CN205927834U - 全自动切割机电极加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动切割机电极加工设备,具有机架、加工主轴、工作台和刀具组;所述工作台上还设有送丝机构;所述送丝机构包括丝盘装置、送丝装置、切断装置和顶丝装置;所述丝盘装置包括丝料盘和导向滚轮组;所述送丝装置包括锁紧组件和送丝气缸;所述锁紧组件固定设置在滑块上,滑块滑动设置在工作台上;所述切断装置包括第一切刀、第二切刀和切断驱动;所述顶丝装置包括第一顶杆和驱动第一顶杆的第一顶丝气缸;所述第一顶杆与顶丝孔对应配合;所述丝料盘上的丝料通过导向滚轮组从第一进丝孔进入并从第一出丝孔穿出进入第二进丝孔。本实用新型能完全取代人工操作,实现电极的全自动加工,大大提高生产效率,节省成本投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割机电极加工设备,特别涉及一种全自动切割机电极加工设备。
背景技术
切割机电极(又叫导电嘴)是焊接设备易损件,属于焊接耗材。焊枪最尾端部分,用来导送焊丝的金属嘴就是切割机电极。切割机电极一般由铜材(黄铜、紫铜等)制造而成。传统的加工方法都是通过人工加工,并且其加工工序是:先对待加工件进行打孔,并将落料后的锆丝穿入待加工件的孔内,再进行车外圆、滚花等。传动加工方法主要依靠人工,在生产效率上有很大的提升空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动切割机电极加工设备,该设备能完全取代人工操作,实现电极全自动加工的,大大提高生产效率,节省成本投入。
实现本实用新型目的的技术方案是:本实用新型具有机架,机架上设有加工主轴和工作台;所述加工主轴上设有夹具;所述工作台上设有刀具组;所述工作台上还设有送丝机构;所述送丝机构包括丝盘装置、送丝装置、切断装置和顶丝装置;所述丝盘装置包括丝料盘和导向滚轮组;
所述送丝装置包括锁紧组件和送丝气缸;所述锁紧组件固定设置在滑块上,锁紧组件上设有第一进丝孔和第一出丝孔;所述送丝气缸固定设置在支撑板上,送丝气缸的推杆与滑块固定连接,滑块滑动设置在支撑板上;
所述切断装置包括第一切刀、第二切刀和切断驱动;所述第一切刀上设有第二出丝孔;所述第二切刀上设有第二进丝孔和顶丝孔;所述第一切刀与切断驱动连接;所述第一切刀与第二切刀贴合;所述第二出丝孔在切断驱动的驱动下与第二进丝孔和顶丝孔反复对应配合;
所述顶丝装置包括第一顶杆和驱动第一顶杆的第一顶丝气缸;所述第一顶杆与顶丝 孔对应配合;
所述丝料盘上的丝料通过导向滚轮组从第一进丝孔进入并从第一出丝孔穿出,最后进入第二进丝孔。
上述机架上设有丝料倒角装置;所述丝料倒角装置包括驱动电机和刀具;所述驱动电机固定设置在机架上;所述刀具在驱动电机的驱动下进行转动;所述刀具上设有倒角孔,倒角孔的内壁上设有刀刃;所述倒角孔的中心轴线即为刀具的转动轴线;所述支撑板滑动设置在工作台上;所述工作台上固定设有推料气缸,推料气缸的推杆与支撑板固定连接。推料气缸对支撑板作用,将丝料从切断装置内伸出,并且将丝料送入丝料倒角装置,利用倒角孔内的刀刃对丝料的头部进行倒角,从而有利于提高后续丝料顶入工件的质量。
上述锁紧组件包括压紧翘板、压紧气缸、转轴和支架;所述压紧翘板的一端为压紧端,另一端与压紧气缸的推杆连接;所述压紧翘板通过转轴转动设置在支架上,转轴靠近压紧端;所述丝料从第一进丝孔进入并穿过压紧端,最后从第一出丝孔穿出。
上述顶丝装置还包括第二顶杆和驱动第二顶杆的第二顶丝气缸;所述第二顶丝气缸设置在工作台上;所述第二顶杆与第一顶杆平行。
上述切断驱动包括移位气缸、打击气缸和打击锤;所述移位气缸固定设置在工作台上;所述移位气缸的推杆从移位气缸的两端伸出,移位气缸的推杆的一端与第一切刀固定连接;所述打击气缸固定设置在机床上,打击气缸的推杆与打击锤固定连接;所述打击锤在打击气缸的驱动下作用于移位气缸的推杆的另一端。
上述送丝装置还包括用于限制滑块行程距离的限位调节件。
上述机架上还设有送料机构和机械手;待加工件通过机械手从送料机构运送到加工主轴的夹具中。
上述机械手包括轴套、翻转轴、第一爪、第二爪、驱动气缸、抓料气缸、转动气缸、顶料气缸;所述驱动气缸与轴套固定连接;所述翻转轴转动设置在周套内;所述翻转轴的一端设有抓料气缸,另一端设有第一爪和第二爪;所述第一爪和第二爪对应配合并在抓料气缸的驱动下实现打开和闭合;所述翻转轴上设有翻转齿轮;所述转动气缸固定设置在轴套上,转动气缸的推杆与齿条固定连接;所述齿条与翻转齿轮传动配合;所述顶料气缸固定设置在轴套上,顶料气缸的推杆上设有顶料杆;当第一爪和第二爪闭合时, 顶料杆在顶料气缸的驱动下伸入第一爪和第二爪将待加工件顶入加工主轴的夹具内。
同时为了节省机械手的设计,也可以在只在工作台上设置送料机构;该送料机构包括盒体、送料顶杆和驱动送料顶杆的送料气缸;所述盒体的上端设有加料口;所述盒体的下端设有出料口和顶料口;所述送料顶杆在送料气缸的驱动下从顶料口穿入并将待加工件从出料口顶出。
上述刀具组包括打孔钻头、孔倒角刀、外圆加工刀和滚花刀;所述孔钻头和孔倒角刀通过传动齿轮组由一个驱动电机驱动;所述工作台滑动设置在横向滑轨上并通过横向驱动装置驱动;所述横向滑轨滑动设置在纵向滑轨上并通过纵向驱动装置驱动。
本实用新型具有积极的效果:(1)本实用新型通过送丝机构,可以在加工的同时将锆丝送入待加工件的孔内,改变了原来需要人工将预先断下的锆丝穿入待加工件孔内的加工方式,大大提高生产效率,将切割机电极的整个加工过程自动化,节省生产成本;
(2)本实用新型中锁紧组件可以将丝料锁紧并送入切断装置中,同时可以根据需要调节限位调节件,从而实现各种送丝长度,方便快捷;
(3)本实用新型利用推料气缸和支撑板将丝料送出切断装置,并通过丝料倒角装置对丝料的头部进行倒角,从而大大提高丝料的顶入质量;
(4)本实用新型将切断后的丝料留在第一切刀的第二出丝孔内,并当第二出丝孔与第二切刀的顶丝孔对应时,通过第一顶杆将第二出丝孔内的丝料顶入待加工件的孔内,从而无需对丝料进行预先断料,高效快捷;
(5)本实用新型通过第一顶杆和第二顶杆的配合使用(即先通过第一顶杆将丝料顶入2/3,再通过第二顶杆完全顶入的方式),从而保证了丝料的顶入质量。
(6)本实用新型中切断驱动通过打击气缸与移位气缸的配合,能减少移位气缸的震动,从而保证第一切刀与第二切刀的配合精度,保证送丝机构的正常稳定的运行;
(7)本实用新型中的机械手通过翻折齿轮和齿条的配合可以实现待加工件的翻转,从而适应两端加工的需求,自动化程度高;
(8)本实用新型结合刀具组和送丝机构将加工切割机电极的所有工序集成到一起,设计精巧,操作简便,高效节能。
(9)本实用新型通过横向滑轨和纵向滑轨可以满足各个方向上的加工需求,进一步提高自动化。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中送丝机构的结构示意图;
图3为本实用新型实施例一中送丝装置的结构示意图;
图4为本实用新型实施例二中送丝装置的结构示意图;
图5为本实用新型中丝料倒角装置的结构示意图;
图6为本实用新型丝料倒角装置中刀具的结构示意图;
图7为本实用新型中切断装置的结构示意图;
图8为本实用新型中第一切刀的结构示意图;
图9为本实用新型中第二切刀的结构示意图;
图10为本实用新型中刀具组的结构示意图。
具体实施方式
(实施例一)
见图1、图2、图3以及图5至图10,本实用新型具有机架1,机架1上设有加工主轴和工作台2;所述加工主轴上设有夹具;所述工作台2上设有刀具组3;所述工作台2上还设有送丝机构4;所述送丝机构4包括丝盘装置41、送丝装置42、切断装置43和顶丝装置44;所述丝盘装置41包括丝料盘411和导向滚轮组412;
所述送丝装置42包括锁紧组件421和送丝气缸422;所述锁紧组件421固定设置在滑块423上,锁紧组件421上设有第一进丝孔和第一出丝孔;所述送丝气缸(422)固定设置在支撑板(425)上,送丝气缸(422)的推杆与滑块(423)固定连接,滑块(423)滑动设置在支撑板(425)上;所述送丝装置42还包括用于限制滑块423行程距离的限位调节件424;所述锁紧组件421包括压紧翘板421-1、压紧气缸421-2、转轴和支架;所述压紧翘板421-1的一端为压紧端,另一端与压紧气缸421-2的推杆连接;所述压紧翘板421-1通过转轴转动设置在支架上,转轴靠近压紧端。
所述切断装置43包括第一切刀431、第二切刀432和切断驱动433;所述第一切刀431上设有第二出丝孔431-1;所述第二切刀432上设有第二进丝孔432-1和顶丝孔 432-2;所述第一切刀431与切断驱动433连接;所述第一切刀431与第二切刀432贴合;所述第二出丝孔431-1在切断驱动433的驱动下与第二进丝孔432-1和顶丝孔432-2反复对应配合;
所述顶丝装置44包括第一顶杆、驱动第一顶杆的第一顶丝气缸、第二顶杆和驱动第二顶杆的第二顶丝气缸;所述第一顶杆与顶丝孔432-2对应配合;所述第二顶丝气缸设置在工作台2上;所述第二顶杆与第一顶杆平行。
所述丝料盘411上的丝料通过导向滚轮组412从第一进丝孔进入穿过压紧端并从第一出丝孔穿出,然后进入第二进丝孔432-1。
所述切断驱动433包括移位气缸433-1、打击气缸433-2和打击锤433-3;所述移位气缸433-11固定设置在工作台2上;所述移位气缸433-1的推杆从移位气缸433-1的两端伸出,移位气缸433-1的推杆的一端与第一切刀431固定连接;所述打击气缸433-2固定设置在机床1上,打击气缸433-2的推杆与打击锤433-3固定连接;所述打击锤433-3在打击气缸433-2的驱动下作用于移位气缸433-1的推杆的另一端。
所述机架1上还设有送料机构和机械手6;待加工件通过机械手6从送料机构运送到加工主轴的夹具中。
所述机械手6包括轴套、翻转轴、第一爪、第二爪、驱动气缸、抓料气缸、转动气缸、顶料气缸;所述驱动气缸与轴套固定连接;所述翻转轴转动设置在轴套内;所述翻转轴的一端设有抓料气缸,另一端设有第一爪和第二爪;所述第一爪和第二爪对应配合并在抓料气缸的驱动下实现打开和闭合;所述翻转轴上设有翻转齿轮;所述转动气缸固定设置在轴套上,转动气缸的推杆与齿条固定连接;所述齿条与翻转齿轮传动配合;所述顶料气缸固定设置在轴套上,顶料气缸的推杆上设有顶料杆;当第一爪和第二爪闭合时,顶料杆在顶料气缸的驱动下伸入第一爪和第二爪将待加工件顶入加工主轴的夹具内。
所述刀具组3包括打孔钻头31、孔倒角刀32、外圆加工刀33和滚花刀34;所述孔钻头31和孔倒角刀32通过传动齿轮组由一个驱动电机驱动;所述工作台2滑动设置在横向滑轨上并通过横向驱动装置驱动;所述横向滑轨滑动设置在纵向滑轨上并通过纵向驱动装置驱动。
本实用新型的运行过程为:A、通过机械手6将待加工件从送料机构运送到夹具中,打孔钻头31对待加工件进行钻孔,并通过孔倒角刀32进行倒角;B、工作台2将送丝机构4移动至夹具处,丝料通过送丝装置42将其部分送入第一切刀431的第二出丝孔431-1中,并通过切断驱动433将丝料切断,并让切断的丝料留在第二出丝孔431-1中;C、通过顶丝装置44将第二出丝孔431-1中的丝料顶入待加工件的孔中;D、刀具组3再次移动到夹具处,通过外圆加工刀33和滚花刀34进行表面加工。
(实施例二)
见图1、图2以及图4至图10,本实用新型具有机架1,机架1上设有加工主轴和工作台2;所述加工主轴上设有夹具;所述工作台2上设有刀具组3;所述工作台2上还设有送丝机构4;所述送丝机构4包括丝盘装置41、送丝装置42、切断装置43和顶丝装置44;所述丝盘装置41包括丝料盘411和导向滚轮组412;
所述送丝装置42包括锁紧组件421和送丝气缸422;所述锁紧组件421固定设置在滑块423上,锁紧组件421上设有第一进丝孔和第一出丝孔;所述送丝气缸422固定设置在支撑板425上,送丝气缸422的推杆与滑块423固定连接,滑块423滑动设置在支撑板425上;所述支撑板425滑动设置在工作台2上;所述工作台2上固定设有推料气缸426,推料气缸426的推杆与支撑板425固定连接;所述送丝装置42还包括用于限制滑块423行程距离的限位调节件424;所述锁紧组件421包括压紧翘板421-1、压紧气缸421-2、转轴和支架;所述压紧翘板421-1的一端为压紧端,另一端与压紧气缸421-2的推杆连接;所述压紧翘板421-1通过转轴转动设置在支架上,转轴靠近压紧端。
所述机架1上设有丝料倒角装置5;所述丝料倒角装置5包括驱动电机51和刀具52;所述驱动电机51固定设置在机架1上;所述刀具52在驱动电机51的驱动下进行转动;所述刀具52上设有倒角孔521,倒角孔521的内壁上设有刀刃522;所述倒角孔521的中心轴线即为刀具52的转动轴线;
所述切断装置43包括第一切刀431、第二切刀432和切断驱动433;所述第一切刀431上设有第二出丝孔431-1;所述第二切刀432上设有第二进丝孔432-1和顶丝孔432-2;所述第一切刀431与切断驱动433连接;所述第一切刀431与第二切刀432贴合;所述第二出丝孔431-1在切断驱动433的驱动下与第二进丝孔432-1和顶丝孔432-2反复对应配合;
所述顶丝装置44包括第一顶杆、驱动第一顶杆的第一顶丝气缸、第二顶杆和驱动第二顶杆的第二顶丝气缸;所述第一顶杆与顶丝孔432-2对应配合;所述第二顶丝气缸设置在工作台2上;所述第二顶杆与第一顶杆平行。
所述丝料盘411上的丝料通过导向滚轮组412从第一进丝孔进入穿过压紧端并从第一出丝孔穿出,然后进入第二进丝孔432-1。
所述切断驱动433包括移位气缸433-1、打击气缸433-2和打击锤433-3;所述移位气缸433-11固定设置在工作台2上;所述移位气缸433-1的推杆从移位气缸433-1的两端伸出,移位气缸433-1的推杆的一端与第一切刀431固定连接;所述打击气缸433-2固定设置在机架1上,打击气缸433-2的推杆与打击锤433-3固定连接;所述打击锤433-3在打击气缸433-2的驱动下作用于移位气缸433-1的推杆的另一端。
所述机架1上还设有送料机构和机械手6;待加工件通过机械手6从送料机构运送到加工主轴的夹具中。
所述机械手6包括轴套、翻转轴、第一爪、第二爪、驱动气缸、抓料气缸、转动气缸、顶料气缸;所述驱动气缸与轴套固定连接;所述翻转轴转动设置在轴套内;所述翻转轴的一端设有抓料气缸,另一端设有第一爪和第二爪;所述第一爪和第二爪对应配合并在抓料气缸的驱动下实现打开和闭合;所述翻转轴上设有翻转齿轮;所述转动气缸固定设置在轴套上,转动气缸的推杆与齿条固定连接;所述齿条与翻转齿轮传动配合;所述顶料气缸固定设置在轴套上,顶料气缸的推杆上设有顶料杆;当第一爪和第二爪闭合时,顶料杆在顶料气缸的驱动下伸入第一爪和第二爪将待加工件顶入加工主轴的夹具内。
所述刀具组3包括打孔钻头31、孔倒角刀32、外圆加工刀33和滚花刀34;所述孔钻头31和孔倒角刀32通过传动齿轮组由一个驱动电机驱动;所述工作台2滑动设置在横向滑轨上并通过横向驱动装置驱动;所述横向滑轨滑动设置在纵向滑轨上并通过纵向驱动装置驱动。
本实用新型的运行过程为:A、通过机械手6将待加工件从送料机构运送到夹具中,打孔钻头31对待加工件进行钻孔,并通过孔倒角刀32进行倒角;B、工作台2将送丝机构4移动至夹具处,丝料通过送丝装置42将其部分送入第一切刀431的第二出丝孔431-1中;C、推料气缸436将丝料从切断装置43伸出,并将伸出的丝料伸入丝料倒角装置5内进行倒角;D、推料气缸436复位,丝料回到切断装置43内,通过切断驱动 433将丝料切断,并让切断的丝料留在第二出丝孔431-1中;C、通过顶丝装置44将第二出丝孔431-1中的丝料顶入待加工件的孔中;D、刀具组3再次移动到夹具处,通过外圆加工刀33和滚花刀34进行表面加工。
(实施例三)
本实用新型中工作台2上设有送料机构;所述送料机构包括盒体、送料顶杆和驱动送料顶杆的送料气缸;所述盒体的上端设有加料口;所述盒体的下端设有出料口和顶料口;所述送料顶杆在送料气缸的驱动下从顶料口穿入并将待加工件从出料口顶出。同时省去实施例一中的机械手,其他技术特征与实施例一相同。
(实施例四)
本实用新型中工作台2上设有送料机构;所述送料机构包括盒体、送料顶杆和驱动送料顶杆的送料气缸;所述盒体的上端设有加料口;所述盒体的下端设有出料口和顶料口;所述送料顶杆在送料气缸的驱动下从顶料口穿入并将待加工件从出料口顶出。同时省去实施例二中的机械手,其他技术特征与实施例二相同。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动切割机电极加工设备,具有机架(1),机架(1)上设有加工主轴和工作台(2);所述加工主轴上设有夹具;所述工作台(2)上设有刀具组(3);其特征在于:所述工作台(2)上还设有送丝机构(4);所述送丝机构(4)包括丝盘装置(41)、送丝装置(42)、切断装置(43)和顶丝装置(44);所述丝盘装置(41)包括丝料盘(411)和导向滚轮组(412);
所述送丝装置(42)包括锁紧组件(421)和送丝气缸(422);所述锁紧组件(421)固定设置在滑块(423)上,锁紧组件(421)上设有第一进丝孔和第一出丝孔;所述送丝气缸(422)固定设置在支撑板(425)上,送丝气缸(422)的推杆与滑块(423)固定连接,滑块(423)滑动设置在支撑板(425)上;
所述切断装置(43)包括第一切刀(431)、第二切刀(432)和切断驱动(433);所述第一切刀(431)上设有第二出丝孔(431-1);所述第二切刀(432)上设有第二进丝孔(432-1)和顶丝孔(432-2);所述第一切刀(431)与切断驱动(433)连接;所述第一切刀(431)与第二切刀(432)贴合;所述第二出丝孔(431-1)在切断驱动(433)的驱动下与第二进丝孔(432-1)和顶丝孔(432-2)反复对应配合;
所述顶丝装置(44)包括第一顶杆和驱动第一顶杆的第一顶丝气缸;所述第一顶杆与顶丝孔(432-2)对应配合;
所述丝料盘(411)上的丝料通过导向滚轮组(412)从第一进丝孔进入并从第一出丝孔穿出,最后进入第二进丝孔(432-1)。
2.根据权利要求1所述的全自动切割机电极加工设备,其特征在于:所述机架(1)上设有丝料倒角装置(5);所述丝料倒角装置(5)包括驱动电机(51)和刀具(52);所述驱动电机(51)固定设置在机架(1)上;所述刀具(52)在驱动电机(51)的驱动下进行转动;所述刀具(52)上设有倒角孔(521),倒角孔(521)的内壁上设有刀刃(522);所述倒角孔(521)的中心轴线即为刀具(52)的转动轴线;所述支撑板(425)滑动设置在工作台(2)上;所述工作台(2)上固定设有推料气缸(426),推料气缸(426)的推杆与支撑板(425)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的全自动切割机电极加工设备,其特征在于:所述锁 紧组件(421)包括压紧翘板(421-1)、压紧气缸(421-2)、转轴和支架;所述压紧翘板(421-1)的一端为压紧端,另一端与压紧气缸(421-2)的推杆连接;所述压紧翘板(421-1)通过转轴转动设置在支架上,转轴靠近压紧端;所述丝料从第一进丝孔进入并穿过压紧端,最后从第一出丝孔穿出。
4.根据权利要求3所述的全自动切割机电极加工设备,其特征在于:所述顶丝装置(44)还包括第二顶杆和驱动第二顶杆的第二顶丝气缸;所述第二顶丝气缸设置在工作台(2)上;所述第二顶杆与第一顶杆平行。
5.根据权利要求4所述的全自动切割机电极加工设备,其特征在于:所述切断驱动(433)包括移位气缸(433-1)、打击气缸(433-2)和打击锤(433-3);所述移位气缸(433-1)固定设置在工作台(2)上;所述移位气缸(433-1)的推杆从移位气缸(433-1)的两端伸出,移位气缸(433-1)的推杆的一端与第一切刀(431)固定连接;所述打击气缸(433-2)固定设置在机架(1)上,打击气缸(433-2)的推杆与打击锤(433-3)固定连接;所述打击锤(433-3)在打击气缸(433-2)的驱动下作用于移位气缸(433-1)的推杆的另一端。
6.根据权利要求5所述的全自动切割机电极加工设备,其特征在于:所述送丝装置(42)还包括用于限制滑块(423)行程距离的限位调节件(424)。
7.根据权利要求6所述的全自动切割机电极加工设备,其特征在于:所述机架(1)上还设有送料机构和机械手(6);待加工件通过机械手(6)从送料机构运送到加工主轴的夹具中。
8.根据权利要求7所述的全自动切割机电极加工设备,其特征在于:所述机械手(6)包括轴套、翻转轴、第一爪、第二爪、驱动气缸、抓料气缸、转动气缸、顶料气缸;所述驱动气缸与轴套固定连接;所述翻转轴转动设置在轴套内;所述翻转轴的一端设有抓料气缸,另一端设有第一爪和第二爪;所述第一爪和第二爪对应配合并在抓料气缸的驱动下实现打开和闭合;所述翻转轴上设有翻转齿轮;所述转动气缸固定设置在轴套上,转动气缸的推杆与齿条固定连接;所述齿条与翻转齿轮传动配合;所述顶料气缸固定设置在轴套上,顶料气缸的推杆上设有顶料杆;当第一爪和第二爪闭合时,顶料杆在顶料气缸的驱动下伸入第一爪和第二爪将待加工件顶入加工主轴的夹具内。
9.根据权利要求6所述的全自动切割机电极加工设备,其特征在于:所述工作台 (2)上设有送料机构;所述送料机构包括盒体、送料顶杆和驱动送料顶杆的送料气缸;所述盒体的上端设有加料口;所述盒体的下端设有出料口和顶料口;所述送料顶杆在送料气缸的驱动下从顶料口穿入并将待加工件从出料口顶出。
10.根据权利要求8所述的全自动切割机电极加工设备,其特征在于:所述刀具组(3)包括打孔钻头(31)、孔倒角刀(32)、外圆加工刀(33)和滚花刀(34);所述孔钻头(31)和孔倒角刀(32)通过传动齿轮组由一个驱动电机驱动;所述工作台(2)滑动设置在横向滑轨上并通过横向驱动装置驱动;所述横向滑轨滑动设置在纵向滑轨上并通过纵向驱动装置驱动。
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CN109482786A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-19 | 江苏信息职业技术学院 | 短线自动剪裁机 |
CN109622809A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-16 | 广东机电职业技术学院 | 一种线材手动折弯治具 |
CN114571278A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-03 | 歌尔股份有限公司 | 物料加工装置及方法 |
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2016
- 2016-07-12 CN CN201620735184.0U patent/CN205927834U/zh active Active
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