CN208866568U - 一种封帽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及封帽机，包括机架、设置在所述机架上的封焊组件、设置在所述机架上的工作台、设置在所述工作台上供工件放置的料盘、设置在所述机架上驱动所述工作台沿第一方向做往复运动的第一驱动机构、与所述第一驱动机构和所述工作台连接由所述第一驱动机构带动传动的第一传动机构、设置在所述机架上驱动所述工作台沿第二方向做往复运动的第二驱动机构、以及与所述第二驱动机构和所述工作台连接由所述第二驱动机构带动传动的第二传动机构；所述料盘上设有呈阵列式排布的多数个供工件放置的工位，每个所述工位中设有下电极；所述封焊组件包括与所述下电极导通的上电极。该封帽机提高了生产效率，避免物料划伤，提高了产品良率。

Description

一种封帽机

技术领域

本实用新型涉及封焊技术领域，更具体地说，涉及一种封帽机。

背景技术

现有的封帽机一般需要机械手抓取物料，再进行封焊，其容易导致生产效率低，机械手抓取放置物料的过程中，容易与物料产生碰撞摩擦，进而导致物料被划伤，从而降低了产品良率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能够解决生产效率低以及产品良率低的封帽机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种封帽机，其包括机架、设置在所述机架上的封焊组件、设置在所述机架上的工作台、设置在所述工作台上供工件放置的料盘、设置在所述机架上驱动所述工作台沿第一方向做往复运动的第一驱动机构、与所述第一驱动机构和所述工作台连接由所述第一驱动机构带动传动的第一传动机构、设置在所述机架上驱动所述工作台沿第二方向做往复运动的第二驱动机构、以及与所述第二驱动机构和所述工作台连接由所述第二驱动机构带动传动的第二传动机构；

所述料盘上设有呈阵列式排布的多数个供工件放置的工位，每个所述工位中设有下电极；

所述封焊组件包括与所述下电极导电的上电极；

所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

优选地，所述封焊组件包括封焊头、设置在所述机架上带动所述封焊头升降的升降机构；所述上电极设置在所述封焊头上。

优选地，所述工作台包括设置在所述封焊组件下方且与所述第一传动机构连接的第一连接板、设置在所述第一连接板下方且与所述第二传动机构连接的第二连接板；所述第一连接板与所述第二连接板固定连接。

优选地，所述第一传动机构包括与所述第一连接板连接的第一丝杆；

所述第一丝杆沿第一方向穿设在所述第一连接板中；所述第一连接板设有供所述第一丝杆穿设的第一螺孔。

优选地，所述第一驱动机构包括与所述第一丝杆一端连接驱动所述第一丝杆转动的第一伺服电机。

优选地，所述第二传动机构包括与所述第二连接板连接的第二丝杆；

所述第二丝杆沿所述第二方向设置在所述机架上，且穿设在所述第二连接板上，所述第二连接板设有供所述第二丝杆穿设的第二螺孔。

优选地，所述第二驱动机构包括与所述第二丝杆的一端连接的第二伺服电机。

优选地，所述机架上设有供所述第二传动机构以及所述第一传动机构安装的安装槽；

所述安装槽包括沿第二方向设置的一组第一侧壁以及沿第一方向设置且与所述第一侧壁垂直设置的一组第二侧壁；所述第一侧壁的尺寸大于所述第二侧壁的尺寸

所述一组第一侧壁上设有供所述第一传动机构以及所述第一驱动机构做往复运动的一组第一导向槽，所述一组第一导向槽沿第二方向设置，与所述一组第一侧壁一一对应设置；

所述一组第二侧壁上设有供所述第二传动机构以及所述第二驱动机构做往复运动的一组第二导向槽，所述一组第二导向槽沿第一方向设置，与所述一组第二侧壁一一对应设置。

优选地，所述料盘包括底座以及盖合所述底座的上盖；

所述上盖设有若干与所述工位对应设置的通孔。

优选地，所述封帽机还包括设置在所述机架上的控制装置；所述控制装置与所述封焊组件连接，以在所述上电极与所述料盘上的下电极位于同一轴线时控制所述封焊组件下压进行封焊；

所述控制装置包括设置在所述机架上的控制按钮以及设置在所述机架中与所述控制按钮连接的控制电路。

实施本实用新型的封帽机，具有以下有益效果：该封帽机通过在料盘上设置呈陈列式排布的多数个供工件放置的工位，且在每个工位中设置下电极，并通过该第一驱动机构驱动该第一传动机构带动该工作台在第一方向上做往复运动，还有通过该第二驱动机构驱动该第一传动机构带动该工作台在第二方向上做往复运动，从而使得设置在机架上的封焊组件的上电极与工位中的下电极同轴，以便于放电，熔融工件上的焊料，实现封焊。该封帽机省去了机械手抓取的过程，提高了生产效率，避免物料划伤，提高了产品良率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型封帽机的结构示意图；

图2是本实用新型封帽机中料盘的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1及图2示出了本实用新型封帽机的一个优选实施例。

该封帽机可用于LD激光器的封装，当然，可以理解地，其也可以用于一些传感器的封装，其可将熔融管帽和基座上的焊料，使其焊接成一个密封件。本实用新型的封帽机，省去了机械抓取的步骤，提高了生产效率以及提高了产品良率。

如图1所示，该封帽机包括机架11、封焊组件12、工作台13、料盘14、第一驱动机构15、第一传动机构16、第二驱动机构17、第二传动机构18；该机架11可用于安装该封焊组件12；该封焊组件12设置在该机架11上，其可用于将管帽和基座进行焊接；该工作台13设置在该机架11上，其可用于进行封焊操作；该料盘14设置在该工作台13上，其可供工件放置；该第一驱动机构15设置在该机架11上，其可用于驱动该工作台13沿第一方向做往复运动，该第一传动机构16沿第一方向设置在该机架11上，其可与该第一驱动机构15和该工作台13连接，其可由该第一驱动机构15带动传动，进而带动该工作台13在第一方向上做往复运动。该第二驱动机构17设置在机架11上，其可驱动该工作台13沿该第二方向做往复运动；该第二传动机构18沿第二方向设置在机架11上，其与该第二驱动机构17和该工作台13连接，其可由该第二驱动机构17带动传动，进而带动该工作台13在该第二方向上做往复运动。该第一方向与该第二方向垂直设置。在本实施例中，该第一方向可以为X轴方向，该第二方向可以为Y轴方向。

其中，该机架11可以采用金属材质制成，其可以包括底座、以及设置在该底座上方与该底座垂直设置的安装板；该工作台13、第一驱动机构15、第一传动机构16、第二驱动机构17、第二传动机构18设置在该底座上；该封焊组件12设置在该安装板上，且与该底座垂直设置。当然，该机架也可以根据实际需要设置成框架形式或其他各种形式。

在本实施例中，该机架11上设有供该第二传动机构18以及该第一传动机构16安装的安装槽111；该安装槽111设置在该机架11的底座上，其可以为长方体状。其包括一组第一侧壁以及一组第二侧壁；每组第一侧壁包括相对设置的两个第一侧壁；每组第二侧壁包括相对设置的两对第二侧壁；该第一侧壁1111沿第二方向设置，该第一侧壁沿第一方向设置，且与该第二侧壁垂直设置，该第一侧壁1111的尺寸大于该第二侧壁1112的尺寸。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该安装槽111的形状不限于长方体状，其可以为圆柱状或者正方体状。

该一组第一侧壁1111上设有一组第一导向槽112；该一组第一导向槽112沿第二方向设置，且与该一组第一侧壁1111一一对应设置；在本实施例中，该一组第一导向槽1112包括相对设置的两个第一导向槽112；该第一传动机构16的一端设置在其中的一个第一导向槽112中，该第一驱动机构15设置在另一第一导向槽112中，其与该第一传动机构16的另一端连接，该第一传动机构16以及该第一驱动机构15可在该第二驱动机构17驱动该第二传动机构18带动该工作台13沿第二方向运动时，跟随该工作台13，在该第一导向槽112中做往复运动。

该一组第二侧壁1112上设有一组第二导向槽113；该一组第二导向槽113沿第一方向设置，且与该一组第二侧壁1112一一对应设置；在本实施例中，该一组第二导向槽113包括相对设置的两个第二导向槽113；该第二传动机构18的一端设置在其中的一个第二导向槽113中，该第二驱动机构17设置在另一第二导向槽113中，其与该第二传动机构18的另一端连接，该第二驱动机构17和该第二传动机构18可在该第一驱动机构15驱动该第一传动机构16带动该工作台13沿第一方向运动时，跟随该工作台，在该第二导向槽113中做往复运动。

该封焊组件12固定设置在该机架11的安装板上，其与位于该工作台13的上方，其包括封焊头122、以及升降机构121；升降机构122设置在该机架11上，具体地，其可设置在该机架11的安装板上，其与该封焊头122连接，其可带动该封焊头122升降，以实现封焊，在本实施例中，该升降机构121可以为升降气缸。该封焊头122可用于将该工件上的焊料熔融，使得工件形成一密封件。在本实施例中，该封焊组件12还包括上电极，该上电极设置在该封焊头122上，当其与该料盘14上的下电极接触时，其可进行放电。

该工作台13可用于固定料盘14，包括第一连接板131以及第二连接板132；该第一连接板131和该第二连接板132可采用金属材质制成，其位于该封焊组件12的下方。该第一连接板131与该第二连接板132固定连接，具体地，其可通过焊接固定。该第一连接板131与该第一传动机构16连接，其可在该第一传动机构16的带动下，沿第一方向往复运动，进而带动该第二连接板132沿该第一方向往复运动。该第二连接板132与该第二传动机构18连接，其可在该第二传动机构18的带动下，沿第二方向往复运动，进而带动该第一连接板131沿该第二方向往复运动。

如图1及图2所示，在本实施例中，该料盘14可设置在该第一连接板131上，其包括底座141以及盖合底座141的上盖142；该料盘14的横截面可以为正方形，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，其也可以为长方形或其他形状。该料盘14上设有多数个供工件放置的工位1411，该工位呈阵列式排布在该料盘14上。具体地，该工位呈阵列式设置在该底座141上。在本实施例中，优选地，该工位1411呈6*6矩阵，当然也可以为其他数量的矩阵。每个工位1411中设有下电极，该下电极可与该上电极导通，当该封焊头122上的上电极与该下电极同轴，且该上电极与该下电极接触时，该上电极可放电，熔融工件上的焊料，从而实现封焊。该上盖142的形状与该底座141的形状相适配，在本实施例中，该上盖142可用于保护该底座上的下电极，其上设有若干通孔1412，该若干通孔1412与该工位1411一一对应设置，以便于该封焊组件12上的上电极与该底座141上的下电极接触。

再如图1所示，在本实施例中，该第一传动机构16包括第一丝杆，该第一丝杆与该第一连接板131连接，其可通过转动，带动该第一连接板131沿第一方向做往复运动。在本实施例中，该第一丝杆的数量可以为两根，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该第一丝杆的数量也可以为一根。该第一丝杆沿第一方向穿设在该第一连接板131中，具体地，该第一连接板131中设有第一螺孔，该第一螺孔上设有与该第一丝杆上的外螺纹相啮合的内螺纹，该第一丝杆穿设在该第一螺孔中，当该第一丝杆转动，其可带动该第一连接板131做往复运动。可以理解地，在其他一些实施例中，该第一连接板131上可设置螺母，该第一丝杆可与该螺母连接，以带动该第一连接板131沿第一方向做往复运动。

在本实施例中，该第一驱动机构15可以包括第一伺服电机，该第一伺服电机与该第一丝杆的一端连接，其可驱动该第一丝杆转动。该第一伺服电机与该第一丝杆之间还设有连接机构；该连接机构可以包括第一传动轮、第二传动轮以及传动带；该第一传动轮和该第二传动轮分别设置在这两根丝杆上，该传动带套设在该第一传动轮和该第二传动轮上，该第一伺服电机的输出轴可与该第一传动轮或第二传动轮连接，从而带动该第一传动轮和第二传动轮转动，进而带动该第一丝杆传动。

在本实施例中，该第二传动机构18包括第二丝杆，该第二丝杆与该第二连接板132连接，其可通过转动，带动该第二连接板132沿第一方向做往复运动。在本实施例中，该第二丝杆的数量可以为两根，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该第二丝杆的数量也可以为一根。该第二丝杆沿第一方向穿设在该第二连接板132中，具体地，该第二连接板132中设有第二螺孔，该第二螺孔上设有与该第二丝杆上的外螺纹相啮合的内螺纹，该第二丝杆穿设在该第二螺孔中，当该第二丝杆转动，其可带动该第二连接板132做往复运动。可以理解地，在其他一些实施例中，该第二连接板132上可设置螺母，该第二丝杆可与该螺母连接，以带动该第二连接板132沿第一方向做往复运动。

在本实施例中，该第二驱动机构17可以包括第二伺服电机，该第二伺服电机与该第二丝杆的一端连接，其可驱动该第二丝杆转动。该第二伺服电机与该第二丝杆之间还设有连接机构；该连接机构可以包括第一传动轮、第二传动轮以及传动带；该第一传动轮和该第二传动轮分别设置在这两根丝杆上，该传动带套设在该第一传动轮和该第二传动轮上，该第二伺服电机的输出轴可与该第一传动轮或第二传动轮连接，从而带动该第一传动轮和第二传动轮转动，进而带动该第二丝杆传动。

在本实施例中，该封帽机还包括控制装置，该控制装置设置在该机架11上，其可与该封焊组件12连接，该控制装置与该封焊组件12连接，其可在该上电极与下电极位于同一轴线时，控制该封焊组件12下压对工件进行封焊。具体地，当上电极与该下电极位于同一轴线时，该控制装置与该升降机构121带动该封焊头122下降，使得该上电极与该下电极接触放电，使得工件上的焊料熔融，从而实现对该工件进行焊接。具体地，该控制装置包括控制按钮以及控制电路，该控制按钮设置在机架11上，该控制电路设置在机架11中，其与该控制按钮电连接。

在其他一些实施例中，该封帽机还可以包括位置传感器，该位置传感器可设置在该封焊头122上，其可感应该上电极与该下电极之间的相对位置，该位置传感器可与该控制装置连接，当该上电极与该下电极位于同一轴线，其可将该上电极和该下电极的位置信息反馈给给控制装置。

该封帽机具有以下特点：

1.该工作台可进行xy平面位移，相比封焊头位移的设备，它能保持封焊头的固定，从而使同轴度更精确；

2.省去了对于基座和管帽的环抱动作，无需调节同轴，生产效率提高；

省去了抓取物料的动作，使得单个封帽机的效率成倍数提高。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种封帽机，其特征在于，包括机架(11)、设置在所述机架(11)上的封焊组件(12)、设置在所述机架(11)上的工作台(13)、设置在所述工作台(13)上供工件放置的料盘(14)、设置在所述机架(11)上驱动所述工作台(13)沿第一方向做往复运动的第一驱动机构(15)、与所述第一驱动机构(15)和所述工作台(13)连接由所述第一驱动机构(15)带动传动的第一传动机构(16)、设置在所述机架(11)上驱动所述工作台(13)沿第二方向做往复运动的第二驱动机构(17)、以及与所述第二驱动机构(17)和所述工作台(13)连接由所述第二驱动机构(17)带动传动的第二传动机构(18)；

所述料盘(14)上设有呈阵列式排布的多数个供工件放置的工位(1411)，每个所述工位(1411)中设有下电极；

所述封焊组件(12)包括与所述下电极导通的上电极；

所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的封帽机，其特征在于，所述封焊组件(12)包括封焊头(122)、设置在所述机架(11)上带动所述封焊头(122)升降的升降机构(121)；所述上电极设置在所述封焊头(122)上。

3.根据权利要求1所述的封帽机，其特征在于，所述工作台(13)包括设置在所述封焊组件(12)下方且与所述第一传动机构(16)连接的第一连接板(131)、设置在所述第一连接板(131)下方且与所述第二传动机构(18)连接的第二连接板(132)；所述第一连接板(131)与所述第二连接板(132)固定连接。

4.根据权利要求3所述的封帽机，其特征在于，所述第一传动机构(16)包括与所述第一连接板(131)连接的第一丝杆；

所述第一丝杆沿第一方向穿设在所述第一连接板(131)中；所述第一连接板(131)设有供所述第一丝杆穿设的第一螺孔。

5.根据权利要求4所述的封帽机，其特征在于，所述第一驱动机构(15)包括与所述第一丝杆一端连接驱动所述第一丝杆转动的第一伺服电机。

6.根据权利要求3所述的封帽机，其特征在于，所述第二传动机构(18)包括与所述第二连接板(132)连接的第二丝杆；

所述第二丝杆沿所述第二方向设置在所述机架(11)上，且穿设在所述第二连接板(132)上，所述第二连接板(132)设有供所述第二丝杆穿设的第二螺孔。

7.根据权利要求6所述的封帽机，其特征在于，所述第二驱动机构(17)包括与所述第二丝杆的一端连接的第二伺服电机。

8.根据权利要求1所述的封帽机，其特征在于，所述机架(11)上设有供所述第二传动机构(18)以及所述第一传动机构(16)安装的安装槽(111)；

所述安装槽(111)包括沿所述第二方向设置的一组第一侧壁(1111)以及沿所述第一方向设置且与所述第一侧壁(1111)垂直设置的一组第二侧壁(1112)；所述第一侧壁(1111)的尺寸大于所述第二侧壁(1112)的尺寸；

所述一组第一侧壁(1111)上设有供所述第一传动机构(16)以及所述第一驱动机构(15)做往复运动的一组第一导向槽(112)，所述一组第一导向槽(112)沿所述第二方向设置，与所述一组第一侧壁(1111)一一对应设置；

所述一组第二侧壁(1112)上设有供所述第二传动机构(18)以及所述第二驱动机构(17)做往复运动的一组第二导向槽(113)，所述一组第二导向槽(113)沿所述第一方向设置，与所述一组第二侧壁(1112)一一对应设置。

9.根据权利要求1所述的封帽机，其特征在于，所述料盘(14)包括底座(141)以及盖合所述底座(141)的上盖(142)；

所述上盖(142)设有若干与所述工位(1411)对应设置的通孔(1412)。

10.根据权利要求1所述的封帽机，其特征在于，所述封帽机还包括设置在所述机架(11)上的控制装置；所述控制装置与所述封焊组件(12)连接，以在所述上电极与所述料盘(14)上的下电极位于同一轴线时控制所述封焊组件(12)下压进行封焊；

所述控制装置包括设置在所述机架(11)上的控制按钮以及设置在所述机架(11)中与所述控制按钮连接的控制电路。