CN208793594U - 减速机输出传动轴及行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减速机输出传动轴及行星减速机。减速机输出传动轴包括本体，所述本体上设置有齿轮啮合腔，所述本体的轴向上设置有与所述齿轮啮合腔连通的润滑油导流孔。本实用新型的减速机输出传动轴能够使得行星减速机能够更好地实现其润滑效果和冷却效果，增强行星减速机长时间运行时的可靠性，提高行星减速机的使用寿命。

Description

减速机输出传动轴及行星减速机

技术领域

本实用新型涉及减速装置技术领域，具体而言，涉及一种减速机输出传动轴及行星减速机。

背景技术

行星减速机工作时需要良好的润滑并及时进行良好的热交换，这就要求减速机内部的润滑油能够实现回流。

然而，现有的国内外精密行星减速机，其输出传动轴、轴承和减速机端盖三者之间有一个相对密封的腔体，很多润滑油脂堆积在该腔体中，不能够及时有效的回流到齿轮啮合腔体内。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种减速机输出传动轴及行星减速机，以解决现有技术中的行星减速机内的润滑油不能够及时回流到齿轮啮合腔体内的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种减速机输出传动轴，包括本体，所述本体上设置有齿轮啮合腔，所述本体的轴向上设置有与所述齿轮啮合腔连通的润滑油导流孔。

进一步地，所述本体包括传动轴主体和设置在所述传动轴主体端部的柱状结构，所述齿轮啮合腔设置在所述柱状结构的内部，所述柱状结构与所述传动轴主体同轴设置，所述柱状结构的外径大于所述传动轴主体的外径，所述柱状结构周向侧壁上设置有与所述齿轮啮合腔连通的安装孔。

进一步地，所述柱状结构的第一端和第二端均设置有所述润滑油导流孔。

进一步地，所述柱状结构的第一端和第二端均设置有一个或两个或两个以上所述润滑油导流孔。

进一步地，所述柱状结构的第一端和第二端的所述润滑油导流孔一一对应地布置，且相对的两个所述润滑油导流孔沿同一直线布置。

进一步地，所述柱状结构上设置有销孔。

进一步地，所述销孔和所述润滑油导流孔沿同一圆周布置。

进一步地，所述柱状结构的两端均设置有轴承位。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种行星减速机，包括输出传动轴，所述输出传动轴为上述的减速机输出传动轴。

进一步地，所述行星减速机还包括：箱体，所述箱体上设置有安装腔，所述输出传动轴安装在所述安装腔内，且所述输出传动轴的传动轴本体伸出于所述箱体外部；轴承，所述输出传动轴的两端均设置通过所述轴承安装在所述安装腔内；齿轮组件，所述齿轮组装安装在所述齿轮啮合腔内；端盖，所述端盖盖设在所述箱体上以将所述安装腔密封。

应用本实用新型的技术方案，通过润滑油导流孔的作用，能够将行星减速机的密闭空间内的润滑油脂输送至齿轮啮合腔中，进而对齿轮组件进行润滑，润滑油能够带动行星减速机运动时产生的部分热量，进而使得行星减速机能够更好地实现其润滑效果和冷却效果，增强行星减速机长时间运行时的可靠性，提高行星减速机的使用寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的减速机输出传动轴的立体图；

图2示意性示出了本实用新型的减速机输出传动轴的主视图；

图3示意性示出了本实用新型的减速机输出传动轴的俯视图；

图4示意性示出了本实用新型的行星减速机的内部结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、本体；11、齿轮啮合腔；12、润滑油导流孔；13、传动轴主体；14、柱状结构；15、安装孔；16、销孔；17、轴承位；20、箱体；30、轴承；40、齿轮组件；50、端盖。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1至图4所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种行星减速机包括箱体20、轴承30、齿轮组件40、端盖50以及输出传动轴。

其中，箱体20上设置有安装腔，安装时，将输出传动轴安装在安装腔内，并使得输出传动轴的传动轴本体10伸出于箱体20外部，输出传动轴的两端均通过轴承30安装在安装腔内；齿轮组装安装在齿轮啮合腔11内；端盖50盖设在箱体20上以将安装腔密封。

在进行行星减速机组装时，首先完成传动轴组件的装配，在输出传动轴上压入3个行星齿轮销轴固定行星齿轮组件40，接着再将轴承30分别安装在输出传动轴的两端。

然后将组装好的输出传动轴组件放入箱体20内，输出传动轴组件上的两个轴承30和箱体20装配为过盈配合，并向装入箱体20后的输出传动轴组件中加入润滑油脂。

最后组装端盖50和箱体20，组装好之后，输出传动轴、轴承30和端盖50三者之间会形成相对密闭的空间，容易造成润滑油脂堆积在该密闭的空间中，不能够及时有效的回流到输出传动轴上的齿轮啮合腔内。

本实施例中的行星减速机是免拆卸、免维护的，输出传动轴上的齿轮啮合腔储油较少，随着输出传动轴的旋转，在离心力的作用下多余的油脂会在上述的密闭的空间中堆积，从而达不到理想的润滑和冷却效果。

为此，本实施例中对行星减速机的输出传动的机械结构进行了改进，使得行星减速机能够更好地实现其润滑效果和冷却效果，增强行星减速机长时间运行时的可靠性，提高行星减速机的使用寿命。

具体而言，本实施例中的输出传动轴包括本体10，该本体10上设置有齿轮啮合腔11，上述的齿轮组件40安装在齿轮啮合腔11内，本体10的轴向上设置有与齿轮啮合腔11连通的润滑油导流孔12，通过该润滑油导流孔12的作用，能够将上述密闭空间内的润滑油脂输送至齿轮啮合腔11中，进而对齿轮组件40进行润滑，润滑油能够带动行星减速机运动时产生的部分热量，进而使得行星减速机能够更好地实现其润滑效果和冷却效果，增强行星减速机长时间运行时的可靠性，提高行星减速机的使用寿命。

再次参见图1和图2所示，本实施例中的本体10包括传动轴主体13和设置在传动轴主体13端部的柱状结构14，齿轮啮合腔11设置在柱状结构14的内部，柱状结构14与传动轴主体13同轴设置，且柱状结构14的外径大于传动轴主体13的外径，柱状结构14周向侧壁上设置有与齿轮啮合腔11连通的安装孔15，通过安装孔15的作用，便于对齿轮组件40进行安装。

优选地，本实施例中的柱状结构14的第一端和第二端均设置有润滑油导流孔12，保证润滑油脂能够顺利的进出齿轮啮合腔11，结构简单，便于实现。

本实施例中的柱状结构14的第一端和第二端的润滑油导流孔12可以设置为一个，也可以设置为两个或者两个以上。

在本实用新型的一种优选的实施例中，将润滑油导流孔12设置为三个，三个润滑油导流孔12沿柱状结构14的周向间隔布置，便于将润滑油快速输入或输出齿轮啮合腔11，增强行星减速机长时间运行的稳定性，提高行行星减速机的使用寿命。

为了保证润滑油流动的顺畅性，本实施例中的柱状结构14的第一端和第二端的润滑油导流孔12一一对应地布置，且相对的两个润滑油导流孔12沿同一直线布置。

当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以使得柱状结构14第一端和第二端的润滑油导流孔12交错布置，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

为了便于对齿轮组件40进行安装，本实施例中的柱状结构14上设置有销孔16，安装时，齿轮组件40通过穿设在销孔16内的定位销固定，结构简单，便于安装。

本实施例中的柱状结构14的两端均设置有轴承位17，安装时，将轴承30安装在轴承位17上即可。

增加三个润滑油导流孔12之后，堆积在封闭的空间的油脂会经过三个润滑油导流孔12回流到齿轮组件40当中，重新起到对齿轮组件40的润滑和保护作用。

油脂的流动会带走一部分摩擦产生的热量，确保行星减速机长时间运行的时候温度不会过高。

三个润滑油导流孔12和销孔16在一个圆周上，可以在不更换刀夹具的情况下实现三个润滑油导流孔12与销孔16一道工序加工，节约时间成本，提高生产效率。

由于三个润滑油导流孔12是去除材料的方法得到的，中间传动部分输出传动轴的重量变轻，可以相应的提高减速机的传动效率。角度等分的机械结构，在传动轴高速旋转时可以降低振动和噪音。

本实施例中的三个润滑油导流孔12可以做成不同形状规格或者位置更靠近轴承30一些，同样可以实现油脂回流的效果，但是这样就需要更换刀具和夹具，生产效率降低，成本也会相应增加。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

由于在传动轴上增加三个润滑油导流孔，输出传动轴、端盖和轴承之间封闭腔体内的润滑油脂可以实现及时的回流，在改善润滑的同时也带走一部分热量；由于三个润滑油导流孔是去除材料的方法得到的，输出传动轴的重量变轻，可以相应的提高传动效率；本实用新型通过大量的实验，得出良好的行星减速机工艺参数检测结果，实现行星减速机噪音和振动的降低。

可见，本实用新型主要是对行星减速机输出传动轴机械结构做了改进，使其能够实现行星减速机更好的润滑效果和冷却效果，增强行星减速机长时间运行的稳定性，从而提高行星减速机的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减速机输出传动轴，其特征在于，包括本体(10)，所述本体(10)上设置有齿轮啮合腔(11)，所述本体(10)的轴向上设置有与所述齿轮啮合腔(11)连通的润滑油导流孔(12)。

2.根据权利要求1所述的减速机输出传动轴，其特征在于，所述本体(10)包括传动轴主体(13)和设置在所述传动轴主体(13)端部的柱状结构(14)，所述齿轮啮合腔(11)设置在所述柱状结构(14)的内部，所述柱状结构(14)与所述传动轴主体(13)同轴设置，所述柱状结构(14)的外径大于所述传动轴主体(13)的外径，所述柱状结构(14)周向侧壁上设置有与所述齿轮啮合腔(11)连通的安装孔(15)。

3.根据权利要求2所述的减速机输出传动轴，其特征在于，所述柱状结构(14)的第一端和第二端均设置有所述润滑油导流孔(12)。

4.根据权利要求3所述的减速机输出传动轴，其特征在于，所述柱状结构(14)的第一端和第二端均设置有一个或两个或两个以上所述润滑油导流孔(12)。

5.根据权利要求3所述的减速机输出传动轴，其特征在于，所述柱状结构(14)的第一端和第二端的所述润滑油导流孔(12)一一对应地布置，且相对的两个所述润滑油导流孔(12)沿同一直线布置。

6.根据权利要求2所述的减速机输出传动轴，其特征在于，所述柱状结构(14)上设置有销孔(16)。

7.根据权利要求6所述的减速机输出传动轴，其特征在于，所述销孔(16)和所述润滑油导流孔(12)沿同一圆周布置。

8.根据权利要求2所述的减速机输出传动轴，其特征在于，所述柱状结构(14)的两端均设置有轴承位(17)。

9.一种行星减速机，包括输出传动轴，其特征在于，所述输出传动轴为权利要求1至8中任一项所述的减速机输出传动轴。

10.根据权利要求9所述的行星减速机，其特征在于，所述行星减速机还包括：

箱体(20)，所述箱体(20)上设置有安装腔，所述输出传动轴安装在所述安装腔内，且所述输出传动轴的传动轴本体(10)伸出于所述箱体(20)外部；

轴承(30)，所述输出传动轴的两端均设置通过所述轴承(30)安装在所述安装腔内；

齿轮组件(40)，所述齿轮组件安装在所述齿轮啮合腔(11)内；

端盖(50)，所述端盖(50)盖设在所述箱体(20)上以将所述安装腔密封。