CN208913308U - 一种螺母自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种螺母自动加工装置，包括机体、进料装置、加工装置和出料装置，其特征是：所述进料装置位于机体的上侧，所述进料装置包括推动气缸一、传送轨道、挡板、进料槽，所述推动气缸一的一端贯穿至传送轨道的内部，所述挡板位于传送轨道的一端，所述进料槽位于传送轨道的内部靠近挡板的一侧，所述挡板的一侧设置有出料口，所述推动气缸一的内部设置有推动杆一，所述推动杆一与出料口垂直，所述进料装置的一侧设置有用于将螺母从进料装置传送至加工装置的传送机构，所述传送机构的上侧连接有用于导向的导杆一和导杆二。本实用新型有效提高螺母加工效率，降低劳动力。

Description

一种螺母自动加工装置

技术领域

本实用新型公开一种螺母自动加工装置，属于滚牙机技术领域。

背景技术

螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件。目前市场上对于螺母的加工装置各种各样，然而大多数的机器都是需要人工上下料，增加了劳动力，提高了人工成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种螺母自动加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：

一种螺母自动加工装置，包括机体、进料装置、加工装置和出料装置，其特征是：所述进料装置位于机体的上侧，所述进料装置包括推动气缸一、传送轨道、挡板、进料槽，所述推动气缸一的一端贯穿至传送轨道的内部，所述挡板位于传送轨道的一端，所述进料槽位于传送轨道的内部靠近挡板的一侧，所述挡板的一侧设置有出料口，所述推动气缸一的内部设置有推动杆一，所述推动杆一与出料口垂直，所述进料装置的一侧设置有用于将螺母从进料装置传送至加工装置的传送机构，所述传送机构的上侧连接有用于导向的导杆一和导杆二，所述导杆一和导杆二之间设置有驱动传送机构上下移动的竖直气缸，所述竖直气缸的两侧设置有与导杆一和导杆二连接的限位块，所述导杆一和导杆二的上端设置有大于导杆一和导杆二直径的连接块，所述传送机构的下侧设置有双层移动板，所述双层移动板上设置有安装板，所述加工装置位于安装板上，所述加工装置包括加工螺母外圆的铣刀和加工螺母内部的丝攻，所述加工装置的一侧设置有固定螺母并带动螺母旋转的卡盘，所述卡盘的上侧设置有冷却管，所述铣刀和丝攻分别位于卡盘的两侧，所述出料装置包括液压缸、出料板和出料箱，所述液压缸位于机体的内部，所述液压缸上设置有弹力杆，所述弹力杆与液压缸之间套设有弹簧一，所述出料板位于双层移动板的上侧，所述出料板的宽度由靠近卡盘的一端向另一端逐步变窄，所述出料板靠近卡盘的一端高度大于远离卡盘的一端高度，所述出料箱位于出料板的一侧。

作为优选：所述传送机构包括储料箱、推动杆二、导向板和推动气缸二，所述储料箱上设置有与出料口相对应的进料口，所述进料口的下侧设置有磁铁，所述推动杆二贯穿入储料箱，所述导向板为L形结构，所述导向板的中部设置有横向长开口，所述导向板位于储料箱的外侧，所述推动杆二远离储料箱的一端设置有直立的导向螺栓，所述导向螺栓穿过横向长开口将导向板与推动杆二连接，所述导向螺栓与储物箱之间套设有弹簧二。

作为优选：所述推动气缸二通过直立板安装于出料板的上侧，所述推动气缸二上设置有推动杆三，所述推动杆三与卡盘垂直设置。

作为优选：所述卡盘上设置有三个固定螺母的固定块，所述卡盘的内部设置有齿轮盘，所述齿轮盘与固定块之间设置有螺旋盘，所述螺旋盘的平面与齿轮盘固定连接，所述螺旋盘的螺旋面与固定块连接，所述齿轮盘与螺旋盘的中部均设置有镂空。

作为优选：所述齿轮盘的下侧设置有用于驱动齿轮盘旋转的横向齿轮，所述横向齿轮与齿轮盘均为锥齿轮，所述横向齿轮连接有伺服电机。

作为优选：所述双层移动板包括带动安装板前后移动的上板和带动安装板左右移动的下板，所述上板安装于下板的上侧，所述下板与机体之间设置有防撞垫，所述防撞垫紧贴机体的侧壁。

本实用新型的有益效果：

未加工的螺母通过传送轨道运送，在挡板的作用下落入进料槽内，随后气缸一带动推动杆一将螺母推出出料口，被推出后的螺母进入储物箱内，磁铁将螺母固定，竖直气缸驱动储物箱向下运动，导杆一和导杆二保证了储物箱向下运动的方向，限位块有效限制储物箱上下移动的行程，从而保护储物箱不被损坏，向下运动的储物箱在推动杆二与推动杆三对接时，停止继续下降，推动气缸二驱动推动杆三，挤压推动杆二，导向螺栓配合导向板，保证了推动杆二水平挤压，推动杆二将螺母推入到卡盘中，此时弹簧二将推动杆二恢复倒原来的位置，竖直气缸运行，将储物箱升起，伺服电机运转，带动横向齿轮，驱动齿轮盘旋转，螺旋盘跟随旋转，三块固定块采用气动控制的方式在螺纹面移动，并向内收缩到设定位置后将螺母夹紧，双层移动板开始运行，带动铣刀和攻丝对螺母进行精加工，在螺母加工完成后，三块固定块向外扩张，液压缸收缩弹力杆，从而压缩弹簧一，与此同时卡盘上的固定块通过气动控制松动螺母，再瞬间释放弹力杆，弹簧一将弹力杆弹出，弹力杆撞击到卡盘内的螺母，将螺母撞到出料板上，出料板的一端向下倾斜，由于重力的作用，螺母滑动到出料箱内，螺母完成加工，防撞垫有效防止在下板出现故障的时候，撞击机体而导致损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种螺母自动加工装置的结构示意图。

附图标记：1、机体；2、齿轮盘；3、弹力杆；4、弹簧一；5、液压缸；6、冷却管；7、推动气缸一；8、进料槽；9、推动杆一；10、挡板；11、传送轨道；12、出料口；13、导杆一；14、竖直气缸；15、导杆二；16、限位块；17、进料口；18、储料箱；19、推动杆二；20、导向螺栓；21、导向板；22、弹簧二；23、推动杆三；24、推动气缸二；25、出料板；26、出料箱；27、安装板；28、上板；29、下板；30、铣刀；31、防撞垫；32、伺服电机；33、固定块；34、螺旋盘；35、横向齿轮。

具体实施方式

参照图1对本实用新型一种螺母自动加工装置做进一步说明。

一种螺母自动加工装置，包括机体1、进料装置、加工装置和出料装置，所述进料装置位于机体1的上侧，所述进料装置包括推动气缸一7、传送轨道11、挡板10、进料槽8，所述推动气缸一7的一端贯穿至传送轨道11的内部，所述挡板10位于传送轨道11的一端，所述进料槽8位于传送轨道11的内部靠近挡板10的一侧，所述挡板10的一侧设置有出料口12，所述推动气缸一7的内部设置有推动杆一9，所述推动杆一9与出料口12垂直，所述进料装置的一侧设置有用于将螺母从进料装置传送至加工装置的传送机构，所述传送机构的上侧连接有用于导向的导杆一13和导杆二15，所述导杆一13和导杆二15之间设置有驱动传送机构上下移动的竖直气缸14，所述竖直气缸14的两侧设置有与导杆一13和导杆二15连接的限位块16，所述导杆一13和导杆二15的上端设置有大于导杆一13和导杆二15直径的连接块，所述传送机构的下侧设置有双层移动板，所述双层移动板上设置有安装板27，所述加工装置位于安装板27上，所述加工装置包括加工螺母外圆的铣刀30和加工螺母内部的丝攻，所述加工装置的一侧设置有固定螺母并带动螺母旋转的卡盘，所述卡盘的上侧设置有冷却管6，所述铣刀30和丝攻分别位于卡盘的两侧，所述出料装置包括液压缸5、出料板25和出料箱26，所述液压缸5位于机体1的内部，所述液压缸5上设置有弹力杆3，所述弹力杆3与液压缸5之间套设有弹簧一4，所述出料板25位于双层移动板的上侧，所述出料板25的宽度由靠近卡盘的一端向另一端逐步变窄，所述出料板25靠近卡盘的一端高度大于远离卡盘的一端高度，所述出料箱26位于出料板25的一侧；所述传送机构包括储料箱18、推动杆二19、导向板21和推动气缸二24，所述储料箱18上设置有与出料口12相对应的进料口17，所述进料口17的下侧设置有磁铁，所述推动杆二19贯穿入储料箱18，所述导向板21为L形结构，所述导向板21的中部设置有横向长开口，所述导向板21位于储料箱18的外侧，所述推动杆二19远离储料箱18的一端设置有直立的导向螺栓20，所述导向螺栓20穿过横向长开口将导向板21与推动杆二19连接，所述导向螺栓20与储物箱之间套设有弹簧二22，所述推动气缸二24通过直立板安装于出料板25的上侧，所述推动气缸二24上设置有推动杆三23，所述推动杆三23与卡盘垂直设置，所述卡盘上设置有三个固定螺母的固定块33，所述卡盘的内部设置有齿轮盘2，所述齿轮盘2与固定块33之间设置有螺旋盘34，所述螺旋盘34的平面与齿轮盘2固定连接，所述螺旋盘34的螺旋面与固定块33连接，所述齿轮盘2与螺旋盘34的中部均设置有镂空，所述齿轮盘2的下侧设置有用于驱动齿轮盘2旋转的横向齿轮35，所述横向齿轮35与齿轮盘2均为锥齿轮，所述横向齿轮35连接有伺服电机32，所述双层移动板包括带动安装板27前后移动的上板28和带动安装板27左右移动的下板29，所述上板28安装于下板29的上侧，所述下板29与机体1之间设置有防撞垫31，所述防撞垫31紧贴机体1的侧壁。

未加工的螺母通过传送轨道11运送，在挡板10的作用下落入进料槽8内，随后气缸一7带动推动杆一9将螺母推出出料口12，被推出后的螺母进入储物箱内，磁铁将螺母固定，竖直气缸14驱动储物箱向下运动，导杆一13和导杆二15保证了储物箱向下运动的方向，限位块16有效限制储物箱上下移动的行程，从而保护储物箱不被损坏，向下运动的储物箱在推动杆二19与推动杆三23对接时，停止继续下降，推动气缸二24驱动推动杆三23，挤压推动杆二19，导向螺栓20配合导向板21，保证了推动杆二19水平挤压，推动杆二19将螺母推入到卡盘中，此时弹簧二22将推动杆二19恢复倒原来的位置，竖直气缸14运行，将储物箱升起，伺服电机32运转，带动横向齿轮35，驱动齿轮盘2旋转，螺旋盘34跟随旋转，三块固定块33采用气动控制的方式在螺纹面移动，并向内收缩到设定位置后将螺母夹紧，双层移动板开始运行，带动铣刀30和攻丝对螺母进行精加工，在螺母加工完成后，三块固定块33向外扩张，液压缸5收缩弹力杆3，从而压缩弹簧一4，与此同时卡盘上的固定块33通过气动控制松动螺母，再瞬间释放弹力杆3，弹簧一4将弹力杆3弹出，弹力杆3撞击到卡盘内的螺母，将螺母撞到出料板25上，出料板25的一端向下倾斜，由于重力的作用，螺母滑动到出料箱26内，螺母完成加工，防撞垫31有效防止在下板29出现故障的时候，撞击机体1而导致损坏。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型远离前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种螺母自动加工装置，包括机体、进料装置、加工装置和出料装置，其特征是：所述进料装置位于机体的上侧，所述进料装置包括推动气缸一、传送轨道、挡板、进料槽，所述推动气缸一的一端贯穿至传送轨道的内部，所述挡板位于传送轨道的一端，所述进料槽位于传送轨道的内部靠近挡板的一侧，所述挡板的一侧设置有出料口，所述推动气缸一的内部设置有推动杆一，所述推动杆一与出料口垂直，所述进料装置的一侧设置有用于将螺母从进料装置传送至加工装置的传送机构，所述传送机构的上侧连接有用于导向的导杆一和导杆二，所述导杆一和导杆二之间设置有驱动传送机构上下移动的竖直气缸，所述竖直气缸的两侧设置有与导杆一和导杆二连接的限位块，所述导杆一和导杆二的上端设置有大于导杆一和导杆二直径的连接块，所述传送机构的下侧设置有双层移动板，所述双层移动板上设置有安装板，所述加工装置位于安装板上，所述加工装置包括加工螺母外圆的铣刀和加工螺母内部的丝攻，所述加工装置的一侧设置有固定螺母并带动螺母旋转的卡盘，所述卡盘的上侧设置有冷却管，所述铣刀和丝攻分别位于卡盘的两侧，所述出料装置包括液压缸、出料板和出料箱，所述液压缸位于机体的内部，所述液压缸上设置有弹力杆，所述弹力杆与液压缸之间套设有弹簧一，所述出料板位于双层移动板的上侧，所述出料板的宽度由靠近卡盘的一端向另一端逐步变窄，所述出料板靠近卡盘的一端高度大于远离卡盘的一端高度，所述出料箱位于出料板的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动加工装置，其特征是：所述传送机构包括储料箱、推动杆二、导向板和推动气缸二，所述储料箱上设置有与出料口相对应的进料口，所述进料口的下侧设置有磁铁，所述推动杆二贯穿入储料箱，所述导向板为L形结构，所述导向板的中部设置有横向长开口，所述导向板位于储料箱的外侧，所述推动杆二远离储料箱的一端设置有直立的导向螺栓，所述导向螺栓穿过横向长开口将导向板与推动杆二连接，所述导向螺栓与储物箱之间套设有弹簧二。

3.根据权利要求2所述的一种螺母自动加工装置，其特征是：所述推动气缸二通过直立板安装于出料板的上侧，所述推动气缸二上设置有推动杆三，所述推动杆三与卡盘垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种螺母自动加工装置，其特征是：所述卡盘上设置有三个固定螺母的固定块，所述卡盘的内部设置有齿轮盘，所述齿轮盘与固定块之间设置有螺旋盘，所述螺旋盘的平面与齿轮盘固定连接，所述螺旋盘的螺旋面与固定块连接，所述齿轮盘与螺旋盘的中部均设置有镂空。

5.根据权利要求4所述的一种螺母自动加工装置，其特征是：所述齿轮盘的下侧设置有用于驱动齿轮盘旋转的横向齿轮，所述横向齿轮与齿轮盘均为锥齿轮，所述横向齿轮连接有伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种螺母自动加工装置，其特征是：所述双层移动板包括带动安装板前后移动的上板和带动安装板左右移动的下板，所述上板安装于下板的上侧，所述下板与机体之间设置有防撞垫，所述防撞垫紧贴机体的侧壁。