CN208912270U - 一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置 - Google Patents
一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置，包括搅拌箱，所述搅拌箱的侧面安装有上料装置，搅拌箱的顶部连通有下料仓，所述搅拌箱的顶部侧面连通有浸泡溶剂添加装置，浸泡溶剂添加装置上安装有计量装置，本单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置，通过上料装置来完成上料工作，其机械化程度高，避免了人力上料的麻烦，省时省力，通过计量装置对浸泡溶剂的添加量进行计量，其计量精确，大大提高了浸泡溶剂与炭黑物料的配合精度，利于炭黑进行分散，保障了后期研磨工作的顺利进行，通过清洁装置对残留在研磨箱内壁上的物料进行清除，其清洁方便，避免了人力清洁的麻烦，且减少了原料的浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及研磨装置技术领域，具体为一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置。
背景技术
现有技术中：授权公布号CN 203540666 U的专利公开了一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置，包括反应釜，还包括设置于反应釜的上方的用于放置配方量的液料载体和炭黑的分散缸，设置于分散缸的上方的用于对分散缸中配方量的液料载体和炭黑进行分散混合的高速分散机，以及设置于分散缸与反应釜之间的用于对高速分散机分散后的分散缸中的液料载体和炭黑进行研磨的三辊机，在上料过程需要人力操作，费时费力，研磨后的物料不经过筛分容易导致不合格产品的流出，不能够满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置，机械化程度高，上料方便，省时省力，具备筛分功能，避免了不合格产品的流出，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置，包括搅拌箱和搅拌装置，所述搅拌箱的侧面安装有上料装置，搅拌箱的顶部连通有下料仓，所述搅拌箱的顶部侧面连通有浸泡溶剂添加装置，浸泡溶剂添加装置上安装有计量装置，所述搅拌箱的底部通过固定架固定有研磨箱，搅拌箱的侧面对应研磨箱的位置固定有安装架，所述安装架的底部通过伸缩机构连接有研磨设备，研磨设备上安装有清洁装置，所述研磨箱的侧面倾斜连通有导料管，导料管为上开口结构，所述搅拌箱的底部连通有进料管，进料管的端口位于导料管的正上方，且进料管与搅拌箱的连接处安装有进料阀，所述研磨箱的底部连通有出料管，出料管与搅拌箱的连接处安装有出料阀，所述研磨箱的侧面固定有连接架，连接架的内侧安装有筛分装置，且筛分装置位于出料管的正下方，所述连接架的端部通过连接杆连接有回收箱，回收箱位于筛分装置的出料端，且回收箱通过回流装置与导料管连通，所述连接架的侧面安装有开源单片机，开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，所述开源单片机的输出端分别与出料阀和进料阀的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料装置包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在搅拌箱的侧面，所述电动机械手臂的端部安装有铲斗，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述浸泡溶剂添加装置包括支撑架，支撑架固定在搅拌箱上，所述支撑架上安装有浸泡溶剂储放箱，浸泡溶剂储放箱通过配料管与搅拌箱内部连通。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述计量装置包括流量调节阀和电子流量计，流量调节阀和电子流量计均安装在配料管上，所述电子流量计的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接流量调节阀的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌装置包括环形导轨，环形导轨固定在搅拌箱的内侧，所述环形导轨上活动连接有直线电机，直线电机的侧面固定有搅拌杆，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在安装架的底部，所述电动升降杆的伸缩端固定有安装座，研磨设备安装在安装座的底部，所述开源单片机的输出端电连接电动升降杆的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述研磨设备包括步进电机，步进电机安装在安装座的底部，所述步进电机的输出轴上固定有研磨头，所述开源单片机的输出端电连接步进电机的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洁装置包括收纳槽，收纳槽开设在研磨头上，所述收纳槽的内侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端部固定有刮刀，所述电动伸缩杆与研磨头的连接处安装有旋转电连接器，所述开源单片机的输出端电连接旋转电连接器的输入端，旋转电连接器的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述筛分装置包括振动电机，振动电机安装在连接架的内侧，所述振动电机的输出轴上固定有振动筛，所述开源单片机的输出端电连接振动电机的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述回流装置包括回流管，回流管的一端与导料管连通，所述回流管的另一端与回收箱内部连通，回流管与回收箱的连接处安装有粉末泵，且粉末泵位于回收箱的内侧，所述开源单片机的输出端电连接粉末泵的输入端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置，通过上料装置来完成上料工作，其机械化程度高，避免了人力上料的麻烦，省时省力，通过计量装置对浸泡溶剂的添加量进行计量，其计量精确，大大提高了浸泡溶剂与炭黑物料的配合精度，利于炭黑进行分散，保障了后期研磨工作的顺利进行，通过清洁装置对残留在研磨箱内壁上的物料进行清除，其清洁方便，避免了人力清洁的麻烦，且减少了原料的浪费，通过筛分装置对料体进行筛分，不合格料体沿着振动筛落入回收箱内，保证了产品的合格率，避免了不合格产品的流出，通过回流装置对不合格产品进行重新研磨利用，避免了原料的浪费，且节约了成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构第一剖面图；
图3为本实用新型结构第二剖面图。
图中：1搅拌箱、2筛分装置、3下料仓、4研磨箱、5连接架、6开源单片机、7出料阀、8出料管、9振动电机、10振动筛、11连接杆、12回收箱、 13铲斗、14电动机械手臂、15上料装置、16环形导轨、17直线电机、18搅拌杆、19回流管、20粉末泵、21步进电机、22研磨头、23旋转电连接器、 24电动伸缩杆、25刮刀、26收纳槽、27安装座、28电动升降杆、29安装架、 30固定架、31搅拌装置、32回流装置、33研磨设备、34清洁装置、35伸缩机构、36支撑架、37浸泡溶剂储放箱、38配料管、39流量调节阀、40电子流量计、41进料阀、42进料管、43导料管、44浸泡溶剂添加装置、45计量装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置，包括搅拌箱1和搅拌装置31，搅拌箱1的侧面安装有上料装置15，搅拌箱1的顶部连通有下料仓3，搅拌箱1的顶部侧面连通有浸泡溶剂添加装置44，浸泡溶剂添加装置44上安装有计量装置45，搅拌箱1的底部通过固定架30固定有研磨箱4，搅拌箱1的侧面对应研磨箱4的位置固定有安装架29，安装架29的底部通过伸缩机构35连接有研磨设备33，研磨设备33上安装有清洁装置34，研磨箱4的侧面倾斜连通有导料管43，导料管43为上开口结构，搅拌箱1的底部连通有进料管42，进料管42的端口位于导料管43的正上方，且进料管42与搅拌箱1的连接处安装有进料阀41，研磨箱4的底部连通有出料管8，出料管8与搅拌箱1的连接处安装有出料阀 7，研磨箱4的侧面固定有连接架5，连接架5的内侧安装有筛分装置2，且筛分装置2位于出料管8的正下方，连接架5的端部通过连接杆11连接有回收箱12，回收箱12位于筛分装置2的出料端，且回收箱12通过回流装置32 与导料管43连通，连接架5的侧面安装有开源单片机6，开源单片机6的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机6的输出端分别与出料阀7和进料阀41的输入端电连接。
上料装置15包括电动机械手臂14，电动机械手臂14安装在搅拌箱1的侧面，电动机械手臂14的端部安装有铲斗13，开源单片机6的输出端电连接电动机械手臂14的输入端，通过开源单片机6控制电动机械手臂14工作，电动机械手臂14的端部带动铲斗13进行移动，铲斗13对物料进行铲运，铲斗13在电动机械手臂14的作用下将物料投放在下料仓3内，其机械化程度高，避免了人力上料的麻烦，省时省力。
浸泡溶剂添加装置44包括支撑架36，支撑架36固定在搅拌箱1上，支撑架36上安装有浸泡溶剂储放箱37，浸泡溶剂储放箱37通过配料管38与搅拌箱1内部连通，下料仓3内的物料进入搅拌箱1内，浸泡溶剂储放箱37内的浸泡溶剂通过配料管38进入搅拌箱1内。
计量装置45包括流量调节阀39和电子流量计40，流量调节阀39和电子流量计40均安装在配料管38上，电子流量计40的输出端电连接开源单片机 6的输入端，开源单片机6的输出端电连接流量调节阀39的输入端，电子流量计40对配料管38的配料量进行监测，监测的信息传递给开源单片机6，开源单片机6对信息进行分析处理，并控制流量调节阀39对配料管38的配料量进行调节，其计量精确，大大提高了浸泡溶剂与炭黑物料的配合精度，利于炭黑进行分散，保障了后期研磨工作的顺利进行。
搅拌装置31包括环形导轨16，环形导轨16固定在搅拌箱1的内侧，环形导轨16上活动连接有直线电机17，直线电机17的侧面固定有搅拌杆18，开源单片机6的输出端电连接直线电机17的输入端，通过开源单片机6控制直线电机17在环形导轨16上做圆周运动，直线电机17带动搅拌杆18使浸泡溶剂与炭黑物料进行充分混合，其混合均匀，大大降低了炭黑的絮凝能力，利于进行研磨作业。
通过开源单片机6控制进料阀41打开，混合物料通过进料管42进入导料管43内，并通过导料管43进入研磨箱4内。
伸缩机构35包括电动升降杆28，电动升降杆28安装在安装架29的底部，电动升降杆28的伸缩端固定有安装座27，研磨设备33安装在安装座27的底部，开源单片机6的输出端电连接电动升降杆28的输入端，通过开源单片机 6控制电动伸缩杆28工作，电动伸缩杆28的伸缩端带动安装座27进行伸缩运动，从而对研磨设备33与研磨箱4的工作间距进行调节，以此来对研磨压力进行调节，便于满足不同的研磨需求。
研磨设备33包括步进电机21，步进电机21安装在安装座27的底部，步进电机21的输出轴上固定有研磨头22，开源单片机6的输出端电连接步进电机21的输入端，通过开源单片机6控制步进电机21工作，步进电机21的输出轴带动研磨头22转动，从而来完成研磨工作。
清洁装置34包括收纳槽26，收纳槽26开设在研磨头22上，收纳槽26 的内侧安装有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24的伸缩端部固定有刮刀25，电动伸缩杆24与研磨头22的连接处安装有旋转电连接器23，开源单片机6的输出端电连接旋转电连接器23的输入端，旋转电连接器23的输出端电连接电动伸缩杆24的输入端，研磨完成有，通过开源单片机6控制电动伸缩杆24 工作，电动伸缩杆24的伸缩端带动刮刀25伸出收纳槽26，并在研磨设备33 的带动下进行转动，从而对残留在研磨箱4内壁上的物料进行清除，其清洁方便，避免了人力清洁的麻烦，且减少了原料的浪费。
通过开源单片机6控制出料阀7打开，料体通过出料管8排出并散落在筛分装置2上。
筛分装置2包括振动电机9，振动电机9安装在连接架5的内侧，振动电机9的输出轴上固定有振动筛10，开源单片机6的输出端电连接振动电机9 的输入端，通过开源单片机6控制振动电机9工作，振动电机9的输出轴带动振动筛10振动，从而对料体进行筛分，不合格料体沿着振动筛10落入回收箱12内，保证了产品的合格率，避免了不合格产品的流出。
回流装置32包括回流管19，回流管19的一端与导料管43连通，回流管 19的另一端与回收箱12内部连通，回流管19与回收箱12的连接处安装有粉末泵20，且粉末泵20位于回收箱12的内侧，开源单片机6的输出端电连接粉末泵20的输入端，通过开源单片机6控制粉末泵20工作，粉末泵20抽取回收箱12内的料体并通过回流管19输送至导料管43内，在导料管43的作用下进入研磨箱4内被重新研磨，避免了原料的浪费，且节约了成本。
开源单片机6控制电动机械手臂14、电子流量计40、流量调节阀39、直线电机17、进料阀41、电动伸缩杆28、步进电机21、出料阀7、振动电机9 和粉末泵20均为现有技术中常用的方法，开源单片机6为Z86系列单片机。
在使用时：通过开源单片机6控制电动机械手臂14工作，电动机械手臂 14的端部带动铲斗13进行移动，铲斗13对物料进行铲运，铲斗13在电动机械手臂14的作用下将物料投放在下料仓3内。
下料仓3内的物料进入搅拌箱1内，浸泡溶剂储放箱37内的浸泡溶剂通过配料管38进入搅拌箱1内。
电子流量计40对配料管38的配料量进行监测，监测的信息传递给开源单片机6，开源单片机6对信息进行分析处理，并控制流量调节阀39对配料管38的配料量进行调节。
通过开源单片机6控制直线电机17在环形导轨16上做圆周运动，直线电机17带动搅拌杆18使浸泡溶剂与炭黑物料进行充分混合。
通过开源单片机6控制进料阀41打开，混合物料通过进料管42进入导料管43内，并通过导料管43进入研磨箱4内。
通过开源单片机6控制电动伸缩杆28工作，电动伸缩杆28的伸缩端带动安装座27进行伸缩运动，从而对研磨设备33与研磨箱4的工作间距进行调节，以此来对研磨压力进行调节。
通过开源单片机6控制步进电机21工作，步进电机21的输出轴带动研磨头22转动，从而来完成研磨工作。
研磨完成有，通过开源单片机6控制电动伸缩杆24工作，电动伸缩杆24 的伸缩端带动刮刀25伸出收纳槽26，并在研磨设备33的带动下进行转动，从而对残留在研磨箱4内壁上的物料进行清除。
通过开源单片机6控制出料阀7打开，料体通过出料管8排出并散落在筛分装置2上。
通过开源单片机6控制振动电机9工作，振动电机9的输出轴带动振动筛10振动，从而对料体进行筛分，不合格料体沿着振动筛10落入回收箱12 内。
通过开源单片机6控制粉末泵20工作，粉末泵20抽取回收箱12内的料体并通过回流管19输送至导料管43内，在导料管43的作用下进入研磨箱4 内被重新研磨。
本实用新型通过上料装置15来完成上料工作，其机械化程度高，避免了人力上料的麻烦，省时省力，通过计量装置45对浸泡溶剂的添加量进行计量，其计量精确，大大提高了浸泡溶剂与炭黑物料的配合精度，利于炭黑进行分散，保障了后期研磨工作的顺利进行，通过清洁装置34对残留在研磨箱4内壁上的物料进行清除，其清洁方便，避免了人力清洁的麻烦，且减少了原料的浪费，通过筛分装置2对料体进行筛分，不合格料体沿着振动筛10落入回收箱12内，保证了产品的合格率，避免了不合格产品的流出，通过回流装置 32对不合格产品进行重新研磨利用，避免了原料的浪费，且节约了成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置，包括搅拌箱(1)和搅拌装置(31)，其特征在于：所述搅拌箱(1)的侧面安装有上料装置(15)，搅拌箱(1)的顶部连通有下料仓(3)，所述搅拌箱(1)的顶部侧面连通有浸泡溶剂添加装置(44)，浸泡溶剂添加装置(44)上安装有计量装置(45)，所述搅拌箱(1)的底部通过固定架(30)固定有研磨箱(4)，搅拌箱(1)的侧面对应研磨箱(4)的位置固定有安装架(29)，所述安装架(29)的底部通过伸缩机构(35)连接有研磨设备(33)，研磨设备(33)上安装有清洁装置(34)，所述研磨箱(4)的侧面倾斜连通有导料管(43)，导料管(43)为上开口结构，所述搅拌箱(1)的底部连通有进料管(42)，进料管(42)的端口位于导料管(43)的正上方，且进料管(42)与搅拌箱(1)的连接处安装有进料阀(41)，所述研磨箱(4)的底部连通有出料管(8)，出料管(8)与搅拌箱(1)的连接处安装有出料阀(7)，所述研磨箱(4)的侧面固定有连接架(5)，连接架(5)的内侧安装有筛分装置(2)，且筛分装置(2)位于出料管(8)的正下方，所述连接架(5)的端部通过连接杆(11)连接有回收箱(12)，回收箱(12)位于筛分装置(2)的出料端，且回收箱(12)通过回流装置(32)与导料管(43)连通，所述连接架(5)的侧面安装有开源单片机(6)，开源单片机(6)的输入端电连接外接电源的输出端，所述开源单片机(6)的输出端分别与出料阀(7)和进料阀(41)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置，其特征在于：所述上料装置(15)包括电动机械手臂(14)，电动机械手臂(14)安装在搅拌箱(1)的侧面，所述电动机械手臂(14)的端部安装有铲斗(13)，所述开源单片机(6)的输出端电连接电动机械手臂(14)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置，其特征在于：所述浸泡溶剂添加装置(44)包括支撑架(36)，支撑架(36)固定在搅拌箱(1)上，所述支撑架(36)上安装有浸泡溶剂储放箱(37)，浸泡溶剂储放箱(37)通过配料管(38)与搅拌箱(1)内部连通。
4.根据权利要求1所述的一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置，其特征在于：所述计量装置(45)包括流量调节阀(39)和电子流量计(40)，流量调节阀(39)和电子流量计(40)均安装在配料管(38)上，所述电子流量计(40)的输出端电连接开源单片机(6)的输入端，开源单片机(6)的输出端电连接流量调节阀(39)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置，其特征在于：所述搅拌装置(31)包括环形导轨(16)，环形导轨(16)固定在搅拌箱(1)的内侧，所述环形导轨(16)上活动连接有直线电机(17)，直线电机(17)的侧面固定有搅拌杆(18)，所述开源单片机(6)的输出端电连接直线电机(17)的输入端。
6.根据权利要求1所述的一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置，其特征在于：所述伸缩机构(35)包括电动升降杆(28)，电动升降杆(28)安装在安装架(29)的底部，所述电动升降杆(28)的伸缩端固定有安装座(27)，研磨设备(33)安装在安装座(27)的底部，所述开源单片机(6)的输出端电连接电动升降杆(28)的输入端。
7.根据权利要求1所述的一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置，其特征在于：所述研磨设备(33)包括步进电机(21)，步进电机(21)安装在安装座(27)的底部，所述步进电机(21)的输出轴上固定有研磨头(22)，所述开源单片机(6)的输出端电连接步进电机(21)的输入端。
8.根据权利要求1所述的一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置，其特征在于：所述清洁装置(34)包括收纳槽(26)，收纳槽(26)开设在研磨头(22)上，所述收纳槽(26)的内侧安装有电动伸缩杆(24)，电动伸缩杆(24)的伸缩端部固定有刮刀(25)，所述电动伸缩杆(24)与研磨头(22)的连接处安装有旋转电连接器(23)，所述开源单片机(6)的输出端电连接旋转电连接器(23)的输入端，旋转电连接器(23)的输出端电连接电动伸缩杆(24)的输入端。
9.根据权利要求1所述的一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置，其特征在于：所述筛分装置(2)包括振动电机(9)，振动电机(9)安装在连接架(5)的内侧，所述振动电机(9)的输出轴上固定有振动筛(10)，所述开源单片机(6)的输出端电连接振动电机(9)的输入端。
10.根据权利要求1所述的一种单组分聚氨酯制备中的炭黑研磨装置，其特征在于：所述回流装置(32)包括回流管(19)，回流管(19)的一端与导料管(43)连通，所述回流管(19)的另一端与回收箱(12)内部连通，回流管(19)与回收箱(12)的连接处安装有粉末泵(20)，且粉末泵(20)位于回收箱(12)的内侧，所述开源单片机(6)的输出端电连接粉末泵(20)的输入端。
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|---|---|---|---|---|
| CN111215212A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-06-02 | 雷亮亮 | 一种化工催化剂研磨筛选装置 |
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2018
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| CN111215212B (zh) * | 2019-12-06 | 2021-05-04 | 三丰环境集团股份有限公司 | 一种化工催化剂研磨筛选装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |