CN207077056U - 阀芯加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀芯加工机床，包括机架、设置在机架上的夹具、设置在机架内用于驱动夹具转动的驱动机构、用于对阀芯攻丝的攻丝机构，所述机架上设置有用于将阀芯放入夹具中的上料机构，所述上料机构包括铰接在机架上的机械臂、设置在机械臂端部用于夹取阀芯的夹头、用于将夹头中的阀芯推入夹具中的推送机构、用于驱动机械臂旋转使得夹头与夹具正对的驱动件，其技术方案要点是通过设置机械臂可以方便的将阀芯夹入夹具中，在安装阀芯时，不需要手部和夹具接触，所以手部不易被攻丝机构划伤，安全性能高，且加工时效率高，耗能低。

Description

阀芯加工机床

技术领域

本实用新型涉及阀芯加工设备，特别涉及一种阀芯加工机床。

背景技术

车床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。

加工阀芯时需要在阀芯一端加工螺纹孔，现有加工设备包括机床，在机床上设置有夹具与攻丝装置，使用时，工人手工将阀芯插入夹具中夹紧，然后再对阀芯进行攻丝，但是，由于工人向夹具中安装阀芯时需要将手放在攻丝装置处，因此手部容易被攻丝装置划伤，具有一定的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种阀芯加工机床，加工时不需要用手与夹具接触，手部不易受伤，安全性能高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种阀芯加工机床，包括机架、设置在机架上的夹具、设置在机架内用于驱动夹具转动的驱动机构、用于对阀芯攻丝的攻丝机构，所述机架上设置有用于将阀芯放入夹具中的上料机构，所述上料机构包括铰接在机架上的机械臂、设置在机械臂端部用于夹取阀芯的夹头、用于将夹头中的阀芯推入夹具中的推送机构、用于驱动机械臂旋转使得夹头与夹具正对的驱动件。

通过上述技术方案，使用时，将阀芯放在夹头上，然后通过驱动件驱动机械臂旋转，使得夹头与夹具正对，这时，通过推送机构将需要加工的阀芯推入夹具中进行加工，加工时不需要用手直接将阀芯安装进入夹具中，因此手部不易在误操作时与攻丝机构等接触，有效防止了手部受伤，安全性能高，同时通过机械臂将阀芯放入夹具中时，精度高、放置时速度快，增加了加工效率，由于加工效率高因此减少了生产时的能耗。

优选的，所述驱动件包括驱动气缸，所述驱动气缸铰接在机架上，所述驱动气缸的活塞杆铰接在机械臂上。

通过上述技术方案，为了方便驱动机械臂旋转，在机架上固定有驱动气缸，并使得驱动气缸的活塞杆与机械臂之间为铰接，当驱动气缸的活塞杆伸长时，驱动气缸将相对机架旋转，同时机械臂将相对活塞杆旋转，最终使得机械臂绕着铰接点旋转至夹具处，驱动气缸驱动机械臂运动时时简单方便。

优选的，所述夹头上设置有用于放置阀芯的放置槽，所述放置槽的槽壁与阀芯表面贴合，放置槽靠近夹具端设置有供阀芯进入夹具中的缺口。

通过上述技术方案，为了将阀芯运输至夹具处，在夹头上设置有放置槽，使用时，将需要加工的阀芯放入放置槽中，然后驱动机械臂与夹头一起向夹具旋转，当放置槽的缺口与夹具正对时，通过推送机构将放置槽中的阀芯推入夹具中，使用时简单方便，提高了生产时的效率。

优选的，所述推送机构包括铰接在机械臂上且一端位于放置槽远离缺口端的推杆，所述机械臂上设置有用于驱动推杆旋转使得推杆位于放置槽中的一端将从放置槽远离缺口端运动至放置槽的缺口端的旋转电机。

通过上述技术方案，为了方便将放置槽中的阀芯推出，在机械臂上铰接有推杆，推杆的一个自由端位于放置槽中，并且在机械臂上固定有旋转电机，当推杆旋转时，推杆将在放置槽中从放置槽远离缺口端运动至放置槽的缺口端，由于阀芯位于放置槽中时，推杆将位于阀芯与放置槽远离缺口的一端，因此通过旋转电机驱动推杆运动时，推杆将逐渐将阀芯从放置槽中向缺口处推出，最终使得阀芯进入夹具中，使用简单方便。

优选的，所述机架上设置有存料盘，所述存料盘底部设置有用于供存料盘内的阀芯进入放置槽中的下料口，所述机械臂位于远离夹具端时，所述放置槽与下料口正对。

通过上述技术方案，为了降低工人的劳动强度，在机架上设置有存料盘，通过在存料盘中存放多个阀芯，然后再通过存料盘向放置槽中一个一个的放入阀芯，就可以通过机械臂方便的将阀芯运输至夹具处进行加工，使用时不需要工人实时操作，只需要在存料盘中一次放入多个阀芯就可以实现一定时间内自动加工，自动化程度高。

优选的，所述放置槽的深度与阀芯的直径一致，所述夹头远离夹具侧设置有挡板，所述挡板是以机械臂的旋转轴为圆心的弧形板，所述挡板与下料口贴合。

通过上述技术方案，为了方便存料盘中的阀芯挨个进入放置槽中，将放置槽的深度设置为与阀芯直径一致，这样当放置槽运动至下料口处时，存料盘中的阀芯将通过下料口进入放置槽中，之后驱动气缸将驱动机械臂旋转，使得放置槽逐渐远离下料口，这时挡板将逐渐将下料口密封，当放置槽与下料口完全分离时，挡板将把下料口完全堵住，当放置槽中的阀芯放入夹具中后，放置槽将逐渐靠近下料口并与下料口对齐，这时，存料盘中的阀芯将掉入下料口中，如此循环就可以依次将存料盘中的阀芯进行加工，加工时简单方便。

优选的，所述存料盘上连接有用于向存料盘中添加阀芯的上料装置。

通过上述技术方案，为了方便阀芯进入存料盘中，在存料盘上连接有上料装置，通过上料装置可以使得阀芯依次整齐摆放在存料盘中，增加设备的自动化程度。

优选的，所述上料装置包括振动盘、用于将振动盘与存料盘连通的输料轨。

通过上述技术方案，通过振动盘将阀芯筛选出来，并通过输料轨将筛选后的阀芯运输至存料盘中，使用时，不需要工人实时操作，自动化程度高，加工效率高。

优选的，所述攻丝机构包括攻丝刀头。

通过上述技术方案，为了方便在阀芯上加工出螺纹，在机架上设置有攻丝刀头，当阀芯放入夹具中后，可以方便的通过攻丝刀头进行攻丝。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：通过设置机械臂，可以方便的将阀芯放入夹具中，在加工过程中工人不易与夹具与机床接触，避免手部受伤，安全性能高，同时设备的加工效率高，降低了部分能耗。

附图说明

图1为实施例的轴侧视图；

图2为实施例的结构示意图；

图3为实施例的夹头位于夹孔处的结构示意图；

图4为上料机构的结构示意图，主要突出机械臂与驱动气缸的结构；

图5为图3中A处的放大视图，主要突出夹头与夹孔正对时的结构示意图；

图6为图4中B处的放大视图，主要突出夹头的结构。

附图标记：1、机架；2、夹具；3、驱动机构；4、攻丝机构；411、攻丝刀头；5、上料机构；511、夹头；512、推送机构；5121、推杆；5122、旋转电机；513、驱动气缸；514、机械臂；6、放置槽；7、缺口；8、存料盘；9、下料口；10、挡板；11、上料装置；1111、振动盘；1112、输料轨；12、夹孔；13、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1、2所示，一种阀芯加工机床，包括机架1、设置在机架1上的夹具2、设置在机架1内的驱动机构3、对阀芯攻丝的攻丝机构4，在机架1上设置有上料机构5，使用时，通过上料机构5将阀芯运输至夹具2处，夹具2将阀芯夹紧，之后通过驱动机构3驱动夹具2转动，再通过攻丝机构4对阀芯进行攻丝。

如图5所示，其中，夹具2包括夹孔12，使用时阀芯一端伸入夹孔12中即可被夹具2夹紧，驱动机构3包括电机以及减速齿轮等部件，加工时，通过电机带动夹具2旋转，夹具2将带动阀芯进行旋转。

如图2、4所示，其中，上料机构5包括铰接在机架1上的机械臂514、设置在机械臂514端部的夹头511、设在在机械臂514上的推送机构512、设置在机架1上的驱动件，使用时，通过夹头511将阀芯夹持，然后通过驱动件驱动机械臂514旋转，使得夹头511与夹具2对齐，之后通过推送机构512将夹头511上的阀芯推入夹具2中。

驱动件包括驱动气缸513，驱动气缸513铰接在机架1上，驱动气缸513的活塞杆与机械臂514铰接。

如图2、6所示，其中，在夹头511上设置有放置槽6，放置槽6的槽壁与阀芯表面贴合，放置槽6的深度与阀芯的直径一致，在放置槽6靠近夹具2端设置有缺口7，在放置槽6的底部设置有滑槽13，滑槽13从放置槽6的缺口7端向放置槽6远离缺口7端延伸，在夹头511远离夹具2的一侧设置有挡板10，挡板10为圆弧形，该圆弧以机械臂514转动轴为圆心，挡板10的长度不小于机械臂514从远离夹具2端旋转至夹具2端时夹头511运动的路程。

如图5、6所示，推送机构512包括推杆5121，推杆5121铰接在机械臂514上，推杆5121的一端通过滑槽13插入放置槽6中，在机械臂514上铰接有旋转电机5122，旋转电机5122的活塞杆与推杆5121铰接。

使用时，将阀芯放在放置槽6中，然后通过驱动气缸513推动机械臂514旋转，使得放置槽6的缺口7与夹孔12正对，这时通过旋转电机5122驱动推杆5121转动，推杆5121将在放置槽6中从放置槽6远离缺口7端向缺口7端运动，使得位于放置槽6中的阀芯从放置槽6中被推出至夹孔12中，之后阀芯将被夹具2夹住进行加工。

如图1、3所示，其中，在机架1上设置有存料盘8，在存料盘8上连通有输料轨1112，在机架1一侧放置有振动盘1111，振动盘1111与存料盘8之间通过输料轨1112连通，使用时，振动盘1111将阀芯筛选出来，阀芯将通过输料轨1112进入存料盘8中存放。

如图4、5所示，其中，在存料盘8内部设置有存放阀芯的空腔，与该空腔连通在存料盘8底部设置有下料口9，下料口9与阀芯大小一致，机械臂514处于远离夹具2端时，放置槽6与下料口9正对，当机械转转动时，下料口9的开口处将与挡板10贴合。

如图1、5所示，其中，攻丝机构4包括攻丝刀头411，安装攻丝刀头411时在机架1上安装有刀架，将攻丝刀头411安装在刀架上。

使用时，在振动盘1111中放入阀芯，振动盘1111将阀芯筛选并通过输料轨1112输送至存料盘8中存放，位于存料盘8中的阀芯将通过下料口9掉入放置槽6中，之后驱动气缸513驱动机械臂514旋转，使得放置槽6与下料口9错开，此时，下料口9被挡板10密封，随着机械臂514的不断转动，放置槽6的缺口7将与夹孔12对齐，此时，通过旋转电机5122驱动推杆5121转动，推杆5121将在滑槽13中运动并将放置槽6中的阀芯从缺口7中推入夹孔12中被夹具2夹紧，之后驱动机构3驱动夹具2旋转，攻丝刀头411将对阀芯进行攻丝。

以上仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种阀芯加工机床，包括机架(1)、设置在机架(1)上的夹具(2)、设置在机架(1)内用于驱动夹具(2)转动的驱动机构(3)、用于对阀芯攻丝的攻丝机构(4)，其特征是：所述机架(1)上设置有用于将阀芯放入夹具(2)中的上料机构(5)，所述上料机构(5)包括铰接在机架(1)上的机械臂(514)、设置在机械臂(514)端部用于夹取阀芯的夹头(511)、用于将夹头(511)中的阀芯推入夹具(2)中的推送机构(512)、用于驱动机械臂(514)旋转使得夹头(511)与夹具(2)正对的驱动件。

2.根据权利要求1所述的阀芯加工机床，其特征是：所述驱动件包括驱动气缸(513)，所述驱动气缸(513)铰接在机架(1)上，所述驱动气缸(513)的活塞杆铰接在机械臂(514)上。

3.根据权利要求1所述的阀芯加工机床，其特征是：所述夹头(511)上设置有用于放置阀芯的放置槽(6)，所述放置槽(6)的槽壁与阀芯表面贴合，放置槽(6)靠近夹具(2)端设置有供阀芯进入夹具(2)中的缺口(7)。

4.根据权利要求3所述的阀芯加工机床，其特征是：所述推送机构(512)包括铰接在机械臂(514)上且一端位于放置槽(6)远离缺口(7)端的推杆(5121)，所述机械臂(514)上设置有用于驱动推杆(5121)旋转使得推杆(5121)位于放置槽(6)中的一端将从放置槽(6)远离缺口(7)端运动至放置槽(6)的缺口(7)端的旋转电机(5122)。

5.根据权利要求3所述的阀芯加工机床，其特征是：所述机架(1)上设置有存料盘(8)，所述存料盘(8)底部设置有用于供存料盘(8)内的阀芯进入放置槽(6)中的下料口(9)，所述机械臂(514)位于远离夹具(2)端时，所述放置槽(6)与下料口(9)正对。

6.根据权利要求5所述的阀芯加工机床，其特征是：所述放置槽(6)的深度与阀芯的直径一致，所述夹头(511)远离夹具(2)侧设置有挡板(10)，所述挡板(10)是以机械臂(514)的旋转轴为圆心的弧形板，所述挡板(10)与下料口(9)贴合。

7.根据权利要求5所述的阀芯加工机床，其特征是：所述存料盘(8)上连接有用于向存料盘(8)中添加阀芯的上料装置(11)。

8.根据权利要求7所述的阀芯加工机床，其特征是：所述上料装置(11)包括振动盘(1111)、用于将振动盘(1111)与存料盘(8)连通的输料轨(1112)。

9.根据权利要求1所述的阀芯加工机床，其特征是：所述攻丝机构(4)包括攻丝刀头(411)。