CN111536208B

CN111536208B - 一种行星齿轮减速机

Info

Publication number: CN111536208B
Application number: CN202010656208.4A
Authority: CN
Inventors: 蒋浩; 吕刚; 王飞飞; 顾永兴; 蔡东
Original assignee: Jiangsu Guomao Reducer Group Co ltd
Current assignee: Jiangsu Guomao Reducer Group Co ltd
Priority date: 2020-07-09
Filing date: 2020-07-09
Publication date: 2020-09-18
Anticipated expiration: 2040-07-09
Also published as: CN111536208A

Abstract

本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种行星齿轮减速机，包括：壳体、太阳轮、行星轮、齿圈、行星架、输出轴和输入轴；其中，所述壳体与齿圈上沿所述齿圈的径向设置有注油孔，至少一个所述行星轮内具有储油腔，所述储油腔具有注油口和出油口，所述注油口与所述出油口均设置在所述行星轮的齿轮面上，当至少一个所述行星轮转动至所述注油孔处时，所述注油口与所述注油孔对应设置。本发明通过在行星轮内设置的储油腔，通过在行星轮齿轮面上设置的注油口与出油口，在行星轮转动时即可对与其啮合的太阳轮和齿圈均进行润滑油的涂抹，通过各齿轮间的啮合与转动，使得所有的齿轮或齿圈均得到有效的润滑，提高了润滑效果。

Description

一种行星齿轮减速机

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在减速机家族中，行星减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。行星齿轮减速机在运行时，需要使用润滑剂对其进行润滑，以提高其使用寿命。

现有技术中，行星减速机通常装备有注油孔和放油塞，通常将润滑油通过注油孔注入至封闭的减速机里面，在润滑一段时间之后，通过放油塞对里面的油进行更换。

然而润滑方式存在润滑效果不好的问题，由于在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，箱内压力随之增加，因此一般都不会将润滑油充满整个减速机内，这样会导致润滑油的分布不均匀的问题，而且由于温度和压力的升高一方面加速了润滑油的老化，降低了润滑效果，另一方面也容易产生泄漏的问题。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种行星齿轮减速机，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种行星齿轮减速机，提高行星减速机的润滑效果。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种行星齿轮减速机，包括：

壳体，所述壳体内具有容置空间；

太阳轮，可转动的设置在所述壳体内；

行星轮，与所述太阳轮啮合设置，且在所述太阳轮的周向均匀设置有至少三个；

齿圈，所述齿圈内侧与至少三个所述行星轮啮合设置，所述齿圈与所述太阳轮同轴心设置，在所述太阳轮转动时，至少三个所述行星轮在所述齿圈内同步转动；

行星架，与至少三个所述行星轮连接，并且与所述太阳轮同轴心设置；

输出轴，一端与所述行星架同轴心连接，另一端用于与输出端连接；

输入轴，一端与所述太阳轮同轴心连接，另一端用于与输入端连接；

其中，所述壳体与齿圈上沿所述齿圈的径向设置有注油孔，至少一个所述行星轮内具有储油腔，所述储油腔具有注油口和出油口，所述注油口与所述出油口均设置在所述行星轮的齿轮面上，当至少一个所述行星轮转动至所述注油孔处时，所述注油口与所述注油孔对应设置。

进一步地，所述储油腔的内壁的直径大于所述出油口的直径。

进一步地，所述注油口处设置有单向阀，所述单向阀朝向出油口设置。

进一步地，所述单向阀内具有钢球和弹簧，所述弹簧一端固定在所述单向阀内，另一端与所述钢球连接，所述钢球的球面凸出于所述注油口设置，且凸出的距离小于所述钢球的半径。

进一步地，所述注油口设置在所述行星轮的齿槽处。

进一步地，所述壳体底部具有出油孔，所述壳体外侧还具有滤油机，所述出油孔与所述滤油机连接设置。

进一步地，所述滤油机上具有油位计和压力释放阀，所述油位计设置在所述滤油机侧壁上，用于显示所述滤油机内部的油位，所述压力释放阀固定在所述滤油机顶部，并且与所述滤油机内部连通设置。

进一步地，所述注油孔处还设置有观察窗，所述观察窗设置在所述壳体上与所述行星轮径向平行的侧壁上，用于观测注油情况。

本发明的有益效果为：本发明通过在行星轮内设置的储油腔，通过在行星轮齿轮面上设置的注油口与出油口，在行星轮转动时即可对与其啮合的太阳轮和齿圈均进行润滑油的涂抹，通过各齿轮间的啮合与转动，使得所有的齿轮或齿圈均得到有效的润滑，提高了润滑效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中行星齿轮减速机的结构示意图（壳体部分剖开）；

图2为本发明实施例中行星齿轮减速机的爆炸分解结构示意图；

图3为本发明实施例中注油孔与行星轮内储油腔的结构示意图；

图4为本发明实施例中带有储油腔的行星轮的径向剖视图；

图5为本发明实施例中图4中的A处局部放大图；

图6为本发明实施例中行星齿轮减速机的侧视图。

附图标记：10、壳体；11、出油孔；12、观察窗；20、太阳轮；30、行星轮；31、储油腔；311、注油口；312、出油口；32、单向阀；321、钢球；322、弹簧；40、齿圈；41、注油孔；50、行星架；60、输入轴；70、输出轴；80、滤油机；90、压力释放阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图6所示的行星齿轮减速机，包括：壳体10、太阳轮20、行星轮30、齿圈40、行星架50、输出轴70和输入轴60，其中：

壳体10内具有容置空间；这里的容置空间是指容纳上述元件以及轴承的空间，同时这里需要指出的是，这里的容置空间封闭设置，防止漏油。

太阳轮20可转动的设置在壳体10内；太阳轮20设置在壳体10的中心位置处，通过太阳轮20的转动驱动行星轮30围绕着太阳轮20转动。

行星轮30与太阳轮20啮合设置，且在太阳轮20的周向均匀设置有至少三个；

齿圈40内侧与至少三个行星轮30啮合设置，齿圈40与太阳轮20同轴心设置，在太阳轮20转动时，至少三个行星轮30在齿圈40内同步转动；齿圈40固定在壳体10内部，且齿圈40与行星轮30还有太阳轮20的轴向平行设置。

行星架50与至少三个行星轮30连接，并且与太阳轮20同轴心设置；

输出轴70一端与行星架50同轴心连接，另一端用于与输出端连接；

输入轴60一端与太阳轮20同轴心连接，另一端用于与输入端连接；

其中，壳体10与齿圈40上沿齿圈40的径向设置有注油孔41，至少一个行星轮30内具有储油腔31，储油腔31具有注油口311和出油口312，注油口311与出油口312均设置在行星轮30的齿轮面上，当至少一个行星轮30转动至注油孔41处时，注油口311与注油孔41对应设置。具体进行加油时，首先将带有储油腔31的行星轮30转动至注油孔41处，通过注油枪或者其他工具深入至注油孔41内，使得注油枪的端部与注油口311连通，将润滑油注入至储油腔31内部，实现润滑油的补给。

在上述实施例中，通过在行星轮30内设置的储油腔31，通过在行星轮30齿轮面上设置的注油口311与出油口312，在行星轮30转动时即可对与其啮合的太阳轮20和齿圈40均进行润滑油的涂抹，通过各齿轮间的啮合与转动，使得所有的齿轮或齿圈40均得到有效的润滑，提高了润滑效果。

如图4所示，储油腔31的内壁直径大于出油口312的直径。通过这种设置，可以减缓储油腔31内润滑油的流出速度，有效提升润滑油的润滑时间。

进一步的，为了减少润滑油从注油口311处流出，注油口311处设置有单向阀32，单向阀32朝向出油口312设置。即，在注油时润滑油通过注油口311流入，在注油完毕之后注油口311关闭，润滑油从出油口312流出，润滑油仅仅通过这一个方向流出，通过这种设置，可以使得储油腔31内的润滑油逐渐流出，并持续使用新的油对齿轮进行润滑，提高了润滑效果，同时由于润滑油的流动性还具有散热的效果。

为了防止单向阀32将储油腔31的一端堵死造成真空现象而使得润滑油在润滑腔内无法流出，请继续参考图4和图5，单向阀32内具有钢球321和弹簧322，弹簧322一端固定在单向阀32内，另一端与钢球321连接，钢球321的球面凸出于注油口311设置，且凸出的距离小于钢球321的半径。通过这种设置，可以使得单向阀32上的钢球321在与其他齿轮接触时，钢球321朝向单向阀32内部压缩，从而使得外界空气进入，进一步使得润滑油流出，实现了润滑油的点滴效果，提高了储油腔31内的储油时间，减少了注油次数。

进一步的请参照图5，注油口311设置在行星轮30的齿槽处。通过这种设置，使得行星轮30在与太阳轮20或者齿圈40啮合时，当太阳轮20或者齿圈40的齿牙伸入至注油口311所在的齿槽处时，钢球321打开，储油腔31内的润滑油滴出。设置齿槽处可以更好的保护单向阀32。这里需要指出的是，单向阀32作为一个单独的模块，可以采用螺纹拧紧的方式固定在储油腔31内，也方便更换和维修。

为了减轻壳体10内的压力，防止由于压力过大造成的漏油现象，如图6所示，壳体10底部具有出油孔11，壳体10外侧还具有滤油机80，出油孔11与滤油机80连接设置。通过出油孔11的设置，可以将壳体10内部的油排出，一方面减轻了壳体10体内的压力，另一方面将油及时排出还能起到冷却效果，通过与滤油机80连接，将油进行净化，可以二次使用润滑油，提高润滑油的利用率。这里需要指出的是，出油孔11通过连管与滤油机80相连，而且此处的连管设置为透明连管，以便于观察，如果连管内没有油，则表明行星轮30内的储油箱内的油已经使用完毕，此时则需要进行及时的注油。通过这种设置，既可以达到散热效果又能降低壳体10内的压力同时还可以及时发现是否需要注油。

请继续参照图6，滤油机80上具有油位计和压力释放阀90，油位计设置在滤油机80侧壁上，用于显示滤油机80内部的油位，压力释放阀90固定在滤油机80顶部，并且与滤油机80内部连通设置。油位计可以显示滤油机80内部油的高度，压力释放阀90可以及时释放滤油机80内部的压力，这里需要指出的是，滤油机80、油位计以及压力释放阀90均为现有技术，在市场上均可以买到，其内部结构与构造这里不再进行详述。本发明实施例中，通过设置滤油机80以及压力释放法，及时将壳体10内的压力释放，并且还便于观察壳体10内是否需要注油。

在具体进行注油时，为了不拆卸壳体10，请继续参照图6，注油孔41处还设置有观察窗12，观察窗12设置在壳体10上与行星轮30径向平行的侧壁上，用于观测注油情况。通过观察窗12去观测带有储油腔31的行星轮30的注油口311是否与注油孔41对应，从而保证加油的精准性和便捷性。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种行星齿轮减速机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内具有容置空间；

太阳轮，可转动的设置在所述壳体内；

其中，所述壳体与齿圈上沿所述齿圈的径向设置有注油孔，至少一个所述行星轮内具有储油腔，所述储油腔具有注油口和出油口，所述注油口与所述出油口均设置在所述行星轮的齿轮面上，当至少一个所述行星轮转动至所述注油孔处时，所述注油口与所述注油孔对应设置；

所述储油腔的内壁直径大于所述出油口直径；

所述注油口处设置有单向阀，所述单向阀朝向出油口设置；

所述单向阀内具有钢球和弹簧，所述弹簧一端固定在所述单向阀内，另一端与所述钢球连接，所述钢球的球面凸出于所述注油口设置，且凸出的距离小于所述钢球的半径。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述注油口设置在所述行星轮的齿槽处。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述壳体底部具有出油孔，所述壳体外侧还具有滤油机，所述出油孔与所述滤油机连接设置。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述滤油机上具有油位计和压力释放阀，所述油位计设置在所述滤油机侧壁上，用于显示所述滤油机内部的油位，所述压力释放阀固定在所述滤油机顶部，并且与所述滤油机内部连通设置。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述注油孔处还设置有观察窗，所述观察窗设置在所述壳体上与所述行星轮径向平行的侧壁上，用于观测注油情况。