CN208802468U - 汽车仪表板合装自动输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种合装自动输送机构,具体的说是汽车仪表板合装自动输送机构,属于汽车装配输送机构技术领域。其包括多个运行台车、潜伏式AGV小车和摩擦驱动机构,多个运行台车依次串联连接在行走导轨上,每个运行台车尾部设有挂板,每个运行台车前部设有挂钩组件,前一个运行台车的挂板与后一个运行台车的挂钩组件挂接连接;潜伏式AGV小车和运行台车之间设有脱钩轨道,脱钩轨道能够将运行台车底部的挂钩组件托起实现两个运行台车之间的脱钩;潜伏式AGV小车上设有与运行台车的挂钩组件配合连接的挂接结构。本实用新型能够实现汽车总装装配线中仪表板从分装区到合装区的全自动输送,提高了汽车装配的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种合装自动输送机构,具体的说是汽车仪表板合装自动输送机构,属于汽车装配输送机构技术领域。
背景技术
现有技术中,汽车仪表板在分装线上完成装配,然后再由牵引车将载有汽车仪表板的运行台车牵引到汽车合装线上完成合装。在转运过程中,因为是人工操作牵引,容易导致运行台车上的汽车仪表板磕碰产生损伤,同时整个转运过程费时费力,降低了汽车装配的工作效率,不能满足汽车自动装配的生产需求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种汽车仪表板合装自动输送机构,能够实现汽车总装装配线中仪表板从分装区到合装区的全自动输送,提高了汽车装配的工作效率。
按照本实用新型提供的技术方案,汽车仪表板合装自动输送机构包括多个运行台车、潜伏式AGV小车和摩擦驱动机构,其特征是:多个运行台车依次串联连接在行走导轨上,每个运行台车尾部设有挂板,每个运行台车前部设有挂钩组件,前一个运行台车的挂板与后一个运行台车的挂钩组件挂接连接,最终将多个运行台车连接成一体;多个运行台车中最前端的一个左右两侧面分别设有摩擦驱动机构和压紧机构,在摩擦驱动机构驱动下,多个运行台车能够沿着行走导轨前后运动,压紧机构配合摩擦驱动机构将运行台车压紧;潜伏式AGV小车连接在AGV小车导轨上,潜伏式AGV小车和运行台车之间设有脱钩轨道,脱钩轨道能够将运行台车底部的挂钩组件托起实现两个运行台车之间的脱钩;潜伏式AGV小车上设有与运行台车的挂钩组件配合连接的挂接结构。
进一步的,运行台车侧面固接导向轮架,导向轮架下端转动连接两个导向轮,两个导向轮分别滚动连接在行走导轨左右两侧。
进一步的,挂钩组件包括支座、钩板、导轮和导轮板,支座上铰接钩板,钩板中部通过螺栓连接导轮板,导轮板下端转动连接导轮。
进一步的,摩擦驱动机构包括驱动电机、摩擦轮架和摩擦轮,驱动电机输出端连接摩擦轮,摩擦轮转动连接在摩擦轮架上。
进一步的,压紧机构包括压紧轮架和压紧轮,压紧轮架上端转动连接压紧轮。
进一步的,摩擦驱动机构外围设有一圈安全护栏。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,能够实现汽车总装装配线中仪表板从分装区到合装区的全自动输送,提高了汽车装配的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型俯视图。
图2为运行台车主视图。
图3为本实用新型摩擦驱动机构主视图。
图4为图1中A-A剖视图。
附图标记说明:1-运行台车、2-潜伏式AGV小车、3-摩擦驱动机构、3.1-驱动电机、3.2-摩擦轮架、3.3-摩擦轮、4-压紧机构、4.1-压紧轮架、4.2-压紧轮、5-安全护栏、6-行走导轨、7-导向轮、8-导向轮架、9-脱钩轨道、10-挂钩组件、10.1-支座、10.2-钩板、10.3-导轮、10.4-导轮板、11-挂板、12-AGV小车导轨。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~4所示,本实用新型主要包括多个运行台车1、潜伏式AGV小车2和摩擦驱动机构3。
多个运行台车1依次串联连接在行走导轨6上,每个运行台车1尾部设有挂板11,每个运行台车1前部设有挂钩组件10,前一个运行台车1的挂板11与后一个运行台车1的挂钩组件10挂接连接,最终将多个运行台车1连接成一体。
所述运行台车1侧面固接导向轮架8,导向轮架8下端转动连接两个导向轮7,两个导向轮7分别滚动连接在行走导轨6左右两侧。
所述摩擦驱动机构3外围设有一圈安全护栏5,安全护栏5保护摩擦驱动机构3。
所述挂钩组件10包括支座10.1、钩板10.2、导轮10.3和导轮板10.4,支座10.1上铰接钩板10.2,钩板10.2中部通过螺栓连接导轮板10.4,导轮板10.4下端转动连接导轮10.3。
多个运行台车1中最前端的一个左右两侧面分别设有摩擦驱动机构3和压紧机构4,在摩擦驱动机构3驱动下,多个运行台车1能够沿着行走导轨6前后运动,压紧机构4配合摩擦驱动机构3将运行台车1压紧。
所述摩擦驱动机构3包括驱动电机3.1、摩擦轮架3.2和摩擦轮3.3,驱动电机3.1输出端连接摩擦轮3.3,摩擦轮3.3转动连接在摩擦轮架3.2上。
所述压紧机构4包括压紧轮架4.1和压紧轮4.2,压紧轮架4.1上端转动连接压紧轮4.2。
潜伏式AGV小车2连接在AGV小车导轨12上,潜伏式AGV小车2和运行台车1之间设有脱钩轨道9,脱钩轨道9能够将运行台车1底部的挂钩组件10托起实现两个运行台车1之间的脱钩。潜伏式AGV小车2上设有与运行台车1的挂钩组件10配合连接的挂接结构,在运行台车1经过脱钩轨道9与后部运行台车脱钩后,潜伏式AGV小车2的挂接结构与运行台车1的挂钩组件10挂接,从而带动运行台车1在AGV小车导轨12上运行。
本实用新型的工作原理是:在工作时,汽车仪表板由运行台车承载在分装线上完成装配,分装线上各个运行台车之间通过挂钩组件连接成一体。在装配完成后,摩擦驱动带动运行台车前行至脱钩轨道,脱钩轨道将挂钩组件顶起实现脱钩。然后由潜伏式AGV小车拉动运行台车运行至汽车合装线上完成合装,最后空载的运行台车由潜伏式AGV小车拉到汽车仪表板分装线上。本实用新型能够实现汽车总装装配线中仪表板从分装区到合装区的全自动输送,提高了汽车装配的工作效率。
Claims (6)
1.一种汽车仪表板合装自动输送机构,包括多个运行台车(1)、潜伏式AGV小车(2)和摩擦驱动机构(3),其特征是:多个运行台车(1)依次串联连接在行走导轨(6)上,每个运行台车(1)尾部设有挂板(11),每个运行台车(1)前部设有挂钩组件(10),前一个运行台车(1)的挂板(11)与后一个运行台车(1)的挂钩组件(10)挂接连接,最终将多个运行台车(1)连接成一体;多个运行台车(1)中最前端的一个左右两侧面分别设有摩擦驱动机构(3)和压紧机构(4),在摩擦驱动机构(3)驱动下,多个运行台车(1)能够沿着行走导轨(6)前后运动,压紧机构(4)配合摩擦驱动机构(3)将运行台车(1)压紧;潜伏式AGV小车(2)连接在AGV小车导轨(12)上,潜伏式AGV小车(2)和运行台车(1)之间设有脱钩轨道(9),脱钩轨道(9)能够将运行台车(1)底部的挂钩组件(10)托起实现两个运行台车(1)之间的脱钩;潜伏式AGV小车(2)上设有与运行台车(1)的挂钩组件(10)配合连接的挂接结构。
2.如权利要求1所述的汽车仪表板合装自动输送机构,其特征是:所述运行台车(1)侧面固接导向轮架(8),导向轮架(8)下端转动连接两个导向轮(7),两个导向轮(7)分别滚动连接在行走导轨(6)左右两侧。
3.如权利要求1所述的汽车仪表板合装自动输送机构,其特征是:所述挂钩组件(10)包括支座(10.1)、钩板(10.2)、导轮(10.3)和导轮板(10.4),支座(10.1)上铰接钩板(10.2),钩板(10.2)中部通过螺栓连接导轮板(10.4),导轮板(10.4)下端转动连接导轮(10.3)。
4.如权利要求1所述的汽车仪表板合装自动输送机构,其特征是:所述摩擦驱动机构(3)包括驱动电机(3.1)、摩擦轮架(3.2)和摩擦轮(3.3),驱动电机(3.1)输出端连接摩擦轮(3.3),摩擦轮(3.3)转动连接在摩擦轮架(3.2)上。
5.如权利要求1所述的汽车仪表板合装自动输送机构,其特征是:所述压紧机构(4)包括压紧轮架(4.1)和压紧轮(4.2),压紧轮架(4.1)上端转动连接压紧轮(4.2)。
6.如权利要求1所述的汽车仪表板合装自动输送机构,其特征是:所述摩擦驱动机构(3)外围设有一圈安全护栏(5)。
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CN201821212345.3U CN208802468U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 汽车仪表板合装自动输送机构 |
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CN112607343A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-04-06 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 智能转接结构 |
CN114013949A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-08 | 浙江沃可自动化设备有限公司 | 模具循环机构 |
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