CN208854147U - 回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机,包括机架,机架中部安装有回转盘,回转盘底部连接动力传动机构,回转盘沿其圆周方向依次设置有上料工位、钻孔工位、攻丝工位和下料工位,上料工位、钻孔工位、攻丝工位和下料工位上均固装有夹具,机架上靠近上料工位安装有自动上料机构,机架上靠近钻孔工位安装有钻孔动力头,机架上靠近攻丝工位安装攻丝动力头,下料工位连接下料通道,下料通道连接储料仓;动力传动机构、自动上料机构、钻孔动力头、攻丝动力头和夹具均电连接PLC。本实用新型实现了自动上料、钻孔、攻丝、自动下料一机完成,大大提高工作效率;机构紧凑,自动上下料,一次装卡,高效节能,节省人力、放置设备的厂房空间。
Description
技术领域
本实用新型属于金刚石工具加工技术领域,具体涉及一种回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机。
背景技术
金刚石串珠是金刚石串珠绳一个重要零件,金刚石串珠需钻孔和攻丝加工。现有技术中通过人工上下料,一台机器只能实现一个工序加工,即单机钻孔,单机攻丝,容易由于人工操作不慎产生误动作,工作效率低,不能满足大量金刚石串珠绳的生产。
发明内容
为解决上述单机钻孔、单机攻丝、人工上下料、工作效率低的问题,本实用新型提供一种回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机。
本实用新型的目的是以下述方式实现的:
回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机,包括机架1,机架1中部安装有回转盘3,回转盘3底部连接动力传动机构2,回转盘3沿其圆周方向依次设置有上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20,上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20的中心到回转盘3中心的距离均相等,上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20上均固装有夹具7;
机架1上靠近上料工位17的位置安装有自动上料机构4,机架1上靠近钻孔工位18的位置安装有钻孔动力头5,机架1上靠近攻丝工位19的位置安装有攻丝动力头6,下料工位20连接有下料通道5,下料通道15连接储料仓16;所述动力传动机构2、自动上料机构4、钻孔动力头5、攻丝动力头6和夹具7均电连接PLC。
所述自动上料机构4包括振动盘8,振动盘8的最低处连接有滑道9的一端,滑道9的另一端下方依次承接连接板102、传递气缸Ⅰ10、传递气缸Ⅱ11,传递气缸Ⅰ10与传递气缸Ⅱ11均为手指气缸,连接板102固定在传递气缸Ⅰ10上,连接板102上设有供金刚石串珠通过的通孔,通孔与传递气缸Ⅰ10的夹持处、传递气缸Ⅱ11的夹持处、夹具7的夹持部的位置相对应;振动盘8、传递气缸Ⅰ10、传递气缸Ⅱ11均电连接PLC。
所述传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11的其中一个夹爪上均固接一个V型块12,另一个夹爪上均铰接有一个V型块12,每个V型块12的一端边缘均设有V型槽1201,同一传递气缸上的两个V型块12的V型槽1201均开口向内形成夹持孔。
所述滑道9为双滑道,每一滑道为其内径大于金刚石串珠外径的软管。
每个V型块12上的V型槽1201均为两个。
所述钻孔动力头5上带有钻孔多轴头13,攻丝动力头6上带有攻丝多轴头14。
所述夹具7也为手指气缸,手指气缸的夹爪远离回转盘3的中心,其中一个夹爪上固接一个V型块12,另一个夹爪上铰接一个V型块12,这两个V型块12的V型槽1201均开口向内形成夹持孔。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型设置具有多工位的回转盘,实现自动上料、钻孔、攻丝、自动下料一机完成,大大提高工作效率;且本实用新型机构紧凑,自动上下料,一次装卡,同时钻攻两粒金刚石串珠,自动回转分度,高效节能,节省人力,节省放置设备的厂房空间。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是回转盘的俯视图。
图4是夹具与V型块配合的结构示意图。
图5是手指气缸的结构示意图。
其中,1是机架;2是动力传动机构;3是回转盘;4是自动上料机构;5是钻孔动力头;6是攻丝动力头;7是夹具;8是振动盘;9是滑道;10是传递气缸Ⅰ,101是夹爪,102是连接板;11是传递气缸Ⅱ;12是V型块,1201是V型槽,1202是销子;13是钻孔多轴头;14是攻丝多轴头;15是下料通道;16是储料仓;17是上料工位;18是钻孔工位;19是攻丝工位;20是下料工位;21是金刚石串珠。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,一种回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机,包括机架1,机架1中部设有回转盘3,回转盘3底部连接动力传动机构2,动力传动机构2驱动回转盘3转动,回转盘3沿其圆周方向依次设置有上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20,上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20的中心到回转盘3中心的距离均相等,上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20上均固装有夹具7;其中,上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20同时作业;
机架1上靠近上料工位17的位置安装有自动上料机构4,机架1上靠近钻孔工位18的位置安装有钻孔动力头5,机架1上靠近攻丝工位19的位置安装有攻丝动力头6,下料工位20连接有下料通道5,下料通道15连接储料仓16;所述动力传动机构2、自动上料机构4、钻孔动力头5、攻丝动力头6和夹具7均电连接PLC。
上述钻孔动力头5和攻丝动力头6均为现有技术,能够对金刚石串珠21进行钻孔或攻丝加工,金刚石串珠21为具有一定长度的圆柱体。上述动力传动机构2可以是通过电机、分割器来实现驱动、分度和定位,也可以是其他驱动机构,为现有技术。回转盘3固定连接在分割器连接面上,也可以是其他连接方式。本实用新型中手指气缸的结构均如图5所示。
优选地,所述自动上料机构4包括振动盘8,振动盘8的最低处连接有滑道9的一端,滑道9的另一端下方依次承接连接板102、传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11,传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11均为手指气缸,连接板102通过螺栓固定在传递气缸Ⅰ10上,连接板102上设有供金刚石串珠通过的通孔(图中未画出),通孔与传递气缸Ⅰ10的夹持处、传递气缸Ⅱ11的夹持处、夹具7的夹持部的位置相对应,此处传递气缸的夹持处为两夹爪101之间的位置,以便于金刚石串珠21从上到下依次滑落下来, 振动盘8、传递气缸Ⅰ10、传递气缸Ⅱ11均电连接PLC。连接板102一方面用于固接滑道9末端,另一方面固接在传递气缸Ⅰ10上;传递气缸Ⅰ10用于夹持待加工的金刚石串珠21,防止其上部的金刚石串珠21向下滑落,传递气缸Ⅱ11无料时,传递气缸Ⅰ10松开夹持的金刚石串珠21,传递给传递气缸Ⅱ11;传递气缸Ⅱ11用于将金刚石串珠21传递到夹具7的夹持部,即用于上料,当夹具7上有料时,传递气缸Ⅱ11夹持金刚石串珠21,以备下次上料。
如图4所示,为了便于对金刚石串珠21进行定位、夹持,所述传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11的其中一个夹爪上均固接一个V型块12,另一个夹爪上均铰接有一个V型块12,此处铰接是通过销子1202将V型块12转动连接在传递气缸的夹爪上的,V型块12随其同侧的夹爪移动,进行夹紧、松开动作;每个V型块12的一端边缘均设有V型槽1201,同一传递气缸上的两个V型块12的V型槽1201均开口向内形成夹持孔,夹持孔用于金刚石串珠21传递时对其进行定位、夹持,便于稳定加工。
为了提高加工效率,所述滑道9为双滑道,每一滑道为其内径大于金刚石串珠外径的软管,软管的一端承接振动盘8,另一端承接连接板102上的通孔处,也可变更为多滑道。
为了提高加工效率,与双滑道9相对应地,每个V型块12上的V型槽1201均为两个,用于同时输送、传递、加工两粒金刚石串珠21。
进一步地,所述钻孔动力头5上带有钻孔多轴头13,同时钻孔两粒金刚石串珠21,攻丝动力头6上带有攻丝多轴头14,同时攻丝两粒金刚石串珠21。
优选地,所述夹具7也为手指气缸,手指气缸的夹爪远离回转盘3的中心,其中一个夹爪上固接一个V型块12,另一个夹爪上铰接一个V型块12,这两个V型块12的V型槽1201均开口向内形成夹持孔,用于同时夹持两粒金刚石串珠21来进行加工。
本实用新型的工作过程如下:
1.上料:首先通过PLC启动自动上料机构4,振动盘8开始振动,振动盘8内的金刚石串珠21会慢慢进入滑道9,然后通过连接板102进入传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11上的夹持孔,传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11都夹持有金刚石串珠21,传递气缸Ⅰ10夹持金刚石串珠21是为了阻止滑道9上的金刚石串珠21下滑,传递气缸Ⅱ11夹持金刚石串珠21是为了给夹具7上料。当上料工位17上的夹具7无料时,传递气缸Ⅰ10仍然夹持金刚石串珠21,传递气缸Ⅱ11松开夹持的金刚石串珠21传递到上料工位17上的夹具7的夹持孔上,然后通过PLC控制夹具7进行夹紧;当上料工位17上的夹具7有料时,传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11都夹持金刚石串珠21,以备下次上料。其中,同时传递两粒金刚石串珠21,两粒金刚石串珠21同时加工;
2.加工:上料工位17上的夹具7上的第一批金刚石串珠21开始加工,先启动动力传动机构2驱动回转盘3转动,转至钻孔工位18,钻孔动力头5对其进行钻孔加工,然后回转盘3将第一批金刚石串珠21转至攻丝工位19,攻丝动力头6对其进行攻丝加工;同时,当第一批金刚石串珠21转到钻孔工位18时,第二批金刚石串珠21进入上料工位17上的夹具7的夹持孔中,回转盘3转一圈,每个工位上均有一批金刚石串珠21,依次排队进行加工。每批金刚石串珠21为两粒;
3.下料:钻孔、攻丝加工后的金刚石串珠21转至下料工位20时,夹具7松开金刚石串珠21,金刚石串珠21通过下料通道15进入储料仓16。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机,其特征在于:包括机架(1),机架(1)中部安装有回转盘(3),回转盘(3)底部连接动力传动机构(2),回转盘(3)沿其圆周方向依次设置有上料工位(17)、钻孔工位(18)、攻丝工位(19)和下料工位(20),上料工位(17)、钻孔工位(18)、攻丝工位(19)和下料工位(20)的中心到回转盘(3)中心的距离均相等,上料工位(17)、钻孔工位(18)、攻丝工位(19)和下料工位(20)上均固装有夹具(7);
机架(1)上靠近上料工位(17)的位置安装有自动上料机构(4),机架(1)上靠近钻孔工位(18)的位置安装有钻孔动力头(5),机架(1)上靠近攻丝工位(19)的位置安装有攻丝动力头(6),下料工位(20)连接有下料通道(15),下料通道(15)连接储料仓(16);所述动力传动机构(2)、自动上料机构(4)、钻孔动力头(5)、攻丝动力头(6)和夹具(7)均电连接PLC。
2.如权利要求1所述的回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机,其特征在于:所述自动上料机构(4)包括振动盘(8),振动盘(8)的最低处连接有滑道(9)的一端,滑道(9)的另一端下方依次承接连接板(102)、传递气缸Ⅰ(10)、传递气缸Ⅱ(11),传递气缸Ⅰ(10)与传递气缸Ⅱ(11)均为手指气缸,连接板(102)固定在传递气缸Ⅰ(10)上,连接板(102)上设有供金刚石串珠通过的通孔,通孔与传递气缸Ⅰ(10)的夹持处、传递气缸Ⅱ(11)的夹持处、夹具(7)的夹持部的位置相对应;振动盘(8)、传递气缸Ⅰ(10)、传递气缸Ⅱ(11)均电连接PLC。
3.如权利要求2所述的回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机,其特征在于:所述传递气缸Ⅰ(10)和传递气缸Ⅱ(11)的其中一个夹爪上均固接一个V型块(12),另一个夹爪上均铰接有一个V型块(12),每个V型块(12)的一端边缘均设有V型槽(1201),同一传递气缸上的两个V型块(12)的V型槽(1201)均开口向内形成夹持孔。
4.如权利要求3所述的回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机,其特征在于:所述滑道(9)为双滑道,每一滑道为其内径大于金刚石串珠外径的软管。
5.如权利要求4所述的回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机,其特征在于:所述每个V型块(12)上的V型槽(1201)均为两个。
6.如权利要求1或4所述的回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机,其特征在于:所述钻孔动力头(5)上带有钻孔多轴头(13),攻丝动力头(6)上带有攻丝多轴头(14)。
7.如权利要求3或4所述的回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机,其特征在于:所述夹具(7)也为手指气缸,手指气缸的夹爪远离回转盘(3)的中心,其中一个夹爪上固接一个V型块(12),另一个夹爪上铰接一个V型块(12),这两个V型块(12)的V型槽(1201)均开口向内形成夹持孔。
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