CN208902870U - 带有防护功能的激光雷达安装托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能汽车雷达防护技术领域，公开了一种带有防护功能的激光雷达安装托架。该安装托架包括支撑台和防护罩，支撑台的一端设有凹槽和第一连接部，凹槽用于安装激光雷达，防护罩罩设在激光雷达外、并与第一连接部可拆卸连接；支撑台的另一端设有第二连接部，第二连接部用于与防护罩可拆卸连接。支撑台的两侧均可与防护罩连接；防护罩用于对激光雷达形成保护，防止水溅到激光雷达上，避免激光雷达受到碎石、砂砾的磕碰，防止灰尘附着在激光雷达的投射面上；在激光雷达透射要求较高，或者无污染、无降水的情况下，可将防护罩从第一连接部上取下，并且安装到第二连接部上，由此可以有效防止防护罩随意放置导致的丢失或者损毁情况。

Description

带有防护功能的激光雷达安装托架

技术领域

本实用新型涉及车身雷达防护技术领域，特别是涉及一种带有防护功能的激光雷达安装托架。

背景技术

激光雷达是无人驾驶汽车用于感知环境的重要传感器，它通常安装于车身周围，用于探测车辆周围的障碍物，将探测到的信号传递给中央处理器来进行处理，再给出一些执行的信号，来控制油门、刹车以及转向，实现自动驾驶或者自动泊车。

激光雷达是高成本的无人驾驶企汽车传感器，而且由于技术原因，激光雷达的防水性能做的不够理想，在下雨天，激光雷达如果不加以防护，很容易进水，造成损坏。无人驾驶汽车在户外行驶的过程中，经常会有砂石粉尘磕碰到激光雷达的透射区域，造成划伤，影响激光雷达的性能。而且，激光雷达在使用一段时间后，表面会粘上灰尘等脏污，很难清洗干净。如果将激光雷达拆下来清理，装上后需要重新标定其参数。

因此，激光雷达急需有合适的防护措施，才能满足全天候使用的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够对雷达起到防护作用的雷达安装托架，能够满足各种工况的使用。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带有防护功能的激光雷达安装托架，包括支撑台和防护罩，所述支撑台的一端设有凹槽和第一连接部，所述凹槽用于安装激光雷达，所述防护罩罩设在所述激光雷达外、并与所述第一连接部可拆卸连接；所述支撑台的另一端设有第二连接部，所述第二连接部用于与所述防护罩可拆卸连接。

可选的，所述第一连接部和第二连接部上均设有螺纹，所述防护罩分别与所述第一连接部和第二连接部螺纹连接。

可选的，所述第一连接部和第二连接部上均设有外螺纹。

可选的，还包括衔接杆，所述支撑台通过所述衔接杆与车体连接。

可选的，所述支撑台与所述衔接杆连接的位置处开设有用于使所述激光雷达的通信线路穿过的穿线孔，所述衔接杆的内部设有用于使所述通信线路穿过的走线通道。

可选的，所述衔接杆与所述支撑台连接的部分呈人字形。

可选的，还包括螺钉，所述凹槽的底部设有开孔，所述螺钉穿过所述开孔、并与所述激光雷达螺纹配合连接。

可选的，所述开孔设置在所述凹槽的底部中心位置。

可选的，所述防护罩的材质为亚克力、透明PC和玻璃中的一种或多种。

可选的，所述支撑台的材质为铁、钢和铝合金中的一种或多种。

本实用新型的带有防护功能的激光雷达安装托架，支撑台的一侧设有用于安装激光雷达的凹槽，支撑台的两侧均可与防护罩连接；防护罩用于对激光雷达形成保护，防止水溅到激光雷达上，避免激光雷达受到碎石、砂砾的磕碰，防护罩还能够防止灰尘附着在激光雷达的投射面上；在激光雷达透射要求较高，或者无污染、无降水的情况下，可将防护罩从第一连接部上取下，并且安装到第二连接部上，由此可以有效防止防护罩随意放置导致的丢失或者损毁情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种带有防护功能的激光雷达安装托架的一种使用状态的示意图；

图2是图1的分解图；

图3是防护罩的示意图；

图4是支撑台及衔接杆的示意图；

图5是本实用新型实施例的一种带有防护功能的激光雷达安装托架的另一使用状态的示意图。

附图标记：

1、防护罩；2、支撑台；21、第一连接部；22、第二连接部；23、凹槽；24、穿线孔；25、开孔；3、衔接杆；4、激光雷达；5、螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合图1、图2和图5所示，本实用新型实施例提供的一种带有防护功能的激光雷达4安装托架，包括支撑台2和防护罩1，支撑台2整体呈圆柱形，支撑台2的材质为铁、钢和铝合金中的一种或多种；支撑台2的一轴向端设有凹槽23和第一连接部21，凹槽23用于安装激光雷达4，激光雷达4的底部插设在凹槽23中、并与凹槽23的底部或侧壁连接；防护罩1为整体呈圆柱形的薄壁壳体部件，防护罩1罩设在激光雷达4外、并与第一连接部21可拆卸连接，防护罩1为可使激光透射的材质，如亚克力、透明PC和玻璃中的一种或多种；防护罩1用于对激光雷达4形成保护，防止水溅到激光雷达4上，避免激光雷达4受到碎石、砂砾的磕碰，防护罩1还能够防止灰尘附着在激光雷达4的投射面上；支撑台2的另一端设有第二连接部22，第二连接部22用于与防护罩1可拆卸连接，在激光雷达4透射要求较高，或者无污染、无降水的情况下，可将防护罩1从第一连接部21上取下，并且安装到第二连接部22上，由此可以有效防止防护罩1随意放置导致的丢失或者损毁的情况。

结合图2和图3所示，在一些实施例中，第一连接部21和第二连接部22上均设有螺纹，该螺纹既可以是内螺纹也可以是外螺纹，防护罩1上也对应设有外螺纹或内螺纹，分别与第一连接部21和第二连接部22螺纹连接。当然，应当理解的是，第一连接部21和第二连接部22除了通过螺纹配合与防护罩1连接之外，还可以采用插接、磁吸连接或通过螺钉连接等多种可拆卸连接形式。

结合图2和图4所示，在一些实施例中，本托架还包括衔接杆3，支撑台2通过衔接杆3与车体连接，支撑台2与衔接杆3连接的位置处开设有用于使激光雷达4的通信线路穿过的穿线孔24，衔接杆3的内部设有用于使通信线路穿过的走线通道。衔接杆3既起到将支撑台2固定到车体上的作用，同时还对激光雷达4与车体之间的连接线路起到包裹的作用，避免激光雷达4的通信线路遭到扯动和外界环境的侵蚀。

进一步的，衔接杆3与支撑台2连接的部分呈人字形，由此使衔接杆3与支撑台2的连接更稳定；人字形的衔接杆3与支撑台2连接的两个分叉结构内均设有走线通道，激光雷达4的输入线路和输出线路可分别从两路走线通道中穿过，由此可避免在安装激光雷达4时输入线路与输出线路相互缠绕。

如图2所示，在一些实施例中，激光雷达4通过螺钉5与支撑台2连接，具体的，凹槽23的底部设有开孔25，该开孔25可设置在凹槽23底部的中心位置；该开孔25贯穿凹槽23的底部，螺钉5的螺杆部分由凹槽23的背侧穿入开孔25、并延伸至凹槽23中与激光雷达4螺纹配合连接，螺钉5的头部抵在凹槽23的背侧，由此实现激光雷达4的固定，安装过程激光雷达4无需转动，因此也不会对衔接杆3中的通信线路造成扯动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有防护功能的激光雷达安装托架，其特征在于，包括支撑台和防护罩，所述支撑台的一端设有凹槽和第一连接部，所述凹槽用于安装激光雷达，所述防护罩罩设在所述激光雷达外、并与所述第一连接部可拆卸连接；所述支撑台的另一端设有第二连接部，所述第二连接部用于与所述防护罩可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的带有防护功能的激光雷达安装托架，其特征在于，所述第一连接部和第二连接部上均设有螺纹，所述防护罩分别与所述第一连接部和第二连接部螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的带有防护功能的激光雷达安装托架，其特征在于，所述第一连接部和第二连接部上均设有外螺纹。

4.根据权利要求1所述的带有防护功能的激光雷达安装托架，其特征在于，还包括衔接杆，所述支撑台通过所述衔接杆与车体连接。

5.根据权利要求4所述的带有防护功能的激光雷达安装托架，其特征在于，所述支撑台与所述衔接杆连接的位置处开设有用于使所述激光雷达的通信线路穿过的穿线孔，所述衔接杆的内部设有用于使所述通信线路穿过的走线通道。

6.根据权利要求5所述的带有防护功能的激光雷达安装托架，其特征在于，所述衔接杆与所述支撑台连接的部分呈人字形。

7.根据权利要求1所述的带有防护功能的激光雷达安装托架，其特征在于，还包括螺钉，所述凹槽的底部设有开孔，所述螺钉穿过所述开孔、并与所述激光雷达螺纹配合连接。

8.根据权利要求7所述的带有防护功能的激光雷达安装托架，其特征在于，所述开孔设置在所述凹槽的底部中心位置。

9.根据权利要求1所述的带有防护功能的激光雷达安装托架，其特征在于，所述防护罩的材质为亚克力、透明PC和玻璃中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的带有防护功能的激光雷达安装托架，其特征在于，所述支撑台的材质为铁、钢和铝合金中的一种或多种。