CN208826151U - 一种阶梯轴型工件整理上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阶梯轴型工件整理上料机构，属于工件加工机械设备领域。该实用新型的落料机构和推料机构从上至下依次设置于固定支架一侧，上隔料板和下隔料板从上至下依次水平设置于落料管道一侧，承料气缸输出端与升降承板下侧中部固定连接，升降承板下方两侧分别竖直向上固定设置有限位机构，平移推杆沿水平方向滑动设置于平移支座，平移推杆沿升降承板侧水平固定设置有平移推板，理料机构包括导料支架、理料料斗和下料料管。本实用新型结构设计合理，可以平稳高效的将阶梯轴型工件逐个平移推送，使得工件能够沿竖直方向便捷准确的定向排列上料，提高工件上料自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种阶梯轴型工件整理上料机构

技术领域

本实用新型属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种阶梯轴型工件整理上料机构，主要应用于特殊形状工件的定向排列上料加工。

背景技术

机械工件是组成机械和机器不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，轴型工件是工件中主要的一种，轴型工件适用于一个或多个数控机床，轴型工件是五金配件中经常遇到的典型工件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴型工件结构形式不同，轴型工件可以分为光轴、阶梯轴和异性轴三类，也可分为实心轴和空心轴。在对机械工件进行生产加工的过程中，工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要将工件按照上述加工工序依次进行传送。在将工件传送过程中，需要将工件依次依次有序的进行定向排列，使得工件能够在加工过程中高效准确的进行加工，针对于形状规整的轴型工件，工件在排列传送过程中较为便捷，现有的工件上料机构也能够满足形状规整工件的整理上料，但是对于形状不规整的工件，尤其是针对阶梯轴型工件，现有的上料机构难以将阶梯轴型工件便捷准确的排列上料，难以实现阶梯轴型工件的定向排列上料，阶梯轴型工件的加工效率和加工质量难以得到保证，在阶梯轴型工件的实际生产中，针对于小规模化生产，主要采用人工将阶梯轴型工件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且阶梯轴型工件的上料效率较低，使得难以满足大规模的工件生产加工的需要，除了人工将工件进行上料，工件的上料也常采用机械手将工件进行抓取上料，但是针对于阶梯轴型工件，在使用继续手将工件上料过程中，首先需要将工件进行抓取，现有的机械手在将工件抓取的过程中，由于阶梯轴型工件的外观不规整，难以实现工件难以高效牢固的抓取固定，经常会在抓取工件的过程中由于抓取不牢而造成工件脱落，导致工件不能被正常的进行后道工序的加工，使得工件加工的效率和质量得不到保证，并且机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，针对上述情况，现有技术难以实现阶梯轴型工件高效平稳准确的定向排列上料，不能满足工件加工使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以平稳高效的将阶梯轴型工件逐个平移推送，使得工件能够沿竖直方向便捷准确的定向排列上料，提高工件上料自动化程度的阶梯轴型工件整理上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种阶梯轴型工件整理上料机构，其特征在于：所述阶梯轴型工件整理上料机构包括固定支架、落料机构、推料机构和理料机构，所述落料机构和推料机构从上至下依次设置于固定支架一侧，理料机构竖直设置于推料机构一侧，所述落料机构包括落料管道、上隔料板、下隔料板、往复转板和隔料气缸，所述落料管道竖直设置于固定支架上方一侧，落料管道内竖直设置有下料通道，所述上隔料板和下隔料板从上至下依次水平设置于落料管道一侧，上隔料板沿水平方向滑动设置于落料管道，落料管道外侧水平设置有与上隔料板相适配的上导向支架，下隔料板沿水平方向滑动设置于落料管道，落料管道外侧水平设置有与下隔料板相适配的下导向支架，所述往复转板设置于落料管道一侧的固定支架上，往复转板中部铰连接于固定支架，往复转板上下两端分别设置有上连接杆和下连接杆，上连接杆两端分别与往复转板上端和上隔料板一端铰连接，下连接杆两端分别与往复转板下端和下隔料板一端铰连接，所述往复转板中部固定连接有往复连杆，所述隔料气缸倾斜向下设置于固定支架上方一侧，隔料气缸尾端铰连接于固定支架，隔料气缸输出端铰连接于往复连杆端部，所述上隔料板和下隔料板沿落料管道端均为圆弧形结构，所述推料机构包括推料支架、平移推杆、推料气缸、承料气缸和升降承板，推料支架水平设置于落料管道下侧的固定支架，升降承板水平设置于落料管道下方的推料支架上侧，落料管道下侧的推料支架上水平设置有与升降承板相适配的承板放置孔，所述承板放置孔下侧的推料支架上水平设置有承料支架，承料支架下侧中部竖直向上固定设置有承料气缸，承料气缸输出端与升降承板下侧中部固定连接，所述升降承板下方两侧分别竖直向上固定设置有限位机构，所述限位机构包括限位套筒、升降挡杆、复位弹簧和吸杆电磁铁，限位套筒竖直固定设置于升降承板下方一侧，升降挡杆竖直设置于限位套筒内，升降挡杆沿竖直方向滑动设置于限位套筒，升降承板上竖直设置有与升降挡杆相适配的挡杆通孔，升降挡杆中部水平固定设置有弹簧压板，限位套筒中部水平固定设置有弹簧承板，弹簧压板和弹簧承板之间的升降挡杆上套装设置有复位弹簧，升降挡杆竖直滑动设置于弹簧承板，所述升降挡杆下端水平固定设置有吸附衔铁，限位套筒内部下侧水平固定设置有吸杆电磁铁，吸杆电磁铁一侧设置有通电导线，所述承料支架两侧分别设置有与限位套筒相适配的放筒通孔，所述推料支架上方一侧固定设置有平移支座，所述平移推杆沿水平方向滑动设置于平移支座，平移推杆沿升降承板侧水平固定设置有平移推板，平移推板为C型结构，所述平移推杆下侧水平固定设置有平移齿条，平移推杆下侧的固定支架上竖直转动连接有推料齿轮，推料齿轮和平移齿条啮合连接，所述推料齿轮一侧竖直同轴固定设置有往复齿轮，往复齿轮下侧的固定支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有推料齿条，推料齿条和往复齿轮啮合连接，所述齿条支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端与推料齿条一端固定连接，所述理料机构包括导料支架、理料料斗和下料料管，所述理料料斗上侧水平设置有导料支架，导料支架竖直固定设置于推料支架一侧，导料支架和理料料斗沿竖直方向连通，导料支架的横截面为方形结构，导料支架四侧转角处分别竖直固定设置有长方体结构的固定挡条，所述导料支架四侧的固定挡条与导料支架组成中间宽两端窄的落料型孔，所述下料料管竖直设置在理料料斗下侧，下料料管和理料料斗沿竖直方向连通。

进一步地，所述导料支架上方一侧设置有防落挡板，防落挡板为圆弧形结构。

进一步地，所述推料齿轮的直径为往复齿轮直径的两倍。

进一步地，所述升降承板下侧竖直均匀设置有多跟升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于承料支架，所述承料支架上竖直设置有与升降导杆相适配的升降套筒。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过落料机构和推料机构从上至下依次设置于固定支架一侧，理料机构竖直设置于推料机构一侧，利用落料机构使能实现阶梯轴型工件的逐个下料至推料机构，利用推料机构使能逐个平稳的将工件平移推送至理料机构，利用理料机构使能高效便捷的将阶梯轴型工件整理上料，实现阶梯轴型工件沿竖直方向便捷准确的定向排列上料，实现工件上料自动化，提高工件加工的效率和质量，通过落料管道竖直设置于固定支架上方一侧，上隔料板和下隔料板从上至下依次水平设置于落料管道一侧，往复转板上下两端分别设置有上连接杆和下连接杆，上连接杆两端分别与往复转板上端和上隔料板一端铰连接，下连接杆两端分别与往复转板下端和下隔料板一端铰连接，往复转板中部固定连接有往复连杆，隔料气缸倾斜向下设置于固定支架和往复连杆之间，利用隔料气缸推动往复转板连续往复的进行转动，使得上隔料板和下隔料板能够交替往复进行平移，实现落料管道内的阶梯轴型工件依次逐个下料，通过落料管道外侧水平设置有与上隔料板相适配的上导向支架，落料管道外侧水平设置有与下隔料板相适配的下导向支架，使能对上隔料板和下隔料板在平移过程中进行限位导向，确保上隔料板和下隔料板能够平稳准确的进行平移挡料，利用上隔料板和下隔料板沿落料管道端均为圆弧形结构，使能方便上隔料板和下隔料板顺畅的与工件接触挡料，通过推料支架水平设置于落料管道下侧的固定支架，升降承板水平设置于落料管道下方的推料支架上侧，承料支架下侧中部竖直向上固定设置有承料气缸，承料气缸输出端与升降承板下侧中部固定连接，升降承板下方两侧分别竖直向上固定设置有限位机构，利用承料气缸推动升降承板沿竖直方向进行升降运动，使能在阶梯轴型工件下落过程中进行承托，确保工件能够在升降承板的水平承托下平稳准确的下落，当升降承板在下落至推料支架的承板放置孔内后，升降承板上侧表面与推料支架上侧表面齐平，使得工件能够在平移推杆的平推作用下沿着升降承板水平滑动至推料支架上，通过升降承板两侧分别设置有限位机构，使能在管件的下落过程中对管件的两侧进行限位，避免管件从升降承板两侧滑落，通过限位套筒竖直固定设置于升降承板下方一侧，升降挡杆沿竖直方向滑动设置于限位套筒，升降承板上竖直设置有与升降挡杆相适配的挡杆通孔，升降挡杆中部水平固定设置有弹簧压板，限位套筒中部水平固定设置有弹簧承板，弹簧压板和弹簧承板之间的升降挡杆上套装设置有复位弹簧，升降挡杆下端水平固定设置有吸附衔铁，限位套筒内部下侧水平固定设置有吸杆电磁铁，当阶梯轴型工件放置在升降承板上侧后，吸杆电磁铁断电失去磁力，升降挡杆在复位弹簧的弹力作用下沿着挡杆通孔竖直向上滑动至升降承板上侧，使能利用升降承板两侧的两根升降挡杆对工件两侧进行限位，当升降承板下降至承板放置孔后，吸杆电磁铁通电带有磁力，升降挡杆下端的吸附衔铁被吸杆电磁铁吸引下滑，使得升降挡杆沿着挡杆通孔下滑至升降挡杆上端位于挡杆通孔内，使得阶梯轴型工件在平移推杆的水平推送下平稳顺畅的推送滑动，避免升降挡杆对工件的平移推送产生阻挡，通过升降承板下侧竖直均匀设置有多跟升降导杆，承料支架上竖直设置有与升降导杆相适配的升降套筒，使得升降承板能够在升降导杆的导向作用下沿竖直方向平稳准确的进行升降运动，通过平移推杆沿水平方向滑动设置于平移支座，平移推杆沿升降承板侧水平固定设置有平移推板，平移推杆下侧水平固定设置有平移齿条，推料齿轮和平移齿条啮合连接，推料齿轮一侧竖直同轴固定设置有往复齿轮，齿条支架内沿水平方向滑动设置有推料齿条，推料气缸输出端与推料齿条一端固定连接，利用推料气缸水平推动推料齿条，推料齿条带动往复齿轮进行转动，往复齿轮与推料齿轮同步进行转动，平移推杆在推料齿轮的作用下沿平移支座往复进行滑动，使得平移推杆一端的平移推板能够将工件逐个水平进行推送，利用推料齿轮的直径为往复齿轮直径的两倍，平移推杆往复平移的幅度为推料气缸往复行程的两倍，使能将推料气缸的往复行程扩大，确保能将工件快速高效的水平推送上料，通过导料支架竖直固定设置于推料支架一侧，导料支架和理料料斗沿竖直方向连通，下料料管和理料料斗沿竖直方向连通，使得阶梯轴型工件能够沿着导料支架、理料料斗和下料料管依次下落上料，通过导料支架的横截面为方形结构，导料支架四侧转角处分别竖直固定设置有长方体结构的固定挡条，导料支架四侧的固定挡条与导料支架组成中间宽两端窄的落料型孔，使得当阶梯轴型工件在平移推板的平移推送下移动至导料支架上侧时，阶梯轴型工件水平横向位于导料支架上侧，阶梯轴型工件的大端无法通过落料型孔的任何一侧较窄部分，而工件的小端则能顺利通过，从而在工件的下落过程中实现垂直角度的转动，使得阶梯轴型工件能够水平工位翻转至竖直工位，阶梯轴型工件的小端朝下滑落至下料料管，实现工件沿竖直方向便捷准确的定向排列上料，通过导料支架上方一侧设置有防落挡板，防落挡板为圆弧形结构，使能对工件在水平推送过程中进行限位，避免工件过度平移而从导料支架上侧滑出，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以平稳高效的将阶梯轴型工件逐个平移推送，使得工件能够沿竖直方向便捷准确的定向排列上料，提高工件上料自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种阶梯轴型工件整理上料机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型的落料机构的主视结构示意图。

图3是本实用新型的落料管道内工件放置的右视结构示意图。

图4是本实用新型的推料机构的主视结构示意图。

图5是本实用新型的限位机构的主视结构示意图。

图6是本实用新型的理料机构的主视结构示意图。

图7是本实用新型的理料机构的工件理料上料过程右视结构示意图。

图8是本实用新型的导料支架的俯视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 落料机构，3. 推料机构，4. 理料机构，5. 落料管道，6.上隔料板，7. 下隔料板，8. 往复转板，9. 隔料气缸，10. 下料通道，11. 上导向支架，12.下导向支架，13. 上连接杆，14. 下连接杆，15. 往复连杆，16. 推料支架，17. 平移推杆，18. 推料气缸，19. 承料气缸，20. 升降承板，21. 承板放置孔，22. 承料支架，23. 限位机构，24. 限位套筒，25. 升降挡杆，26. 复位弹簧，27. 吸杆电磁铁，28. 挡杆通孔，29. 弹簧压板，30. 弹簧承板，31. 吸附衔铁，32. 通电导线，33. 放筒通孔，34. 平移支座，35.平移推板，36. 平移齿条，37. 推料齿轮，38. 往复齿轮，39. 齿条支架，40. 推料齿条，41.导料支架，42. 理料料斗，43. 下料料管，44. 固定挡条，45. 落料型孔，46. 防落挡板，47.升降导杆，48. 升降套筒。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种阶梯轴型工件整理上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型一种阶梯轴型工件整理上料机构，包括固定支架1、落料机构2、推料机构3和理料机构4，落料机构2和推料机构3从上至下依次设置于固定支架1一侧，理料机构4竖直设置于推料机构3一侧。如图2、图3所示，本实用新型的落料机构2包括落料管道5、上隔料板6、下隔料板7、往复转板8和隔料气缸9，落料管道5竖直设置于固定支架1上方一侧，落料管道5内竖直设置有下料通道10，上隔料板6和下隔料板7从上至下依次水平设置于落料管道5一侧，上隔料板6沿水平方向滑动设置于落料管道5，落料管道5外侧水平设置有与上隔料板6相适配的上导向支架11，下隔料板7沿水平方向滑动设置于落料管道5，落料管道5外侧水平设置有与下隔料板7相适配的下导向支架12，往复转板8设置于落料管道5一侧的固定支架1上，往复转板8中部铰连接于固定支架1，往复转板8上下两端分别设置有上连接杆13和下连接杆14，上连接杆13两端分别与往复转板8上端和上隔料板6一端铰连接，下连接杆14两端分别与往复转板8下端和下隔料板7一端铰连接，往复转板8中部固定连接有往复连杆15，隔料气缸9倾斜向下设置于固定支架1上方一侧，隔料气缸9尾端铰连接于固定支架1，隔料气缸9输出端铰连接于往复连杆15端部，上隔料板6和下隔料板7沿落料管道5端均为圆弧形结构。如图4所示，本实用新型的推料机构3包括推料支架16、平移推杆17、推料气缸18、承料气缸19和升降承板20，推料支架16水平设置于落料管道5下侧的固定支架1，升降承板20水平设置于落料管道5下方的推料支架16上侧，落料管道5下侧的推料支架16上水平设置有与升降承板20相适配的承板放置孔21，承板放置孔21下侧的推料支架16上水平设置有承料支架22，承料支架22下侧中部竖直向上固定设置有承料气缸19，承料气缸19输出端与升降承板20下侧中部固定连接，升降承板20下方两侧分别竖直向上固定设置有限位机构23。如图5所示，本实用新型的限位机构23包括限位套筒24、升降挡杆25、复位弹簧26和吸杆电磁铁27，限位套筒24竖直固定设置于升降承板20下方一侧，升降挡杆25竖直设置于限位套筒24内，升降挡杆25沿竖直方向滑动设置于限位套筒24，升降承板20上竖直设置有与升降挡杆25相适配的挡杆通孔28，升降挡杆25中部水平固定设置有弹簧压板29，限位套筒24中部水平固定设置有弹簧承板30，弹簧压板29和弹簧承板30之间的升降挡杆25上套装设置有复位弹簧26，升降挡杆25竖直滑动设置于弹簧承板30，升降挡杆25下端水平固定设置有吸附衔铁31，限位套筒24内部下侧水平固定设置有吸杆电磁铁27，吸杆电磁铁27一侧设置有通电导线32，承料支架22两侧分别设置有与限位套筒24相适配的放筒通孔33。本实用新型的推料支架16上方一侧固定设置有平移支座34，平移推杆17沿水平方向滑动设置于平移支座34，平移推杆17沿升降承板20侧水平固定设置有平移推板35，平移推板35为C型结构，平移推杆17下侧水平固定设置有平移齿条36，平移推杆17下侧的固定支架1上竖直转动连接有推料齿轮37，推料齿轮37和平移齿条36啮合连接，推料齿轮37一侧竖直同轴固定设置有往复齿轮38，往复齿轮38下侧的固定支架1上水平固定设置有齿条支架39，齿条支架39内沿水平方向滑动设置有推料齿条40，推料齿条40和往复齿轮38啮合连接，齿条支架39一侧水平固定设置有推料气缸18，推料气缸18输出端与推料齿条40一端固定连接。如图6、图7所示，本实用新型的理料机构4包括导料支架41、理料料斗42和下料料管43，理料料斗42上侧水平设置有导料支架41，导料支架41竖直固定设置于推料支架16一侧，导料支架41和理料料斗42沿竖直方向连通，如图8所示，本实用新型的导料支架41的横截面为方形结构，导料支架41四侧转角处分别竖直固定设置有长方体结构的固定挡条44，导料支架41四侧的固定挡条44与导料支架41组成中间宽两端窄的落料型孔45，下料料管43竖直设置在理料料斗42下侧，下料料管43和理料料斗42沿竖直方向连通。

本实用新型的导料支架41上方一侧设置有防落挡板46，防落挡板46为圆弧形结构，使能对工件在水平推送过程中进行限位，避免工件过度平移而从导料支架41上侧滑出。本实用新型的推料齿轮37的直径为往复齿轮38直径的两倍，平移推杆17往复平移的幅度为推料气缸18往复行程的两倍，使能将推料气缸18的往复行程扩大，确保能将工件快速高效的水平推送上料。本实用新型的升降承板20下侧竖直均匀设置有多跟升降导杆47，升降导杆47沿竖直方向滑动设置于承料支架22，承料支架22上竖直设置有与升降导杆47相适配的升降套筒48，使得升降承板20能够在升降导杆47的导向作用下沿竖直方向平稳准确的进行升降运动，确保阶梯轴型工件能够平稳准确的下落。

采用上述技术方案，本实用新型一种阶梯轴型工件整理上料机构在使用的时候，通过落料机构2和推料机构3从上至下依次设置于固定支架1一侧，理料机构4竖直设置于推料机构3一侧，利用落料机构2使能实现阶梯轴型工件的逐个下料至推料机构3，利用推料机构3使能逐个平稳的将工件平移推送至理料机构4，利用理料机构4使能高效便捷的将阶梯轴型工件整理上料，实现阶梯轴型工件沿竖直方向便捷准确的定向排列上料，实现工件上料自动化，提高工件加工的效率和质量，通过落料管道5竖直设置于固定支架1上方一侧，上隔料板6和下隔料板7从上至下依次水平设置于落料管道5一侧，往复转板8上下两端分别设置有上连接杆13和下连接杆14，上连接杆13两端分别与往复转板8上端和上隔料板6一端铰连接，下连接杆14两端分别与往复转板8下端和下隔料板7一端铰连接，往复转板8中部固定连接有往复连15杆，隔料气缸9倾斜向下设置于固定支架1和往复连杆15之间，利用隔料气缸9推动往复转板8连续往复的进行转动，使得上隔料板6和下隔料板7能够交替往复进行平移，实现落料管道5内的阶梯轴型工件依次逐个下料，通过落料管道5外侧水平设置有与上隔料板6相适配的上导向支架11，落料管道5外侧水平设置有与下隔料板7相适配的下导向支架12，使能对上隔料板6和下隔料板7在平移过程中进行限位导向，确保上隔料板6和下隔料板7能够平稳准确的进行平移挡料，利用上隔料板6和下隔料板7沿落料管道5端均为圆弧形结构，使能方便上隔料板6和下隔料板7顺畅的与工件接触挡料，通过推料支架16水平设置于落料管道5下侧的固定支架1，升降承板20水平设置于落料管道5下方的推料支架16上侧，承料支架22下侧中部竖直向上固定设置有承料气缸19，承料气缸19输出端与升降承板20下侧中部固定连接，升降承板20下方两侧分别竖直向上固定设置有限位机构23，利用承料气缸19推动升降承板20沿竖直方向进行升降运动，使能在阶梯轴型工件下落过程中进行承托，确保工件能够在升降承板20的水平承托下平稳准确的下落，当升降承板20在下落至推料支架16的承板放置孔内21后，升降承板20上侧表面与推料支架16上侧表面齐平，使得工件能够在平移推杆17的平推作用下沿着升降承板20水平滑动至推料支架16上，通过升降承板20两侧分别设置有限位机构23，使能在管件的下落过程中对管件的两侧进行限位，避免管件从升降承板20两侧滑落，通过限位套筒24竖直固定设置于升降承板20下方一侧，升降挡杆25沿竖直方向滑动设置于限位套筒24，升降承板20上竖直设置有与升降挡杆25相适配的挡杆通孔28，升降挡杆25中部水平固定设置有弹簧压板29，限位套筒24中部水平固定设置有弹簧承板30，弹簧压板29和弹簧承板30之间的升降挡杆25上套装设置有复位弹簧26，升降挡杆25下端水平固定设置有吸附衔铁31，限位套筒24内部下侧水平固定设置有吸杆电磁铁27，当阶梯轴型工件放置在升降承板20上侧后，吸杆电磁铁27断电失去磁力，升降挡杆25在复位弹簧26的弹力作用下沿着挡杆通孔28竖直向上滑动至升降承板20上侧，使能利用升降承板20两侧的两根升降挡杆25对工件两侧进行限位，当升降承板20下降至承板放置孔21后，吸杆电磁铁27通电带有磁力，升降挡杆25下端的吸附衔铁31被吸杆电磁铁27吸引下滑，使得升降挡杆25沿着挡杆通孔28下滑至升降挡杆25上端位于挡杆通孔28内，使得阶梯轴型工件在平移推杆17的水平推送下平稳顺畅的推送滑动，避免升降挡杆25对工件的平移推送产生阻挡，通过升降承板20下侧竖直均匀设置有多跟升降导杆47，承料支架22上竖直设置有与升降导杆47相适配的升降套筒48，使得升降承板20能够在升降导杆47的导向作用下沿竖直方向平稳准确的进行升降运动，通过平移推杆17沿水平方向滑动设置于平移支座34，平移推杆17沿升降承板20侧水平固定设置有平移推板35，平移推杆17下侧水平固定设置有平移齿条36，推料齿轮37和平移齿条36啮合连接，推料齿轮37一侧竖直同轴固定设置有往复齿轮38，齿条支架39内沿水平方向滑动设置有推料齿条40，推料气缸18输出端与推料齿条40一端固定连接，利用推料气缸18水平推动推料齿条40，推料齿条40带动往复齿轮38进行转动，往复齿轮38与推料齿轮37同步进行转动，平移推杆17在推料齿轮37的作用下沿平移支座34往复进行滑动，使得平移推杆17一端的平移推板35能够将工件逐个水平进行推送，利用推料齿轮37的直径为往复齿轮38直径的两倍，平移推杆17往复平移的幅度为推料气缸18往复行程的两倍，使能将推料气缸18的往复行程扩大，确保能将工件快速高效的水平推送上料，通过导料支架41竖直固定设置于推料支架42一侧，导料支架41和理料料斗42沿竖直方向连通，下料料管43和理料料斗43沿竖直方向连通，使得阶梯轴型工件能够沿着导料支架41、理料料斗42和下料料管43依次下落上料，通过导料支架41的横截面为方形结构，导料支架41四侧转角处分别竖直固定设置有长方体结构的固定挡条44，导料支架41四侧的固定挡条44与导料支架41组成中间宽两端窄的落料型孔45，使得当阶梯轴型工件在平移推板35的平移推送下移动至导料支架41上侧时，阶梯轴型工件水平横向位于导料支架41上侧，阶梯轴型工件的大端无法通过落料型孔45的任何一侧较窄部分，而工件的小端则能顺利通过，从而在工件的下落过程中实现垂直角度的转动，使得阶梯轴型工件能够水平工位翻转至竖直工位，阶梯轴型工件的小端朝下滑落至下料料管43，实现工件沿竖直方向便捷准确的定向排列上料，通过导料支架41上方一侧设置有防落挡板46，防落挡板46为圆弧形结构，使能对工件在水平推送过程中进行限位，避免工件过度平移而从导料支架41上侧滑出。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以平稳高效的将阶梯轴型工件逐个平移推送，使得工件能够沿竖直方向便捷准确的定向排列上料，提高工件上料自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种阶梯轴型工件整理上料机构，其特征在于：所述阶梯轴型工件整理上料机构包括固定支架、落料机构、推料机构和理料机构，所述落料机构和推料机构从上至下依次设置于固定支架一侧，理料机构竖直设置于推料机构一侧，所述落料机构包括落料管道、上隔料板、下隔料板、往复转板和隔料气缸，所述落料管道竖直设置于固定支架上方一侧，落料管道内竖直设置有下料通道，所述上隔料板和下隔料板从上至下依次水平设置于落料管道一侧，上隔料板沿水平方向滑动设置于落料管道，落料管道外侧水平设置有与上隔料板相适配的上导向支架，下隔料板沿水平方向滑动设置于落料管道，落料管道外侧水平设置有与下隔料板相适配的下导向支架，所述往复转板设置于落料管道一侧的固定支架上，往复转板中部铰连接于固定支架，往复转板上下两端分别设置有上连接杆和下连接杆，上连接杆两端分别与往复转板上端和上隔料板一端铰连接，下连接杆两端分别与往复转板下端和下隔料板一端铰连接，所述往复转板中部固定连接有往复连杆，所述隔料气缸倾斜向下设置于固定支架上方一侧，隔料气缸尾端铰连接于固定支架，隔料气缸输出端铰连接于往复连杆端部，所述上隔料板和下隔料板沿落料管道端均为圆弧形结构，所述推料机构包括推料支架、平移推杆、推料气缸、承料气缸和升降承板，推料支架水平设置于落料管道下侧的固定支架，升降承板水平设置于落料管道下方的推料支架上侧，落料管道下侧的推料支架上水平设置有与升降承板相适配的承板放置孔，所述承板放置孔下侧的推料支架上水平设置有承料支架，承料支架下侧中部竖直向上固定设置有承料气缸，承料气缸输出端与升降承板下侧中部固定连接，所述升降承板下方两侧分别竖直向上固定设置有限位机构，所述限位机构包括限位套筒、升降挡杆、复位弹簧和吸杆电磁铁，限位套筒竖直固定设置于升降承板下方一侧，升降挡杆竖直设置于限位套筒内，升降挡杆沿竖直方向滑动设置于限位套筒，升降承板上竖直设置有与升降挡杆相适配的挡杆通孔，升降挡杆中部水平固定设置有弹簧压板，限位套筒中部水平固定设置有弹簧承板，弹簧压板和弹簧承板之间的升降挡杆上套装设置有复位弹簧，升降挡杆竖直滑动设置于弹簧承板，所述升降挡杆下端水平固定设置有吸附衔铁，限位套筒内部下侧水平固定设置有吸杆电磁铁，吸杆电磁铁一侧设置有通电导线，所述承料支架两侧分别设置有与限位套筒相适配的放筒通孔，所述推料支架上方一侧固定设置有平移支座，所述平移推杆沿水平方向滑动设置于平移支座，平移推杆沿升降承板侧水平固定设置有平移推板，平移推板为C型结构，所述平移推杆下侧水平固定设置有平移齿条，平移推杆下侧的固定支架上竖直转动连接有推料齿轮，推料齿轮和平移齿条啮合连接，所述推料齿轮一侧竖直同轴固定设置有往复齿轮，往复齿轮下侧的固定支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有推料齿条，推料齿条和往复齿轮啮合连接，所述齿条支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端与推料齿条一端固定连接，所述理料机构包括导料支架、理料料斗和下料料管，所述理料料斗上侧水平设置有导料支架，导料支架竖直固定设置于推料支架一侧，导料支架和理料料斗沿竖直方向连通，导料支架的横截面为方形结构，导料支架四侧转角处分别竖直固定设置有长方体结构的固定挡条，所述导料支架四侧的固定挡条与导料支架组成中间宽两端窄的落料型孔，所述下料料管竖直设置在理料料斗下侧，下料料管和理料料斗沿竖直方向连通。

2.根据权利要求1所述的一种阶梯轴型工件整理上料机构，其特征在于：所述导料支架上方一侧设置有防落挡板，防落挡板为圆弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种阶梯轴型工件整理上料机构，其特征在于：所述推料齿轮的直径为往复齿轮直径的两倍。

4.根据权利要求1所述的一种阶梯轴型工件整理上料机构，其特征在于：所述升降承板下侧竖直均匀设置有多跟升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于承料支架，所述承料支架上竖直设置有与升降导杆相适配的升降套筒。