CN203650091U - 一种具有夹持清洗和吹起功能的上下料机构 - Google Patents

Abstract

一种具有夹持清洗和吹起功能的上下料机构，包括机架，所述机架上固定有固定块和驱动伺服电机，滑移架在固定块上，滑移架的下部固定有滑动块，固定块上固定有的滑轨插套在滑动块底面成型有的滑动槽中，驱动伺服电机的输出轴通过联轴器固定有丝杆，滑移架底面固定有的连接块螺接在丝杆中，滑移架上平面上固定有气爪伺服电机和减速箱，气爪伺服电机的输出轴与减速箱的输入齿轮相连接，减速箱的输出轴通过联轴器连接固定有气爪臂，气爪臂上固定有气爪；机架上的主轴箱体的上部固定有气缸连接架，气缸连接架的上部固定有竖直推动的气缸，气缸的推动杆底部固定有清洗块，它可以自动上下料，可以自动将弹性夹头夹紧和放松，其可以自动进行清洗和吹风。

Description

一种具有夹持清洗和吹起功能的上下料机构

技术领域：

本实用新型涉及磨床设备技术领域，更具体的说涉及一种机床弹性夹头内径磨床用的具有夹持清洗和吹起功能的上下料机构。

背景技术：

现有的加工数控机床的磨床均是手动操作，其上料、清洗均是手动进行操作，其增加了工作量，降低了生产效率，同时，其手动人工上料、清洗，其具有安全隐患，操作不当容易伤到身体和使磨床损坏。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有夹持清洗和吹起功能的上下料机构，它可以自动上下料，可以自动进行清洗和吹风，自动化程度高，提高其生产效率，提高安全性。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种具有夹持清洗和吹起功能的上下料机构，包括机架，所述机架上固定有固定块和驱动伺服电机，滑移架在固定块上，滑移架的下部固定有滑动块，固定块上固定有的滑轨插套在滑动块底面成型有的滑动槽中，驱动伺服电机的输出轴通过联轴器固定有丝杆，滑移架底面固定有的连接块螺接在丝杆中，滑移架上平面上固定有气爪伺服电机和减速箱，气爪伺服电机的输出轴与减速箱的输入齿轮相连接，减速箱的输出轴通过联轴器连接固定有气爪臂，气爪臂上固定有气爪，气爪的卡爪对着上料旋转块的上料孔；

机架上的主轴箱体的上部固定有气缸连接架，气缸连接架的上部固定有竖直推动的气缸，气缸的推动杆底部固定有清洗块，清洗块在主轴箱体的主轴的正上方，气缸连接架的一侧固定有旋转气缸和铰接有上料旋转块，旋转气缸的推动杆铰接在上料旋转块的侧壁上成型有的连接凸块上，上料旋转块的中部成型有上料孔，机架上固定有的机壳的侧壁上固定有弧形进料管，弧形进料管的出口端与上料旋转块的中部外壁相靠近、进口端与机壳的侧壁上的进料口相连通。

所上料旋转块为圆柱形块、其由主旋转块和固定在旋转块上的插接块组成，插接块上成型有圆锥形台形上料孔。

所述气缸连接架包括底部连接板，底部连接板上固定有竖直连接板和铰接架，竖直连接板在底部连接板的前部右侧，铰接架在底部连接板的前部左侧，底部连接板固定在主轴箱体上，气缸固定在竖直连接板上；铰接架由中间连接部和中间连接部一侧成型有的长侧板和另一侧成型有的短侧板组成，主旋转块的两端的螺杆铰接在长侧板和短侧板上，长侧板上固定有旋转气缸，旋转气缸的推动杆与水平面呈30°至60°角。

所述清洗块为一矩形块，其侧壁上成型有空气进气孔和水液进水孔，空气进气孔和水液进水孔与清洗块的一侧壁上成型有的流出孔相连通，流出孔对着主轴的正上方。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动上下料，可以自动进行清洗和吹风，自动化程度高，提高其生产效率，提高安全性。

附图说明：

图1是本实用新型安装于磨床上的立体结构示意图；

图2是图1的换角度局部立体结构示意图；

图3是本实用新型安装于具有罩壳的磨床上的立体结构示意图

图4是本实用新型的清洗机构的结构示意图；

图5是图4的换角度的结构示意图；

图6是清洗机构的局部剖视图；

图7是清洗块的简易结构正视图；

图8是清洗块的简易结构侧视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至8所示，一种具有夹持清洗和吹起功能的上下料机构，包括机架100，所述机架100上固定有固定块101和驱动伺服电机102，滑移架103在固定块101上，滑移架103的下部固定有滑动块1031，固定块101上固定有的滑轨1011插套在滑动块1031底面成型有的滑动槽中，驱动伺服电机102的输出轴通过联轴器固定有丝杆104，滑移架103底面固定有的连接块1032螺接在丝杆104中，滑移架103上平面上固定有气爪伺服电机105和减速箱108，气爪伺服电机105的输出轴与减速箱108的输入齿轮相连接，减速箱108的输出轴通过联轴器连接固定有气爪臂106，气爪臂106上固定有气爪107，气爪107的卡爪1071对着上料旋转块305的上料孔3052；

机架100上的主轴箱体301的上部固定有气缸连接架303，气缸连接架303的上部固定有竖直推动的气缸40，气缸40的推动杆底部固定有清洗块401，清洗块401在主轴箱体301的主轴10的正上方，气缸连接架303的一侧固定有旋转气缸304和铰接有上料旋转块305，旋转气缸304的推动杆铰接在上料旋转块305的侧壁上成型有的连接凸块3051上，上料旋转块305的中部成型有上料孔3052，机架100上固定有的机壳200的侧壁上固定有弧形进料管300，弧形进料管300的出口端与上料旋转块305的中部外壁相靠近、进口端与机壳200的侧壁上的进料口2001相连通。

所上料旋转块305为圆柱形块、其由主旋转块3054和固定在旋转块3054上的插接块3053组成，插接块3053上成型有圆锥形台形上料孔3052。

所述气缸连接架303包括底部连接板1，底部连接板1上固定有竖直连接板2和铰接架3，竖直连接板2在底部连接板1的前部右侧，铰接架3在底部连接板1的前部左侧，底部连接板1固定在主轴箱体301上，气缸40固定在竖直连接板2上；铰接架3由中间连接部31和中间连接部31一侧成型有的长侧板32和另一侧成型有的短侧板33组成，主旋转块3054的两端的螺杆铰接在长侧板32和短侧板33上，长侧板32上固定有旋转气缸304，旋转气缸304的推动杆与水平面呈30°至60°角。

所述清洗块401为一矩形块，其侧壁上成型有空气进气孔402和水液进水孔403，空气进气孔402和水液进水孔403与清洗块401的一侧壁上成型有的流出孔404相连通，流出孔404对着主轴10的正上方。

工作原理：将弹性夹头1000由弧形进料管300的进口端进入，然后滑动到弧形进料管300的出口端，然后旋转气缸304的推动杆推动上料旋转块305，使得插接块3053朝上，然后弹性夹头1000就掉落入插接块3053上成型有圆锥形台形上料孔3052中，然后旋转气缸304的推动杆回拉，使上料旋转块305顺时针旋转90°，使弹性夹头1000正对气爪107的卡爪1071，而第二个弹性夹头1000在弧形进料管300的出口端与主旋转块3054的外壁之间，在旋转的同时，驱动伺服电机102转动带动丝杆104转动，使得螺接在丝杆104上的滑移架103沿着固定块101上的滑轨1011向后移动，使气爪107靠近弹性夹头1000，然后气爪107的卡爪1071将弹性夹头1000的头部夹持住，驱动伺服电机102再次转动，使滑移架103向前移动，然后通过气爪伺服电机105带动气爪臂106顺时针旋转90°，使弹性夹头1000正对主轴10的顶部，然后通过驱动伺服电机102驱动使滑移架103后退，使弹性夹头1000插套入主轴10的顶部的锥形通孔中，主轴10的固定装置将弹性夹头1000固定住，气爪107的卡爪松开，滑移架103前移，然后过气爪伺服电机105带动气爪臂106逆时针旋转90°使卡爪1071恢复原状再次对着上料旋转块305。气爪107为现有的常用装置，其可以用市面上的各种气爪，如smc的气爪等。

弹性夹头1000固定在主轴10上后，磨头伸入弹性夹头1000的内孔中进行磨削，弹性夹头1000加工完成后从主轴10上落下后，其气缸40的推动杆向下移动，使底部固定有的清洗块401的流出孔404对着主轴10的锥形通孔911，清洗块401侧壁上成型有的空气进气孔402与气泵的出气管相通接（图中未表示），水液进水孔403与水泵的出水管相通接（图中未标示），然后先是水泵将清水送入水液进水孔403，水液进水孔403的水液进入流出孔404最后喷射入锥形通孔911中进行清洗，几秒钟后停止，然后气泵将气体从空气进气孔402进入流出孔404中喷射入锥形通孔911中进行吹起完成，其中清洗入的水液和空气均与冷却液一样最后从主轴10的中心孔中流入至主轴10尾端的水液腔体中，从水液腔体的出液管流出至冷却液收集箱中循环使用。

Claims (4)

1.一种具有夹持清洗和吹起功能的上下料机构，包括机架（100），其特征在于：所述机架（100）上固定有固定块（101）和驱动伺服电机（102），滑移架（103）在固定块（101）上，滑移架（103）的下部固定有滑动块（1031），固定块（101）上固定有的滑轨（1011）插套在滑动块（1031）底面成型有的滑动槽中，驱动伺服电机（102）的输出轴通过联轴器固定有丝杆（104），滑移架（103）底面固定有的连接块（1032）螺接在丝杆（104）中，滑移架（103）上平面上固定有气爪伺服电机（105）和减速箱（108），气爪伺服电机（105）的输出轴与减速箱（108）的输入齿轮相连接，减速箱（108）的输出轴通过联轴器连接固定有气爪臂（106），气爪臂（106）上固定有气爪（107），气爪（107）的卡爪（1071）对着上料旋转块（305）的上料孔（3052）； 

机架（100）上的主轴箱体（301）的上部固定有气缸连接架（303），气缸连接架（303）的上部固定有竖直推动的气缸（40），气缸（40）的推动杆底部固定有清洗块（401），清洗块（401）在主轴箱体（301）的主轴（10）的正上方，气缸连接架（303）的一侧固定有旋转气缸（304）和铰接有上料旋转块（305），旋转气缸（304）的推动杆铰接在上料旋转块（305）的侧壁上成型有的连接凸块（3051）上，上料旋转块（305）的中部成型有上料孔（3052），机架（100）上固定有的机壳（200）的侧壁上固定有弧形进料管（300），弧形进料管（300） 的出口端与上料旋转块（305）的中部外壁相靠近、进口端与机壳（200）的侧壁上的进料口（2001）相连通。 

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持清洗和吹起功能的上下料机构，其特征在于：所上料旋转块（305）为圆柱形块、其由主旋转块（3054）和固定在旋转块（3054）上的插接块（3053）组成，插接块（3053）上成型有圆锥形台形上料孔（3052）。 

3.根据权利要求1或2所述的一种具有夹持清洗和吹起功能的上下料机构，其特征在于：所述气缸连接架（303）包括底部连接板（1），底部连接板（1）上固定有竖直连接板（2）和铰接架（3），竖直连接板（2）在底部连接板（1）的前部右侧，铰接架（3）在底部连接板（1）的前部左侧，底部连接板（1）固定在主轴箱体（301）上，气缸（40）固定在竖直连接板（2）上；铰接架（3）由中间连接部（31）和中间连接部（31）一侧成型有的长侧板（32）和另一侧成型有的短侧板（33）组成，主旋转块（3054）的两端的螺杆铰接在长侧板（32）和短侧板（33）上，长侧板（32）上固定有旋转气缸（304），旋转气缸（304）的推动杆与水平面呈30°至60°角。 

4.根据权利要求1所述的一种具有夹持清洗和吹起功能的上下料机构，其特征在于：所述清洗块（401）为一矩形块，其侧壁上成型有空气进气孔（402）和水液进水孔（403），空气进气孔（402）和水液进水孔（403）与清洗块（401）的一侧壁上成型有的流出孔（404）相连通，流出孔（404）对着主轴（10）的正上方。 

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