CN208729570U - 一种用于夹钳钳臂的锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了种用于夹钳钳臂的锁紧装置，包括底座，所述底座的上表面中心开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁中部固定安装间距调节装置，所述滑槽的内侧壁左右两端均滑动安装有电机底座，然后将卡块与卡槽卡接，进而对电机底座进行固定，这时左端的伺服电机顺时针转动进而带动第一联动杆顺时针转动，第一联动杆转动进而带动左锁紧主体上的连接板顺时针转动，这时便带动套环顺时针旋转，然后套环便带动套筒扳手转动，进而对夹钳钳臂进行向右锁紧，然后右端的伺服电机逆时针转动，带动相应的结构逆时针转动，便对另一端的夹钳钳臂进行向左锁紧，可以在不使用人工的情况下完成锁紧，提高生产效率和生产质量。

Description

一种用于夹钳钳臂的锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹钳加工技术领域，具体为一种用于夹钳钳臂的锁紧装置。

背景技术

夹钳是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业，夹钳按被夹持物的不同分为和尾坯夹钳，夹钳主要由吊梁、连板、启闭机构、同步器、钳臂、支板和钳牙七部分组成，钳臂是夹具的主要增力部件，通过它把钢坯夹起，而钳臂的加工过程中需要对两边钳臂进行锁紧，而目前均是通过人工锁紧，而且锁紧的效果不理想，进而造成钳夹质量差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于夹钳钳臂的锁紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于夹钳钳臂的锁紧装置，包括底座，所述底座的上表面中心开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁中部固定安装间距调节装置，所述滑槽的内侧壁左右两端均滑动安装有电机底座，两个所述电机底座的上表面均固定安装有伺服电机，两个所述伺服电机的输出端均固定安装有转盘，所述底座左端的转盘的右侧壁底部固定安装有第一联动杆的一端，所述第一联动杆的另一端固定安装有左锁紧主体，所述底座右端的转盘的左侧壁顶部固定安装有第二联动杆的一端，所述第二联动杆的另一端固定安装有右锁紧主体；

所述左锁紧主体包括外壳，所述外壳的右侧壁开设有锁紧腔，所述锁紧腔的左端开设有套筒，所述套筒的内侧壁卡接有套筒扳手，所述外壳的外侧壁固定安装有套环，所述套环的外侧壁底部固定安装有连接板，所述连接板的左侧壁固定安装于第一联动杆的右端，所述右锁紧主体的结构与左锁紧主体的结构形同，且右锁紧主体的结构与左锁紧主体的位置关于底座的中心呈对角线对称。

优选的，所述间距调节装置包括支座，所述支座的顶部固定安装有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧壁左右两端均螺接有调节螺母组，两个所述调节螺母组的外侧壁顶部固定安装有卡块，所述卡块的顶部卡接有卡槽，且卡槽开设于电机底座的下表面。

优选的，两个所述伺服电机均电连接不同的外部控制器，且两个伺服电机接通方向相反的电流。

优选的，所述调节螺母组包括两个螺母。

优选的，所述锁紧腔的内侧壁紧密贴合有橡胶圈。

优选的，所述滑槽的内侧壁四周紧密贴合有海绵垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型首先将通过微调调节好滑槽内侧左右两端的电机底座之间的距离即解除卡块与卡槽的关系，然后向外侧或者内侧分别旋转调节螺母组，然后将卡块与卡槽卡接，进而对电机底座进行固定，然后给两端的伺服电机通入方向相反的电流，这时左端的伺服电机顺时针转动进而带动第一联动杆顺时针转动，第一联动杆转动进而带动左锁紧主体上的连接板顺时针转动，这时便带动套环顺时针旋转，然后套环便带动套筒扳手转动，进而对夹钳钳臂进行向右锁紧，然后右端的伺服电机逆时针转动，带动相应的结构逆时针转动，便可以对另一端的夹钳钳臂进行向左锁紧，可以在不使用人工的情况下完成锁紧，提高生产效率和生产质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的左锁紧主体结构示意图；

图3为本实用新型的滑槽内部剖图。

图中：1底座、2调节装置、21支座、22调节螺杆、23调节螺母组、24卡块、25卡槽、3滑槽、4电机底座、5伺服电机、6转盘、7第一联动杆、8左锁紧主体、81外壳、82锁紧腔、83套筒、84套筒扳手、85套环、86连接板、87橡胶圈、9第二联动杆、10右锁紧主体、12海绵垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于夹钳钳臂的锁紧装置，包括底座1，所述底座1的上表面中心开设有滑槽3，所述滑槽3的内侧壁中部固定安装间距调节装置2，所述滑槽3的内侧壁左右两端均滑动安装有电机底座4，两个所述电机底座4的上表面均固定安装有伺服电机5，两个所述伺服电机5的输出端均固定安装有转盘6，所述底座1左端的转盘6的右侧壁底部固定安装有第一联动杆7的一端，所述第一联动杆7的另一端固定安装有左锁紧主体8，所述底座1右端的转盘6的左侧壁顶部固定安装有第二联动杆9的一端，所述第二联动杆9的另一端固定安装有右锁紧主体10；

所述左锁紧主体8包括外壳81，所述外壳81的右侧壁开设有锁紧腔82，所述锁紧腔82的左端开设有套筒83，所述套筒83的内侧壁卡接有套筒扳手84，套筒扳手84可以更换不通过扳角的，所述外壳81的外侧壁固定安装有套环85，所述套环85的外侧壁底部固定安装有连接板86，所述连接板86的左侧壁固定安装于第一联动杆7的右端，所述右锁紧主体10的结构与左锁紧主体8的结构形同，且右锁紧主体10的结构与左锁紧主体8的位置关于底座1的中心呈对角线对称，首先将通过微调调节好滑槽3内侧左右两端的电机底座4之间的距离即解除卡块24与卡槽25的关系，然后向外侧或者内侧分别旋转调节螺母组23，然后将卡块24与卡槽25卡接，进而对电机底座4进行固定，然后给两端的伺服电机5通入方向相反的电流，这时左端的伺服电机5顺时针转动进而带动第一联动杆7顺时针转动，第一联动杆7转动进而带动左锁紧主体8上的连接板86顺时针转动，这时便带动套环85顺时针旋转，然后套环85便带动套筒扳手84转动，进而对夹钳钳臂进行向右锁紧，然后右端的伺服电机5逆时针转动，带动相应的结构逆时针转动，便可以对另一端的夹钳钳臂进行向左锁紧，可以在不使用人工的情况下完成锁紧，提高生产效率和生产质量。

具体而言，为了可以更好的对两片夹钳钳臂的厚度不同，进行微调节即在两片夹钳钳臂厚度较厚时，即解除卡块24与卡槽25的关系，然后向外侧分别旋转调节螺母组23，然后将卡块24与卡槽25卡接，进而对电机底座4进行固定，进行锁紧，调节所述间距调节装置2包括支座21，所述支座21的顶部固定安装有调节螺杆22，所述调节螺杆22的外侧壁左右两端均螺接有调节螺母组23，两个所述调节螺母组23的外侧壁顶部固定安装有卡块24，所述卡块24的顶部卡接有卡槽25，且卡槽25开设于电机底座4的下表面。

具体而言，为了使第一联动杆7与第二联动杆9分别向两个相反方向转动进而带动连接板86向相反方向旋转，同时起到锁紧的作用，两个所述伺服电机5均电连接不同的外部控制器，且两个伺服电机5接通方向相反的电流。

具体而言，为了更好的起到固定的作用，所述调节螺母组23包括两个螺母。

具体而言，为了使锁紧时效果更完善，所述锁紧腔82的内侧壁紧密贴合有橡胶圈87。

具体而言，为了使电机底座4防撞，起到保护作用，所述滑槽3的内侧壁四周紧密贴合有海绵垫12。

工作原理：使用时，首先将通过微调调节好滑槽3内侧左右两端的电机底座4之间的距离即解除卡块24与卡槽25的关系，然后向外侧或者内侧分别旋转调节螺母组23，然后将卡块24与卡槽25卡接，进而对电机底座4进行固定，然后给两端的伺服电机5通入方向相反的电流，这时左端的伺服电机5顺时针转动进而带动第一联动杆7顺时针转动，第一联动杆7转动进而带动左锁紧主体8上的连接板86顺时针转动，这时便带动套环85顺时针旋转，然后套环85便带动套筒扳手84转动，进而对夹钳钳臂进行向右锁紧，然后右端的伺服电机5逆时针转动，带动相应的结构逆时针转动，便可以对另一端的夹钳钳臂进行向左锁紧，可以在不使用人工的情况下完成锁紧，提高生产效率和生产质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于夹钳钳臂的锁紧装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面中心开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的内侧壁中部固定安装间距调节装置（2），所述滑槽（3）的内侧壁左右两端均滑动安装有电机底座（4），两个所述电机底座（4）的上表面均固定安装有伺服电机（5），两个所述伺服电机（5）的输出端均固定安装有转盘（6），所述底座（1）左端的转盘（6）的右侧壁底部固定安装有第一联动杆（7）的一端，所述第一联动杆（7）的另一端固定安装有左锁紧主体（8），所述底座（1）右端的转盘（6）的左侧壁顶部固定安装有第二联动杆（9）的一端，所述第二联动杆（9）的另一端固定安装有右锁紧主体（10）；

所述左锁紧主体（8）包括外壳（81），所述外壳（81）的右侧壁开设有锁紧腔（82），所述锁紧腔（82）的左端开设有套筒（83），所述套筒（83）的内侧壁卡接有套筒扳手（84），所述外壳（81）的外侧壁固定安装有套环（85），所述套环（85）的外侧壁底部固定安装有连接板（86），所述连接板（86）的左侧壁固定安装于第一联动杆（7）的右端，所述右锁紧主体（10）的结构与左锁紧主体（8）的结构形同，且右锁紧主体（10）的结构与左锁紧主体（8）的位置关于底座（1）的中心呈对角线对称。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹钳钳臂的锁紧装置，其特征在于：所述间距调节装置（2）包括支座（21），所述支座（21）的顶部固定安装有调节螺杆（22），所述调节螺杆（22）的外侧壁左右两端均螺接有调节螺母组（23），两个所述调节螺母组（23）的外侧壁顶部固定安装有卡块（24），所述卡块（24）的顶部卡接有卡槽（25），且卡槽（25）开设于电机底座（4）的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于夹钳钳臂的锁紧装置，其特征在于：两个所述伺服电机（5）均电连接不同的外部控制器，且两个伺服电机（5）接通方向相反的电流。

4.根据权利要求2所述的一种用于夹钳钳臂的锁紧装置，其特征在于：所述调节螺母组（23）包括两个螺母。

5.根据权利要求1所述的一种用于夹钳钳臂的锁紧装置，其特征在于：所述锁紧腔（82）的内侧壁紧密贴合有橡胶圈（87）。

6.根据权利要求1所述的一种用于夹钳钳臂的锁紧装置，其特征在于：所述滑槽（3）的内侧壁四周紧密贴合有海绵垫（12）。