CN205702724U - 一种数控滚齿机的自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控滚齿机的自动上下料装置。它包括机架、上料机构、中转机构和下料机构。所述上料机构通过上料支撑箱固定在所述机架上；所述中转机构通过中转支撑架固定在所述机架上；所述下料机构通过下料支撑箱固定在所述机架上。所述上料机构和下料机构均通过双排传动链来进行物料的传送。所述中转机构通过安装在旋转中心轴上若干机械手进行工件的传递。本实用新型由于上料机构、下料机构采用上下平行布置，所以具有操作人员少、占地空间小的优点。
Description
技术领域：
本实用新型涉及滚齿机设备，具体而言，涉及数控滚齿机的一种自动上下料装置。
背景技术：
为节约人工成本，提高工作加工的效率，现有技术中的数控滚齿机一般采用自动输入机构和自动输出机构将待加工的工件送入滚齿机的加工工位，并将已加工完成的工件输出滚齿机。然而，现有技术中的数控滚齿机所采用的自动输入机构和自动输出机构呈首尾铰接状，整体呈直线型，如此，不仅占用机床较大的空间，而且，需两名工作人员分别在自动输入机构的进料端进料，在自动输出机构的出料端卸料。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供了一种操作人员少、占地空间小的一种数控滚齿机的自动上下料装置。
本实用新型的一种数控滚齿机的自动上下料装置，它包括机架、上料机构、中转机构和下料机构；所述上料机构通过上料支撑箱固定在所述机架上；所述中转机构通过中转支撑架固定在所述机架上；所述下料机构通过下料支撑箱固定在所述机架上；所述上料机构和下料机构均通过双排传动链来进行物料的传送；所述中转机构通过安装在 旋转中心轴上若干机械手进行物料的传递。
作为上述技术方案的优选，所述上料机构包括上料支撑箱、上料中心板、上料旋转轴、上料传动轴、双排传动链；所述上料旋转轴、上料传动轴安装在上料中心板两侧；所述上料旋转轴、上料传动轴两侧均安装有链轮；所述双排传动链安装在所述上料旋转轴、上料传动轴两侧的链轮；所述上料支撑箱通过两块L型固定板固定在所述机架上；所述上料支撑箱内部设置有上料蜗轮、上料蜗杆、上料滚珠丝杠、上料导杆；所述上料支撑箱外侧设置有上料旋转手柄。所述上料旋转手柄连接所述上料蜗杆；所述上料蜗轮固联在所述上料滚珠丝杠上；所述上料中心板水平设置，并延伸出三块导轨板插入所述上料支撑箱，其中左右导轨板与所述上料导杆枢连，中间道轨板与丝杠螺母固联。所述上料支撑箱一侧设置有与上述三块导轨板相对应导槽。
作为上述技术方案的优选，所述下料机构包括下料支撑箱、下料中心板、下料旋转轴、下料传动轴、双排传动链；所述下料旋转轴、下料传动轴安装在下料中心板两侧；所述下料旋转轴、下料传动轴两侧均安装有链轮；所述双排传动链安装在所述下料旋转轴、下料传动轴两侧的链轮；所述下料支撑箱通过两块L型固定板固定在所述机架上；所述下料支撑箱内部设置有下料蜗轮、下料蜗杆、下料滚珠丝杠、下料导杆；所述下料支撑箱外侧设置有下料旋转手柄。所述下料旋转手柄连接所述下料蜗杆；所述下料蜗轮固联在所述下料滚珠丝杠上；所述下料中心板水平设置，并延伸出三块导轨板插入所述下料支撑箱，其中左右导轨板与所述下料导杆枢连，中间道轨板与丝杠螺母固 联。所述下料支撑箱一侧设置有与上述三块导轨板相对应导槽。
作为上述技术方案的优选，所述上料机构和下料机构采用上下平行设置；所述上料旋转轴上安装有一旋转电机；所述上料传动轴一侧设置有上料齿轮；所述下料传动轴一侧设置有下料齿轮；所述上料齿轮和下料齿轮啮合；所述上料齿轮和下料齿轮设置有保护罩。
作为上述技术方案的优选，所述双排传动链上固连有工件托座，工件两端安装在所述工件托座上。
作为上述技术方案的优选，所述机械手包括一对手指爪、双活塞气缸、安装板、连接板、磁耦合无杆气缸、气缸安装板；所述一对手指爪相向安装在所述双活塞气缸的活塞上，所述双活塞气缸安装在所述安装板上，所述安装板安装在所述连接板的一端面上，所述连接板的另一端连接磁耦合无杆气缸的活塞，所述磁耦合无杆气缸安装在所述气缸安装板上，所述气缸安装板安装在所述旋转中心轴上。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1为本实用新型的正视示意图；
图2为本实用新型的俯视示意图；
图3为本实用新型的上料支撑箱的剖面结构示意图；
图4为本实用新型的下料支撑箱的剖面结构示意图；
图5为本实用新型的机械手示意图；
图6为图1中A区的放大图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型做以下详细叙述。为叙述方便，下述的“上”、“下”、“左”、“右”与附图本身的上、下、左、右方向一致。
如图1、图2所示，一种数控滚齿机的自动上下料装置，它包括机架10、上料机构20、中转机构40和下料机构30；所述上料机构20通过上料支撑箱21固定在所述机架10上；所述中转机构40通过中转支撑架41固定在所述机架10上；所述下料机构30通过下料支撑箱31固定在所述机架10上；所述上料机构20和下料机构30均通过双排传动链来进行物料的传送；所述中转机构40通过安装在旋转中心轴43上若干机械手44进行物料的传递。
如图1、图2、图3、图6所示，所述上料机构20包括上料支撑箱21、上料中心板22、上料旋转轴23、上料传动轴24、双排传动链100；所述上料旋转轴23、上料传动轴24安装在上料中心板22两侧；所述上料旋转轴23、上料传动轴24两侧均安装有链轮；所述双排传动链100安装在所述上料旋转轴23、上料传动轴24两侧的链轮；所述上料支撑箱通过两块L型固定板11固定在所述机架10上；所述上料支撑箱21内部设置有上料蜗轮212、上料蜗杆211、上料滚珠丝杠214、上料导杆216；所述上料支撑箱21外侧设置有上料旋转手柄29。所述上料旋转手柄29连接所述上料蜗杆211；所述上料蜗轮212固联在所述上料滚珠丝杠214上；所述上料中心板22水平设置，并延伸出三块导轨板插入所述上料支撑箱21，其中左右导轨板与所述上料导杆216枢连，中间道轨板与丝杠螺母215固联。所述上料支撑箱 21一侧设置有与上述三块导轨板相对应导槽。当转动所述上料旋转手柄29时，所述上料蜗杆211通过所述上料蜗轮212带动所述上料丝杠214转动，在所述上料丝杠214的转动下，所述上料丝杠螺母215连同所述上料中心板22上下运动，起到调节上料机构20高度的作用。
如图1、图2、图4、图6所示，所述下料机构30包括下料支撑箱31、下料中心板32、下料旋转轴33、下料传动轴34、双排传动链100；所述下料旋转轴33、下料传动轴34安装在下料中心板32两侧；所述下料旋转轴33、下料传动轴34两侧均安装有链轮；所述双排传动链100安装在所述下料旋转轴33、下料传动轴34两侧的链轮；所述下料支撑箱通过两块L型固定板13固定在所述机架10上；所述下料支撑箱31内部设置有下料蜗轮312、下料蜗杆311、下料滚珠丝杠314、下料导杆316；所述下料支撑箱31外侧设置有下料旋转手柄36。所述下料旋转手柄36连接所述下料蜗杆311；所述下料蜗轮312固联在所述下料滚珠丝杠314上；所述下料中心板32水平设置，并延伸出三块导轨板插入所述下料支撑箱31，其中左右导轨板与所述下料导杆316枢连，中间道轨板与丝杠螺母315固联。所述下料支撑箱31一侧设置有与上述三块导轨板相对应导槽。当转动所述下料旋转手柄36时，所述下料蜗杆311通过所述下料蜗轮312带动所述下料丝杠314转动，在所述下料丝杠314的转动下，所述下料丝杠螺母315连同所述下料中心板32上下运动，起到调节下料机构30高度的作用。
如图1、图2所示，所述上料机构20和下料机构30采用上下平行设置；所述上料旋转轴23上安装有一旋转电机42；所述上料传动轴24一侧设置有上料齿轮26；所述下料传动轴34一侧设置有下料齿轮35；所述上料齿轮26和下料齿轮35啮合；所述上料齿轮26和下料齿轮35设置有保护罩27。当工件传送时，所述旋转电机42带动所述上料旋转轴23转动，所述上料旋转轴23通过所述双排传动链100带动所述上料传动轴24，所述传动轴24再通过啮合的所述上料齿轮26和下料齿轮35把动能传递给所述下料传动轴34，藉此带动所述下料机构30的双排传动链100。
如图6所示，所述双排传动链100上固连有工件托座200，工件90两端安装在所述工件托座200上。
如图1、图5所示，所述机械手44包括一对手指爪441、双活塞气缸442、安装板443、连接板444、磁耦合无杆气缸445、气缸安装板446；所述一对手指爪441相向安装在所述双活塞气缸442的活塞上，所述双活塞气缸442安装在所述安装板443上，所述安装板443安装在所述连接板444的一端面上，所述连接板444的另一端连接磁耦合无杆气缸445的活塞，所述磁耦合无杆气缸445安装在所述气缸安装板446上，所述气缸安装板446安装在旋转中心轴43上。
工作原理：所述上料机构20向中转机构40方向输送待加工的工件90，待加工的工件90至中转机构40处，即上料机构20的输出端处时，中转机构40的机械手44从上料机构20上抓取待加工的工件90，中转机构40的机械手44旋转一定的角度，将待加工的工件90 中转给数控滚齿机用于接收工件的装置，由接收工件的装置将待加工的工件90送至加工工位上；与此同时，数控滚齿机用于从加工工位上输送工件的装置将已加工完成的工件90转送给本实用新型所述中转机构40的机械手44；如此，中转机构40的机械手44在传出一待加工工件90之后，马上接收一已加工完成的工件90。之后，中转机构40的机械手44继续旋转，将接收到的已加工完成的工件90放置到下料机构30上，由下料机构30将已加工完成的工件90输出至预定工位。其中，所述上料机构20和下料机构30输送工件的方向相反。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，凡是依本实用新型所作的均等变化与修饰皆属于本实用新型涵盖的保护范围内。
Claims (6)
1.一种数控滚齿机的自动上下料装置，包括机架(10)、上料机构(20)、中转机构(40)和下料机构(30)；其特征在于：所述上料机构(20)通过上料支撑箱(21)固定在所述机架(10)上；所述中转机构(40)通过中转支撑架(41)固定在所述机架(10)上；所述下料机构(30)通过下料支撑箱(31)固定在所述机架(10)上；所述上料机构(20)和下料机构(30)均通过双排传动链来进行物料的传送；所述中转机构(40)通过安装在旋转中心轴(43)上若干机械手(44)进行物料的传递。
2.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机的自动上下料装置，其特征在于：所述上料机构(20)包括上料支撑箱(21)、上料中心板(22)、上料旋转轴(23)、上料传动轴(24)、双排传动链(100)；所述上料旋转轴(23)、上料传动轴(24)安装在上料中心板(22)两侧；所述上料旋转轴(23)、上料传动轴(24)两侧均安装有链轮；所述双排传动链(100)安装在所述上料旋转轴(23)、上料传动轴(24)两侧的链轮；所述上料支撑箱通过两块L型固定板(11)固定在所述机架(10)上；所述上料支撑箱(21)内部设置有上料蜗轮(212)、上料蜗杆(211)、上料滚珠丝杠(214)、上料导杆(216)；所述上料支撑箱(21)外侧设置有上料旋转手柄(29)；所述上料旋转手柄(29)连接所述上料蜗杆(211)；所述上料蜗轮(212)固联在所述上料滚珠丝杠(214)上；所述上料中心板(22)水平设置，并延伸出三块导轨板插入所述上料支撑箱(21)，其中左右导轨板与所述上料导杆 (216)枢连，中间道轨板与丝杠螺母(215)固联；所述上料支撑箱(21)一侧设置有与上述三块导轨板相对应导槽。
3.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机的自动上下料装置，其特征在于：所述下料机构(30)包括下料支撑箱(31)、下料中心板(32)、下料旋转轴(33)、下料传动轴(34)、双排传动链(100)；所述下料旋转轴(33)、下料传动轴(34)安装在下料中心板(32)两侧；所述下料旋转轴(33)、下料传动轴(34)两侧均安装有链轮；所述双排传动链(100)安装在所述下料旋转轴(33)、下料传动轴(34)两侧的链轮；所述下料支撑箱通过两块L型固定板(13)固定在所述机架(10)上；所述下料支撑箱(31)内部设置有下料蜗轮(312)、下料蜗杆(311)、下料滚珠丝杠(314)、下料导杆(316)；所述下料支撑箱(31)外侧设置有下料旋转手柄(36)；所述下料旋转手柄(36)连接所述下料蜗杆(311)；所述下料蜗轮(312)固联在所述下料滚珠丝杠(314)上；所述下料中心板(32)水平设置，并延伸出三块导轨板插入所述下料支撑箱(31)，其中左右导轨板与所述下料导杆(316)枢连，中间道轨板与丝杠螺母(315)固联；所述下料支撑箱(31)一侧设置有与上述三块导轨板相对应导槽。
4.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机的自动上下料装置，其特征在于：所述上料机构(20)和下料机构(30)采用上下平行设置；所述上料旋转轴(23)上安装有一旋转电机(42)；所述上料传动轴(24)一侧设置有上料齿轮(26)；所述下料传动轴(34)一侧设置有下料齿轮(35)；所述上料齿轮(26)和下料齿轮(35)啮合； 所述上料齿轮(26)和下料齿轮(35)设置有保护罩(27)。
5.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机的自动上下料装置，其特征在于：所述双排传动链(100)上固连有工件托座(200)，工件(90)两端安装在所述工件托座(200)上。
6.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机的自动上下料装置，其特征在于：所述机械手(44)包括一对手指爪(441)、双活塞气缸(442)、安装板(443)、连接板(444)、磁耦合无杆气缸(445)、气缸安装板(446)；所述一对手指爪(441)相向安装在所述双活塞气缸(442)的活塞上，所述双活塞气缸(442)安装在所述安装板(443)上，所述安装板(443)安装在所述连接板(444)的一端面上，所述连接板(444)的另一端连接磁耦合无杆气缸(445)的活塞，所述磁耦合无杆气缸(445)安装在所述气缸安装板(446)上，所述气缸安装板(446)安装在所述旋转中心轴(43)上。
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