CN208758893U - 一种三轴变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴变位机，包括底座，所述底座的前表面和后表面设置有外接板，所述底座和所述外接板的底面焊接固定，所述底座的右端上方设置有第一传动箱，所述底座的上表面和所述第一传动箱的底面焊接固定，所述第一传动箱的左侧外表面设置有第一连接转轴，所述第一传动箱的左表面和所述第一连接转轴的右表面转动连接，所述底座的左端上方设置有第二传动箱；横梁上设置有操作板，工作人员把工件放置到操作板上，因第二连接转轴和第一连接转轴的连接处设置有第二支撑杆、横梁和第一支撑杆，电机带动第二支撑杆、横梁和第一支撑杆转动，通过机械手把操作板上的工件焊接，提高工作效率，给工作人员带来便利。
Description
技术领域
本实用新型属于变位机技术领域，具体涉及一种三轴变位机。
背景技术
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
原有三轴变位机，工件在变位机上焊接时，需要工作人员手动焊接工件，工作效率低，影响企业发展，给工作人员带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三轴变位机，以解决上述背景技术中提出原有三轴变位机，工件在变位机上焊接时，需要工作人员手动焊接工件，工作效率低，影响企业发展，给工作人员带来不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴变位机，包括底座，所述底座的前表面和后表面设置有外接板，所述底座和所述外接板的底面焊接固定，所述底座的右端上方设置有第一传动箱，所述底座的上表面和所述第一传动箱的底面焊接固定，所述第一传动箱的左侧外表面设置有第一连接转轴，所述第一传动箱的左表面和所述第一连接转轴的右表面转动连接，所述底座的左端上方设置有第二传动箱，所述底座和所述第二传动箱的底面焊接固定，所述第二传动箱的右侧外表面设置有第二连接转轴，所述第二连接转轴的左表面和所述第二传动箱的右表面转动连接，所述第二连接转轴的前端右侧外表面设置有旋转轴，所述第二连接转轴和所述旋转轴转动连接，所述第二连接转轴和所述第一连接转轴的连接处设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的左端和所述旋转轴转动连接，所述第二支撑杆的右端和所述第一连接转轴转动连接，所述第二支撑杆的后方设置有横梁，所述横梁的左端和所述第二连接转轴的右表面转动连接，所述横梁的右端和所述第一连接转轴的左表面转动连接，所述横梁的后方设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的左端和所述第二连接转轴的后端转动连接，所述第一支撑杆的右端和所述第一连接转轴的后端转动连接，所述底座的后方设置有支撑板，所述底座和所述支撑板焊接固定，所述支撑板的上表面设置有支撑柱，所述支撑板和所述支撑柱焊接固定，所述支撑柱的上表面设置有机械手，所述机械手和所述支撑柱的上表面固定连接，所述机械手、所述第一传动箱和所述第二传动箱均与外部电源电性连接。
优选的，所述外接板数量为六个，三个所述外接板均对称分布在所述底座的前表面，另三个所述外接板均对称分布在所述底座的后表面。
优选的，所述第二连接转轴和所述第一连接转轴的连接处设置有所述第二支撑杆、所述横梁和所述第一支撑杆，所述第二支撑杆、所述横梁和所述第一支撑杆从前往后依次排列。
优选的，所述第二连接转轴和所述第二传动箱的连接处设置有第一转轴，所述第二连接转轴和所述第二传动箱通过所述第一转轴转动连接。
优选的，所述第一传动箱和所述第一连接转轴的连接处设置有第二转轴，所述第一传动箱和所述第一连接转轴通过所述第二转轴转动连接。
优选的，所述第一传动箱和所述第二传动箱的内部均设置有传动电机。
优选的，所述横梁上设置有操作板，所述横梁和所述操作板焊接固定。
优选的，所述旋转轴数量为两个，一个所述旋转轴位于所述第二连接转轴的前端右表面，另一个所述旋转轴位于所述第一连接转轴的前端左表面，所述第二支撑杆与所述第二连接转轴和所述第一连接转轴通过所述旋转轴转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在变位机上设置有机械手，因横梁上设置有操作板，工作人员把工件放置到操作板上，因第二连接转轴和第一连接转轴的连接处设置有第二支撑杆、横梁和第一支撑杆，电机带动第二支撑杆、横梁和第一支撑杆转动，通过机械手把操作板上的工件焊接，提高工作效率，给工作人员带来便利。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的正视结构示意图；
图中：1-机械手、2-支撑柱、3-横梁、4-第一支撑杆、5-第一传动箱、6-底座、7-外接板、8-第一连接转轴、9-第二支撑杆、10-旋转轴、11-第二连接转轴、12-第二传动箱、13-操作板、14-支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种三轴变位机，包括底座6，底座6的前表面和后表面设置有外接板7，底座6和外接板7的底面焊接固定，底座6的右端上方设置有第一传动箱5，底座6的上表面和第一传动箱5的底面焊接固定，第一传动箱5的左侧外表面设置有第一连接转轴8，第一传动箱5的左表面和第一连接转轴8的右表面转动连接，底座6的左端上方设置有第二传动箱12，底座6和第二传动箱12的底面焊接固定，第二传动箱12的右侧外表面设置有第二连接转轴11，第二连接转轴11的左表面和第二传动箱12的右表面转动连接，第二连接转轴11的前端右侧外表面设置有旋转轴10，第二连接转轴11和旋转轴10转动连接，第二连接转轴11和第一连接转轴8的连接处设置有第二支撑杆9，第二支撑杆9的左端和旋转轴10转动连接，第二支撑杆9的右端和第一连接转轴8转动连接，第二支撑杆9的后方设置有横梁3，横梁3的左端和第二连接转轴11的右表面转动连接，横梁3的右端和第一连接转轴8的左表面转动连接，横梁3的后方设置有第一支撑杆4，第一支撑杆4的左端和第二连接转轴11的后端转动连接，第一支撑杆4的右端和第一连接转轴8的后端转动连接，底座6的后方设置有支撑板14，底座6和支撑板14焊接固定，支撑板14的上表面设置有支撑柱2，支撑板14和支撑柱2焊接固定，支撑柱2的上表面设置有机械手1，机械手1和支撑柱2的上表面固定连接，机械手1、第一传动箱5和第二传动箱12均与外部电源电性连接。
本实施例案中，传动电机型号为YS-80M2-4P。
本实施例中，把变位机放置到工作地点，三个外接板7均对称分布在底座6的前表面，另三个外接板7均对称分布在底座6的后表面，把底座6固定到地面上，使得机体结构更加稳定，在底座6的后方设置有支撑板14，把机械手1安装到支撑板14上，在第一传动箱5和第二传动箱12的内部均设置有传动电机，给机体通电，第二连接转轴11和第二传动箱12的连接处设置有第一转轴，第二连接转轴11和第二传动箱12通过第一转轴转动连接，传动电机转动后通过第一转轴带动第二连接转轴11转动，第二连接转轴11和第二传动箱12的连接处设置有第一转轴，第二连接转轴11和第二传动箱12通过第一转轴转动连接，传动电机转动后通过第一转轴带动第二连接转轴11转动，因第二连接转轴11和第一连接转轴8的连接处设置有第二支撑杆9、横梁3和第一支撑杆4，第二支撑杆9、横梁3和第一支撑杆4从前往后依次排列，第一连接转轴8和第二连接转轴11转动时，进而通过传动电机带动第二支撑杆9、横梁3和第一支撑杆4转动，在横梁3上设置有操作板13，工作人员把工件放置到操作板13上，通过机械手1把操作板13上的工件焊接，提高工作效率，给工作人员带来便利。
进一步的，外接板7数量为六个，三个外接板7均对称分布在底座6的前表面，另三个外接板7均对称分布在底座6的后表面。
本实施例中，三个外接板7均对称分布在底座6的前表面，另三个外接板7均对称分布在底座6的后表面，把底座6固定到地面上，使得机体结构更加稳定。
进一步的，第二连接转轴11和第一连接转轴8的连接处设置有第二支撑杆9、横梁3和第一支撑杆4，第二支撑杆9、横梁3和第一支撑杆4从前往后依次排列。
本实施例中，因第二连接转轴11和第一连接转轴8的连接处设置有第二支撑杆9、横梁3和第一支撑杆4，第二支撑杆9、横梁3和第一支撑杆4从前往后依次排列，第一连接转轴8和第二连接转轴11转动时，进而通过传动电机带动第二支撑杆9、横梁3和第一支撑杆4转动，方便机械手1焊接工件。
进一步的，第二连接转轴11和第二传动箱12的连接处设置有第一转轴，第二连接转轴11和第二传动箱12通过第一转轴转动连接。
本实施例中，第二连接转轴11和第二传动箱12的连接处设置有第一转轴，第二连接转轴11和第二传动箱12通过第一转轴转动连接，传动电机转动后通过第一转轴带动第二连接转轴11转动。
进一步的，第一传动箱5和第一连接转轴8的连接处设置有第二转轴，第一传动箱5和第一连接转轴8通过第二转轴转动连接。
本实施例中，第一传动箱5和第一连接转轴8的连接处设置有第二转轴，第一传动箱5和第一连接转轴8通过第二转轴转动连接，传动电机转动后通过第二转轴带动第一连接转轴8转动。
进一步的，第一传动箱5和第二传动箱12的内部均设置有传动电机。
本实施例中，在第一传动箱5和第二传动箱12的内部均设置有传动电机，给机体通电，第二连接转轴11和第二传动箱12的连接处设置有第一转轴，第二连接转轴11和第二传动箱12通过第一转轴转动连接，传动电机转动后通过第一转轴带动第二连接转轴11转动，第二连接转轴11和第二传动箱12的连接处设置有第一转轴，第二连接转轴11和第二传动箱12通过第一转轴转动连接，传动电机转动后通过第一转轴带动第二连接转轴11转动。
进一步的，横梁3上设置有操作板13，横梁3和操作板13焊接固定。
本实施例中，在横梁3上设置有操作板13，工作人员把工件放置到操作板13上，通过机械手1把操作板13上的工件焊接。
进一步的，旋转轴10数量为两个，一个旋转轴10位于第二连接转轴11的前端右表面，另一个旋转轴10位于第一连接转轴8的前端左表面，第二支撑杆9与第二连接转轴11和第一连接转轴8通过旋转轴10转动连接。
本实施例中，一个旋转轴10位于第二连接转轴11的前端右表面，另一个旋转轴10位于第一连接转轴8的前端左表面，第二支撑杆9与第二连接转轴11和第一连接转轴8通过旋转轴10转动连接，第二连接转轴11转动和第一连接转轴8转动后通过旋转轴10带动第二支撑杆9转动，方便机械手1焊接工件。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，把变位机放置到工作地点，三个外接板7均对称分布在底座6的前表面，另三个外接板7均对称分布在底座6的后表面，把底座6固定到地面上，使得机体结构更加稳定，在底座6的后方设置有支撑板14，把机械手1安装到支撑板14上，在第一传动箱5和第二传动箱12的内部均设置有传动电机，给机体通电，第二连接转轴11和第二传动箱12的连接处设置有第一转轴，第二连接转轴11和第二传动箱12通过第一转轴转动连接，传动电机转动后通过第一转轴带动第二连接转轴11转动，第二连接转轴11和第二传动箱12的连接处设置有第一转轴，第二连接转轴11和第二传动箱12通过第一转轴转动连接，传动电机转动后通过第一转轴带动第二连接转轴11转动，因第二连接转轴11和第一连接转轴8的连接处设置有第二支撑杆9、横梁3和第一支撑杆4，第二支撑杆9、横梁3和第一支撑杆4从前往后依次排列，第一连接转轴8和第二连接转轴11转动时，进而通过传动电机带动第二支撑杆9、横梁3和第一支撑杆4转动，在横梁3上设置有操作板13，工作人员把工件放置到操作板13上，通过机械手1把操作板13上的工件焊接，提高工作效率，给工作人员带来便利，完成工作后，把工件从操作板13上去下，检查变位机的磨损程度，定期更换变位机上的部件，以便下次使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种三轴变位机，包括底座(6)，其特征在于：所述底座(6)的前表面和后表面设置有外接板(7)，所述底座(6)和所述外接板(7)的底面焊接固定，所述底座(6)的右端上方设置有第一传动箱(5)，所述底座(6)的上表面和所述第一传动箱(5)的底面焊接固定，所述第一传动箱(5)的左侧外表面设置有第一连接转轴(8)，所述第一传动箱(5)的左表面和所述第一连接转轴(8)的右表面转动连接，所述底座(6)的左端上方设置有第二传动箱(12)，所述底座(6)和所述第二传动箱(12)的底面焊接固定，所述第二传动箱(12)的右侧外表面设置有第二连接转轴(11)，所述第二连接转轴(11)的左表面和所述第二传动箱(12)的右表面转动连接，所述第二连接转轴(11)的前端右侧外表面设置有旋转轴(10)，所述第二连接转轴(11)和所述旋转轴(10)转动连接，所述第二连接转轴(11)和所述第一连接转轴(8)的连接处设置有第二支撑杆(9)，所述第二支撑杆(9)的左端和所述旋转轴(10)转动连接，所述第二支撑杆(9)的右端和所述第一连接转轴(8)转动连接，所述第二支撑杆(9)的后方设置有横梁(3)，所述横梁(3)的左端和所述第二连接转轴(11)的右表面转动连接，所述横梁(3)的右端和所述第一连接转轴(8)的左表面转动连接，所述横梁(3)的后方设置有第一支撑杆(4)，所述第一支撑杆(4)的左端和所述第二连接转轴(11)的后端转动连接，所述第一支撑杆(4)的右端和所述第一连接转轴(8)的后端转动连接，所述底座(6)的后方设置有支撑板(14)，所述底座(6)和所述支撑板(14)焊接固定，所述支撑板(14)的上表面设置有支撑柱(2)，所述支撑板(14)和所述支撑柱(2)焊接固定，所述支撑柱(2)的上表面设置有机械手(1)，所述机械手(1)和所述支撑柱(2)的上表面固定连接，所述机械手(1)、所述第一传动箱(5)和所述第二传动箱(12)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于：所述外接板(7)数量为六个，三个所述外接板(7)均对称分布在所述底座(6)的前表面，另三个所述外接板(7)均对称分布在所述底座(6)的后表面。
3.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于：所述第二连接转轴(11)和所述第一连接转轴(8)的连接处设置有所述第二支撑杆(9)、所述横梁(3)和所述第一支撑杆(4)，所述第二支撑杆(9)、所述横梁(3)和所述第一支撑杆(4)从前往后依次排列。
4.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于：所述第二连接转轴(11)和所述第二传动箱(12)的连接处设置有第一转轴，所述第二连接转轴(11)和所述第二传动箱(12)通过所述第一转轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于：所述第一传动箱(5)和所述第一连接转轴(8)的连接处设置有第二转轴，所述第一传动箱(5)和所述第一连接转轴(8)通过所述第二转轴转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于：所述第一传动箱(5)和所述第二传动箱(12)的内部均设置有传动电机。
7.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于：所述横梁(3)上设置有操作板(13)，所述横梁(3)和所述操作板(13)焊接固定。
8.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于：所述旋转轴(10)数量为两个，一个所述旋转轴(10)位于所述第二连接转轴(11)的前端右表面，另一个所述旋转轴(10)位于所述第一连接转轴(8)的前端左表面，所述第二支撑杆(9)与所述第二连接转轴(11)和所述第一连接转轴(8)通过所述旋转轴(10)转动连接。
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