，连杆机构设置的带有圆弧形凹槽的推杆与C型垫圈接触，手柄与连杆机构滑动连接，连杆机构设置的推杆沿滑道滑动，并将推杆前端凹槽内的C型挡圈压入放置孔内地轴的卡槽内，放置孔内装有高度可调的垫柱与轴端面接触，本实用新型提高了装配稳定性、并避免了在产品上产生划痕，节省时间、提高工作效率，结构简单、使用方便。

Description

一种编码器用C型挡圈装配机

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种编码器用C型挡圈装配机。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器在生产装配过程避免不了涉及机械装配工序，在机械装配工序中涉及到一个工步是将C型挡圈装配在编码器轴的卡槽内，C型挡圈能够防止其他零部件轴向窜动，C型挡圈内径与轴卡槽处地轴外径相匹配并小于轴主体外径，另外，C型挡圈开口小于轴卡槽处轴外径，在装配过程中需要借助一定地外力通过使C型挡圈开口弹性变形压入轴卡槽内。

现有技术中，使用尖嘴钳进行装配，将C型挡圈和轴置于钳口处的钳齿上，利用上下钳齿闭合力将C型挡圈压入轴卡槽内，在操作过程中，C型挡圈和轴位置放置不正压合时容易出现将C型挡圈弹出去，装配稳定性差，影响工作效率，另外，在使用尖嘴钳组装轴和C型挡圈时尖嘴钳的钳齿容易在轴表面产生划痕，影响产品外观质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种实现装配稳定性高、避免在产品上产生划痕，节省时间、提高工作效率的一种编码器用C型挡圈装配机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的一种编码器用C型挡圈装配机，包括：

基座，所述基座上表面设有滑道，所述滑道一端底壁设有容纳轴的放置孔；

连杆机构，所述连杆机构具有一沿所述滑道滑动的推杆，所述推杆与 C型挡圈接触、并将C型挡圈推入轴卡槽内；

手柄，所述手柄与所述连杆机构活动连接，并能够带动推杆沿所述滑道往复滑动。

进一步的，所述基座包括圆形本体和凸出于圆形本体的长方形阶梯部，所述连杆机构位于所述阶梯部，所述放置孔位于所述圆形本体的滑道内。

进一步的，所述放置孔下部装有推动垫柱上下移动的调节杆，所述垫柱与所述放置孔间隙配合，所述垫柱上部与轴端面接触。

进一步的，所述放置孔为通孔，所述放置孔中部设有内螺纹，并与所述调节杆螺纹连接，所述垫柱位于所述内螺纹上部，所述内螺纹下部设有容纳所述调节杆的沉孔。

进一步的，所述连杆机构设有与所述基座阶梯部固定连接的支架，所述支架与支撑杆旋转连接，所述支撑杆的另一端与连杆旋转连接，所述连杆的另一端与所述推杆旋转连接。

进一步的，所述手柄位于所述连杆机构上部，所述手柄一端为手握端，另一端为连接端，所述连接端设有连接点，所述手柄通过所述连接点与所述连杆机构旋转连接。

进一步的，所述连接端设有能够与所述连杆机构旋转连接和能够通过腰型孔与所述连杆机构滑动连接的Y型结构。

进一步的，所述滑道为能够将所述推杆限位在滑道内地燕尾槽型滑道。

进一步的，所述支架为L型支架，支架短边与基座固定连接。

进一步的，所述推杆前端设有圆弧形凹槽与C型挡圈外径接触。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种编码器用C型挡圈装配机，有益效果：

1、通过操作手柄控制连杆机构推动推杆将C型挡圈贴紧滑道凸台表面地压入轴的滑槽内，有效地防止C型挡圈和轴位置放置不正压合时C型挡圈弹出的现象，提高了装配稳定性，节省了时间。

2、通过放置孔与轴外径线接触，垫柱与轴端面面接触，均避免了在装配时在产品上产生压痕或划痕，提高了产品外观质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型公开的一种编码器用C型挡圈装配机结构示意图；

图2是本实用新型公开的一种编码器用C型挡圈装配机A-A剖视图；

图3是本实用新型公开的一种编码器用C型挡圈装配机B-B剖视图；

图4是本实用新型公开的手柄结构示意图；

图5是本实用新型公开的推杆结构示意图；

图6是本实用新型公开的基座结构示意图；

图7是本实用新型公开的一种编码器用C型挡圈装配机带有轴和C型挡圈结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、连杆机构；3、手柄；4、限位套；

101滑道；102放置孔；103、垫柱；104、调节杆；105、沉孔；106、凸台；

201、支架；202、支撑杆；203、连杆；204、推杆；205、第一连接件； 206、第二连接件；207、第三连接件；208、第四连接件；209、轴套；210、凹槽；

301、第一连接点；302、第二连接点；303、腰型孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1-2所示；

本实用新型一种编码器用C型挡圈装配机，包括：

基座1，基座1上表面设有滑道101，滑道101一端底壁设有容纳轴的放置孔102；

连杆机构2，连杆机构2具有一沿滑道101滑动的推杆204，推杆204 与C型挡圈接触、并将C型挡圈推入轴卡槽内；

手柄3，手柄3与连杆机构2活动连接，并能够带动推杆204沿所述滑道101往复滑动。

优选的，放置孔102下部装有推动垫柱103上下移动的调节杆104，垫柱103与放置孔102间隙配合，垫柱103上部与轴端面接触。连杆机构 2设有与基座1阶梯部固定连接的支架201，支架201与支撑杆202旋转连接，支撑杆202的另一端与连杆203旋转连接，连杆203的另一端与推杆204旋转连接。手柄3位于连杆机构2上部，手柄3一端为手握端，另一端为连接端，连接端设有连接点，手柄3通过连接点与连杆机构2旋转连接。

具体的，该结构中设有两个支撑杆202和两个连杆203，支撑杆202 一端通过一个轴套209将两个支撑杆202间隔开地套接在第一连接件205 上，支撑杆202和轴套209与第一连接件205旋转连接，两个支撑杆202 另一端相对地内侧侧壁分别与两个连杆203间隙配合，两个连杆203相对地内侧侧壁与手柄3间隙配合，支撑杆202和连杆203通过第二连接件206 对称地将手柄3夹持在中间位置，支撑杆202和连杆203均与第二连接件 206旋转连接，手柄3与第二连接件206滑动连接，第二连接件206连接处为该结构中的活动旋转连接铰点，两个连杆203的另一端相对地内侧侧壁与推杆204侧壁间隙配合，连杆203和推杆204均与第三连接件207旋转连接，推杆204与基座1的滑道101间隙配合、滑动连接；

支架201设有两个，连杆机构2通过第一连接件205固定连接在两个支架201相对形成的固定安装部。手柄3能够旋转地固定连接在支架201 位于第一连接件205地斜上方，支架201通过螺栓组件与基座201，手柄3 设有连接端和手握端，当向下按动手握端时，连接端带动支撑杆202围绕第一连接件205逆时针旋转、连杆203和支撑杆202围绕第二连接件206旋转、连杆203和推杆204围绕第三连接件207旋转，推杆204沿滑道101 水平直线滑动，并推动C型挡圈与轴的卡槽配合。

参见图4所示；

优选的，连接端设有能够与连杆机构2旋转连接和能够通过腰型孔303 与连杆机构2滑动连接的Y型结构。

具体的，该结构中手柄3为拥有两个短边一个长边的Y型结构，两个短边端为连接端，长边端为手握端，连接端的两个短边分别设有第一连接点301和第二连接点302，第二连接点302设有腰型孔303,第一连接点301 两侧均设有限位套4，第一连接点301和限位套4与第四连接件208旋转连接，第四连接件208与支架201固定连接，两个限位套4分别位于支架201和手柄3之间，并将手柄限制在第四连接件208中部，该结构中第四连接件208和第一连接件205与支架201连接处为固定旋转连接铰点，第二连接点302的腰型孔303将第二连接件206限制在腰型孔内，并通过第二连接件206带动连杆机构2沿腰型孔303滑动。

参见图3和图6所示；

优选的，滑道101为能够将推杆204限位在滑道内地燕尾槽型滑道。

具体的，该结构中燕尾槽截面图参见图3所示，燕尾槽具有两条立边、两条斜边、一条底边、上端开口的半封闭地左右对称结构，底边边长大于两个立边之间的距离，燕尾槽型滑道101具有导向性，并能够限制推杆204 垂直于地面地向上移动，该滑道101也可选用其具有导向性和限制推杆204 垂直于地面向上移动的结构，例如，选用具有两条立边、下端为圆弧形底边、上端开口的半封闭地左右对称结构，圆弧为圆心角大于180度的优弧，也能够有效限制推杆204从两个立边形成的开口端移出，参见图6所示，滑道101从基座1圆形本体中部一直延伸至长方形阶梯部，并且滑道101 位于阶梯部端为开放端便于推杆204装入滑道，滑道101位于放置孔102 处设有高于滑道底壁的凸台106，C型挡圈在凸台106上表面滑动。

参见图5所示；

优选的，推杆204前端设有圆弧形凹槽210与C型挡圈外径接触。

具体的，该结构中，推杆204为燕尾型推杆与燕尾槽型滑道101截面相匹配，推杆204前端开设的圆弧形凹槽210与C型挡圈外径卡合，并能够准确地将C型挡圈送至放置孔102处与轴上的卡槽卡合，且能够防止在压合时C型挡圈向上弹出，凹槽210圆弧处的半径与C型挡圈半径相匹配，凹槽210弧深小于C型挡圈外圆半径减去内圆半径差，凹槽210高度大于 C型挡圈厚度。

参见图6所示；

优选的，基座1包括圆形本体和凸出于圆形本体的长方形阶梯部，连杆机构2位于阶梯部，放置孔102位于圆形本体的滑道101内。放置孔102 为通孔，放置孔102中部设有内螺纹，并与调节杆104螺纹连接，垫柱103 位于内螺纹上部，内螺纹下部设有容纳调节杆104的沉孔105。支架201 为L型支架，支架201短边与基座1固定连接。

具体的，基座1圆形本体设的放置孔102为通孔，且能够通过放置孔 102下部旋转调节杆104控制垫柱103的高度将轴的卡槽位置外露在滑道 101地凸台106上表面，放置孔102下部设置有将调节杆104置于基座1 本体内部的沉孔105，有利于基座1下表面与工作台面平稳接触，调节杆 104可以选用内六角圆柱头螺栓，垫柱103可有选用表面精度高地金属材料或非金属材料制作避免在轴端面产生划痕，基座1的一侧设有凸出的长方形阶梯部与L型支架201短边通过螺栓组件固定连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种编码器用C型挡圈装配机，原理：装配前准备，将轴安放在放置孔102孔内，轴底端与垫柱103接触，调节垫柱下部调节杆104将轴卡槽的底边与滑道101底壁对齐，将C型挡圈放在推杆204前端的滑道内；

参见图7所示，向下按压手柄1的手握端，连接端的第一连接点301 围绕第四连接件208旋转，第二连接点302推动第二连接件206沿腰型孔 303滑动，同时支撑杆202围绕第一连接件205向放置孔102方向旋转，并且支撑杆102带动连杆203围绕第二连接件206旋转地降低连杆203相对于水平面的斜度，连杆203围绕第三连接件207旋转并向放置孔方向推动推杆204，推杆204前端凹槽210推动C型挡圈沿滑道101向轴的卡槽位置滑动，C型挡圈与轴卡槽外径接触，在推力作用下，C型挡圈弹性变形 C型开口变大划入轴卡槽内完成装配。

本实用新型实现了提高装配稳定性、避免在产品上产生划痕，节省时间、提高工作效率的一种编码器用C型挡圈装配机，结构简单、使用方便。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种编码器用C型挡圈装配机，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)上表面设有滑道(101)，所述滑道(101)一端底壁设有容纳轴的放置孔(102)；

连杆机构(2)，所述连杆机构(2)具有一沿所述滑道(101)滑动的推杆(204)，所述推杆(204)与C型挡圈接触、并将C型挡圈推入轴卡槽内；

手柄(3)，所述手柄(3)与所述连杆机构(2)活动连接，并能够带动推杆(204)沿所述滑道(101)往复滑动。

2.根据权利要求1所述的一种编码器用C型挡圈装配机，其特征在于，所述基座(1)包括圆形本体和凸出于圆形本体的长方形阶梯部，所述连杆机构(2)位于所述阶梯部，所述放置孔(102)位于所述圆形本体的滑道(101)内。

3.根据权利要求2所述的一种编码器用C型挡圈装配机，其特征在于，所述放置孔(102)下部装有推动垫柱(103)上下移动的调节杆(104)，所述垫柱(103)与所述放置孔(102)间隙配合，所述垫柱(103)上部与轴端面接触。

4.根据权利要求3所述的一种编码器用C型挡圈装配机，其特征在于，所述放置孔(102)为通孔，所述放置孔(102)中部设有内螺纹，并与所述调节杆(104)螺纹连接，所述垫柱(103)位于所述内螺纹上部，所述内螺纹下部设有容纳所述调节杆(104)的沉孔(105)。

5.根据权利要求1所述的一种编码器用C型挡圈装配机，其特征在于，所述连杆机构(2)设有与所述基座(1)阶梯部固定连接的支架(201)，所述支架(201)与支撑杆(202)旋转连接，所述支撑杆(202)的另一端与连杆(203)旋转连接，所述连杆(203)的另一端与所述推杆(204)旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种编码器用C型挡圈装配机，其特征在于，所述手柄(3)位于所述连杆机构(2)上部，所述手柄(3)一端为手握端，另一端为连接端，所述连接端设有连接点，所述手柄(3)通过所述连接点与所述连杆机构(2)旋转连接。

7.根据权利要求6所述的一种编码器用C型挡圈装配机，其特征在于，所述连接端设有能够与所述连杆机构(2)旋转连接和能够通过腰型孔(303)与所述连杆机构(2)滑动连接的Y型结构。

8.根据权利要求1或2所述的一种编码器用C型挡圈装配机，其特征在于，所述滑道(101)为能够将所述推杆(204)限位在滑道内地燕尾槽型滑道。

9.根据权利要求5所述的一种编码器用C型挡圈装配机，其特征在于，所述支架(201)为L型支架，支架(201)短边与基座(1)固定连接。

10.根据权利要求1或5所述的一种编码器用C型挡圈装配机，其特征在于，所述推杆(204)前端设有圆弧形凹槽(210)与C型挡圈外径接触。