CN220838879U - 一种回转体加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及回转体零件加工技术领域，尤其涉及一种回转体加工装置，包括主轴拉爪、固定座、铣削刀具、钻头、XYZ三向移动机构，若干个铣削刀具沿Z向排列设置在固定座上，若干个钻头沿Z向排列设置在固定座上，利用XYZ三向移动机构驱动固定座在X向、Y向和Z向移动，使固定座上的铣削刀具或钻头对主轴拉爪进行铣削或钻孔，与现有技术相比，通过在固定座上Z向排列设有多个铣削刀具和多个钻头，利用XYZ三向移动机构驱动固定座沿Z向移动，可利用固定座上不同的铣削刀具或不同钻头对主轴拉爪上的回转体零件进行钻孔和铣削，需要一次装夹就满足了回转体零件不同部位的钻孔和铣削。
Description
技术领域
本实用新型涉及回转体零件加工技术领域，尤其涉及一种回转体加工装置。
背景技术
目前，回转体零件加工时，一般都是需要对其进行钻孔和铣削，由于这些回转体需要钻孔或铣削的部位不止一个，现有技术中，对这些回转体零件不同部位进行钻孔或铣削时，需要多台机器，每对回转体零件一个部位进行钻孔或铣削时，都需要将回转体零件先装夹到一台机器，待这台机器对这个回转体零件部位钻孔或铣削完毕后，再将回转体零件装夹到下一台机器，对回转体零件的另一个部位进行钻孔或铣削，这种对回转体零件不同部位进行钻孔或铣削时，需要多次对回转体零件进行装夹，加工的效率低，因此，亟需一种回转体加工装置，只需要装夹一次就能满足对回转体零件不同部位的钻孔和铣削。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种回转体加工装置，只需要装夹一次就能满足对回转体零件不同部位的钻孔和铣削。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种回转体加工装置，包括：
基座；
主轴拉爪，主轴拉爪连接于基座，主轴拉爪用于装夹回转体零件；
固定座，固定座沿XYZ向移动地连接于基座；
铣削刀具，若干个铣削刀具沿Z向排列设置在固定座上；
钻头，若干个钻头沿Z向排列设置在固定座上；
XYZ三向移动机构，XYZ三向移动机构用于驱动固定座移动，使固定座在第一状态和第二状态下切换；
第一状态，主轴拉爪的轴线与其中一个钻头轴线重合，铣削刀具远离主轴拉爪；
第二状态，其中一个铣削刀具靠近主轴拉爪，钻头远离主轴拉爪。
进一步，XYZ三向移动机构包括第一滑块、第一丝杆导轨组件、第二滑块、第二丝杆导轨组件和第一气缸，第一气缸的缸体连接于基座，第一气缸的杆体轴线与主轴拉爪的轴线平行，第二丝杆导轨组件连接于第一气缸的活塞杆，第二丝杆导轨组件的轴向为X向，第二滑块与第二丝杆导轨组件滑动连接，第一丝杆导轨组件与第二滑块连接，第一丝杆导轨组件的轴向为Z向，第一滑块与第一丝杆导轨组件滑动连接，固定座与第一滑块连接。
进一步，回转体加工装置还包括第一输送槽、第二输送槽和第一驱动件，第一输送槽可移动的连接于第二输送槽，第二输送槽连接于基座，第一输送槽和第二输送槽的输送方向相同，第一驱动件用于驱动第一输送槽使其切换第三状态和第四状态；
第三状态，第一输送槽的始端位于主轴拉爪的下方；
第四状态，第一输送槽的始端脱离主轴拉爪的下方。
进一步，第一驱动件是第二气缸，第二气缸的缸体连接于基座，第二气缸的缸体轴线与第一输送槽的输送方向平行，第一输送槽的始端设有连接板，连接板与第二气缸的活塞杆连接。
进一步，回转体加工装置还包括收集箱，收集箱位于第二输送末端的下方。
本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，通过在固定座上Z向排列设有多个铣削刀具和多个钻头，利用XYZ三向移动机构驱动固定座沿Z向移动，可利用固定座上不同的铣削刀具或不同钻头对主轴拉爪上的回转体零件进行钻孔和铣削，需要一次装夹就满足了回转体零件不同部位的钻孔和铣削。
附图说明
图1为化油器针阀座的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施方式的一种回转体加工装置的结构示意图；
图3为本实用新型具体实施方式的一种回转体加工装置的主视图；
图4为本实用新型具体实施方式的一种回转体加工装置的侧视图。
标号说明：
1、基座；2、主轴拉爪；3、固定座；4、铣削刀具；5、钻头；6、XYZ三向移动机构；61、第一滑块；62、第一丝杆导轨组件；63、第二滑块；64、第二丝杆导轨组件；65、第一气缸；7、第一输送槽；71、连接板；8、第二输送槽；9、第二气缸；10、收集箱；101、针阀座；1011、尾部；1012、端部。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图4，一种回转体加工装置，包括：
基座1；
主轴拉爪2，主轴拉爪2连接于基座1，主轴拉爪2用于装夹回转体零件；
固定座3，固定座3沿XYZ向移动地连接于基座1；
铣削刀具4，若干个铣削刀具4沿Z向排列设置在固定座3上；
钻头5，若干个钻头5沿Z向排列设置在固定座3上；
XYZ三向移动机构6，XYZ三向移动机构6用于驱动固定座3移动，使固定座3在第一状态和第二状态下切换；
第一状态，主轴拉爪2的轴线与其中一个钻头5轴线重合，铣削刀具4远离主轴拉爪2；
第二状态，其中一个铣削刀具4靠近主轴拉爪2，钻头5远离主轴拉爪2。
以上实施方式中，回转体零件以化油器的针阀座101为例，如附图1所示，针阀座101的端部1012有V字形的孔，针阀座101底端有圆形通孔，则需要钻两次孔，需要两种不同规格的钻头5，针阀座101的端部1012外侧和中部分别需要铣削一次，则需要两种铣削刀具4。将针阀座101的尾部1011朝下主轴拉爪2放置，然后XYZ三向移动机构6驱动固定座3移动至第一状态，钻孔时，XYZ三向移动机构6驱动固定座3沿Y向移动，对针阀座101进行钻孔，当需要对针阀座101不同部位进行钻孔时，利用XYZ三向移动机构6驱动固定座3沿Z向移动，利用固定座3上不同规格的钻头5对其进行钻孔，待钻孔完毕后，XYZ三向移动机构6驱动固定座3移动至第二状态，铣削时，XYZ三向移动机构6驱动固定座3沿X向移动，对针阀座101进行铣削，当需要对针阀座101不同部位进行铣削时，利用XYZ三向移动机构6驱动固定座3沿Z向移动，利用固定座3若干个铣削刀具4进行铣削。与现有技术相比，通过在固定座3上Z向排列设有多个铣削刀具4和多个钻头5，利用XYZ三向移动机构6驱动固定座3沿Z向移动，可利用不同的铣削刀具4或不同钻头5对主轴拉爪2上的回转体零件进行钻孔和铣削，需要一次装夹就满足了回转体零件不同部位的钻孔和铣削。
作为一种可选的实施方式，XYZ三向移动机构6包括第一滑块61、第一丝杆导轨组件62、第二滑块63、第二丝杆导轨组件64和第一气缸65，第一气缸65的缸体连接于基座1，第一气缸65的杆体轴线与主轴拉爪2的轴线平行，第二丝杆导轨组件64连接于第一气缸65的活塞杆，第二丝杆导轨组件64的轴向为X向，第二滑块63与第二丝杆导轨组件64滑动连接，第一丝杆导轨组件62与第二滑块63连接，第一丝杆导轨组件62的轴向为Z向，第一滑块61与第一丝杆导轨组件62滑动连接，固定座3与第一滑块61连接。
以上实施方式中，利用第一气缸65驱动第二丝杆导轨组件64沿Y向移动，从而带动固定座3沿Y向移动，让钻头5对主轴拉爪2的回转体零件进行钻孔，利用第二滑块63沿X向移动，让铣削刀具4对主轴拉爪2上的回转体零件进行铣削，第一滑块61沿Z向移动，利用固定座3上不同的铣削刀具4或不同钻孔，完成对回转体零件的钻孔或铣削。
作为一种可选的实施方式，回转体加工装置还包括第一输送槽7、第二输送槽8和第一驱动件，第一输送槽7可移动的连接于第二输送槽8，第二输送槽8连接于基座1，第一输送槽7和第二输送槽8的输送方向相同，第一驱动件用于驱动第一输送槽7使其切换第三状态和第四状态；
第三状态，第一输送槽7的始端位于主轴拉爪2的下方；
第四状态，第一输送槽7的始端脱离主轴拉爪2的下方。
以上实施方式中，当铣削刀具4和钻头5对主轴拉爪2上的回转体零件铣削或钻孔完毕后，XYZ三向移动机构6驱动固定座3，使固定座3上的铣削刀具4和钻头5都远离主轴拉爪2，第一驱动件驱动第一输送槽7切换至第三状态，主轴拉爪2将回转体零件弹出，落入第一输送槽7的始端，第一驱动件驱动第一输送槽7切换至第四状态，XYZ三向移动机构6驱动固定座3切换为第一状态，钻孔和铣削完毕的回转体零件有第一输送槽7落入第二输送槽8，与现有技术相比，不需要人工手动将回转体零件从主轴拉爪2卸下。
作为一种可选的实施方式，第一驱动件是第二气缸9，第二气缸9的缸体连接于基座1，第二气缸9的缸体轴线与第一输送槽7的输送方向平行，第一输送槽7的始端设有连接板71，连接板71与第二气缸9的活塞杆连接。
以上实施方式中，通过设置第二气缸9，通过第二气缸9的伸缩，从而带第一输送槽7能稳定在第三状态和第四状态下切换。
作为一种可选的实施方式，回转体加工装置还包括收集箱10，收集箱10位于第二输送末端的下方。
以上实施方式中，通过设置收集箱10，能够集中统一将钻孔和铣削回转体零件集中整理，利用后续的加工或者包装。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种回转体加工装置，其特征在于，包括：
基座；
主轴拉爪，主轴拉爪连接于基座，主轴拉爪用于装夹回转体零件；
固定座，固定座沿XYZ向移动地连接于基座；
铣削刀具，若干个铣削刀具沿Z向排列设置在固定座上；
钻头，若干个钻头沿Z向排列设置在固定座上；
XYZ三向移动机构，XYZ三向移动机构用于驱动固定座移动，使固定座在第一状态和第二状态下切换；
第一状态，主轴拉爪的轴线与其中一个钻头轴线重合，铣削刀具远离主轴拉爪；
第二状态，其中一个铣削刀具靠近主轴拉爪，钻头远离主轴拉爪。
2.根据权利要求1所述的回转体加工装置，其特征在于，XYZ三向移动机构包括第一滑块、第一丝杆导轨组件、第二滑块、第二丝杆导轨组件和第一气缸，第一气缸的缸体连接于基座，第一气缸的杆体轴线与主轴拉爪的轴线平行，第二丝杆导轨组件连接于第一气缸的活塞杆，第二丝杆导轨组件的轴向为X向，第二滑块与第二丝杆导轨组件滑动连接，第一丝杆导轨组件与第二滑块连接，第一丝杆导轨组件的轴向为Z向，第一滑块与第一丝杆导轨组件滑动连接，固定座与第一滑块连接。
3.根据权利要求1所述的回转体加工装置，其特征在于，回转体加工装置还包括第一输送槽、第二输送槽和第一驱动件，第一输送槽可移动的连接于第二输送槽，第二输送槽连接于基座，第一输送槽和第二输送槽的输送方向相同，第一驱动件用于驱动第一输送槽使其切换第三状态和第四状态；
第三状态，第一输送槽的始端位于主轴拉爪的下方；
第四状态，第一输送槽的始端脱离主轴拉爪的下方。
4.根据权利要求1所述的回转体加工装置，其特征在于，第一驱动件是第二气缸，第二气缸的缸体连接于基座，第二气缸的缸体轴线与第一输送槽的输送方向平行，第一输送槽的始端设有连接板，连接板与第二气缸的活塞杆连接。
5.根据权利要求1所述的回转体加工装置，其特征在于，回转体加工装置还包括收集箱，收集箱位于第二输送末端的下方。
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