CN206550976U - 用于原位翻转装置的同步旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于原位翻转装置的同步旋转机构，其技术方案要点是包括驱动电机一、转动座、用于放置产品的移动框，所述移动框的一组对称边内设有滑动边，所述转动座与滑动边固定连接，所述转动座上设有转动轴，所述转动轴与驱动电机一通过皮带一连接，所述驱动电机上设有编码器，所述移动框呈矩形设置，所述转动轴设置滑动边长度方向的中心处且贯穿滑动边，所述转动轴上设有转动臂，所述驱动电机、转动座、转动臂均关于移动框的中心均对称设有两个，两个所述转动臂的两端均设有用于夹持产品的夹持头，两个所述转动臂的两侧通过联动装置连接。这种用于原位翻转装置的同步旋转机构产品在原位实现旋转的工作，简化了工序。

Description

用于原位翻转装置的同步旋转机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备领域，更具体地说，它涉及一种用于原位翻转装置的同步旋转机构。

背景技术

在现在的自动化生产线中，加工一线显示器之类的产品的时候，需要对显示器的双面都进行加工的工作，此时就需要对显示器进行翻转工作，在通常的生产线中，要么通过人工去进行翻转的工作，或者使用机械手进行换线的翻转工作，在此过程当中既降低了工作效率，还提高了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于原位翻转装置的同步旋转机构，其优点在于产品在原位实现旋转的工作，简化了工序。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于原位翻转装置的同步旋转机构，包括驱动电机一、转动座、用于放置产品的移动框，所述移动框呈矩形设置，所述移动框的一组对称边内设有滑动边，所述转动座与移动框固定连接，所述转动座上设有转动轴，所述转动轴与驱动电机一通过皮带一连接，所述驱动电机上设有编码器，所述转动轴设置滑动边长度方向的中心处且贯穿滑动边，所述转动轴上设有转动臂，所述驱动电机、转动座、转动臂均关于移动框的中心均对称设有两个，两个所述转动臂的两端均设有用于夹持产品的夹持头，两个所述滑动边的两侧通过联动装置连接。

通过采用上述技术方案，转动臂上两侧的夹持头抱合，四个夹持头同时运动，使其固定在产品的上下面，转动轴在驱动电机一的带动下，带动转动臂翻转180度，实现了产品在原位的翻转工作，同时编码器对驱动电机一进行有效的限制，减小了产品翻转超过或低于180度的情况，通过这个装置有效的简化了生产的工序，提高了整个生产线的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述的转动轴与转动臂之间设有加强板。

通过采用上述技术方案，加强板增加了转动轴与转动臂之间连接面积，有利于提高转动轴与转动臂之间的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述的加强板通过螺钉与转动臂拆卸连接。

通过采用上述技术方案，加强板与转动臂通过螺钉拆卸连接，在增加了连接稳定性的同时，也有利于安装拆卸与维护工作。

本实用新型进一步设置为：所述的联动装置包括设置移动框上的驱动电机二、设置在移动框与转动臂平行的两侧边上的转动杆，所述转动杆的两端均设有带轮一，两个所述转动杆两端的带轮一通过皮带二连接，靠近所述驱动电机二一侧的转动杆的端部还有与驱动电机二连接的带轮二，所述驱动电机二与带轮二通过皮带三连接，所述滑动边的两端与皮带二固定连接。

通过采用上述技术方案，通过联动的方式有效的提高了抱夹产品的稳定性，减小了夹持头出现运动不同步，导致夹持产品不稳定的情况出现。

本实用新型进一步设置为：所述的滑动边的两侧设有加强块，所述加强块通过锁紧螺栓与皮带二固定连接。

通过采用上述技术方案，加强块有效的增加了滑动边与皮带二连接的稳定性，减小了滑动边与皮带二出现脱落的情况。

本实用新型进一步设置为：所述的夹持头包括两个对称设置的固定块，所述固定块在转动臂上滑动连接。

通过采用上述技术方案，对称设置的夹持头有利于夹持产品的稳定性，滑动连接的夹持头可以适用于不同厚度的产品，提高了装置的利用率。

本实用新型进一步设置为：所述的固定块的底端设有滑动块，所述固定块与滑动块拆卸连接。

通过采用上述技术方案，滑动块增加了夹持头与转动臂之间的连接稳定性，同时使用拆卸连接的方式也方便了安装拆卸与维护的工作。

本实用新型进一步设置为：所述的两个所述的固定块相对的面上均设有海绵垫。

通过采用上述技术方案，海绵垫对产品的表面起到了很好的保护作用，减小了产品出现损坏的情况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、产品在原位实现旋转的工作，简化了工序；

2、节省了生产线的占用空间；

3、产品在旋转的过程中，工作稳定性高，减小了产品表面发生损坏的概率。

附图说明

图1为展现同步旋转机构的局部剖视图；

图2为展现同步旋转机构的俯视图；

图3为展现海绵垫的结构示意图。

附图标记：1、驱动电机一；11、皮带一；12、编码器；2、转动座；21、转动轴；22、转动臂；23、加强板；231、螺钉；3、移动框；31、滑动边；311、加强块；312、锁紧螺栓；4、夹持头；41、固定块；411、滑动块；412、海绵垫；51、驱动电机二；52、转动杆；521、带轮一；522、皮带二；523、带轮二；524、皮带三。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种用于原位翻转装置的同步旋转机构，如图1和2所示，包括驱动电机一1、转动座2、用于放置产品的移动框3，移动框3呈矩形设置，移动框3的一组对称边内设有滑动边31，转动座2与移动框3固定连接，转动座2上设有转动轴21，将转动轴21与驱动电机一1通过皮带一11连接，在驱动电机上设有用于控制和反馈驱动电机一1转动圈数的编码器12，转动轴21设置滑动边31长度方向的中心处且贯穿滑动边31，在转动轴21上设有转动臂22，由于转动轴21与转动臂22的连接面积有限，为了有效的保证转动轴21与转动臂22的连接稳定性，在转动轴21与转动臂22之间设有加强板23，同时使用螺钉231将加强板23与转动臂22拆卸连接，加强板23增加了转动轴21与转动臂22之间的连接稳定性，与转动臂22通过螺钉231拆卸连接，在增加了连接稳定性的同时，也有利于安装拆卸与维护工作。

为了进一步提高整个旋转机构的稳定性，将驱动电机一1、转动座2、转动臂22均关于移动框3的中心均对称设有两个，在实现产品转动的过程中，对于产品的固定工作是非常的重要的，所以在两个转动臂22的两端均设有用于夹持产品的夹持头4，夹持头4包括两个对称设置的固定块41，固定块41在转动臂22上滑动连接，两个固定块41受力相对运动，对产品实现夹持的效果，有利于夹持产品的稳定性，滑动连接的固定块41可以适用于不同厚度的产品，提高了装置的利用率。固定块41在转动臂22上滑动的时候需要保持一定的稳定性，通过在固定块41的底端设有滑动块411，将固定块41与滑动块411拆卸连接，通过滑动块411可以有效的提高夹持头4的稳定性，当固定块41发生损坏的时候，使用拆卸连接的方式也方便了安装拆卸与维护的工作。同时在夹持产品的时候，也要注意对产品表面进行有效的保护，减小产品出现划伤的现象，所以在两个固定块41相对的面上均设有海绵垫412（如图3所示），海绵垫412质地柔软，在夹持产品的时候海绵垫412与产品直接接触，避免了固定块41与产品直接接触，有效的保护了产品表面的平整性，减小了产品被夹持后出现磨损的情况。

在对产品进行固定的时候，需要保证夹持头4可以同时达到夹持产品的位置处，所以将两个滑动边31的两侧通过联动装置连接，通过联动，当两个滑动边31到达产品夹持位置的时候，转动臂22上两侧的夹持头4抱合，四个夹持头4同时运动，使其固定在产品的上下面，转动轴21在驱动电机一1的带动下，带动转动臂22翻转180度，实现了产品在原位的翻转工作，同时编码器12对驱动电机一1进行有效的限制，减小了产品翻转超过或低于180度的情况，通过这个同步旋转机构有效的简化了生产的工序，提高了整个生产线的工作效率。

联动装置包括设置移动框3上的驱动电机二51、设置在移动框3与转动臂22平行的两侧边上的转动杆52，转动杆52的两端均设有带轮一521，两个转动杆52两端的带轮一521通过皮带二522连接，靠近驱动电机二51一侧的转动杆52的端部还有与驱动电机二51连接的带轮二523，驱动电机二51与带轮二523通过皮带三524连接，滑动边31的两端与皮带二522固定连接。当移动框3的位置到达夹取产品的位置时，驱动电机二51开始工作实现转动，通过皮带三524带动带轮二523实现转动，带轮二523发生转动后会带动与带轮二523连接的转动杆52发生转动，转动杆52发生转动的同时带轮一521也会发生相应的转动，在皮带二522的作用下，与之对称的转动杆52也会发生转动，两个滑动边31的两端均与皮带二522固定连接，并且两个滑动边31相对的端部与皮带二522固定连接的点不在皮带二522的同一侧，同一根滑动边31的端部在皮带轮上的位置相同，所以皮带二522发生转动的时候，两个滑动边31会实现相对和相反的运动，此时两个滑动边31有效的实现了同时运动的情况，达到了联动的效果减小了滑动边31出现运动不同步或者歪斜的情况。为了进一步的提高滑动边31移动的稳定性，减小滑动边31与皮带轮二523出现脱落的情况，在滑动边31的两侧设有加强块311，使用锁紧螺栓312将加强块311与皮带二522固定连，加强块311有效的增加了滑动边31与皮带二522的连接面积，有利于皮带二522与滑动边31的连接稳定，同时锁紧螺栓312也方便了加强块311与皮带二522实现快速拆卸的工作，方便了安装与日后的维护需要。

具体工作方式：移动框3来到需要转动的产品处时，滑动边31向产品处靠近，而后夹持头4抱合，四个夹持头4同时运动，使得产品可以稳定的被夹持住。而后驱动电机一1发生转动，驱动电机一1带动皮带一11发生转动，转动轴21在皮带一11的带动下发生旋转，从而带动旋转臂发生转动，实现了产品的180度翻转的工作，完成翻转工作后，移动框3再移动到放料位置的时候，夹持头4松开滑动边31向两侧运动，将翻转后的产品放置在工作台上进行下一步的工作，移动框3在重新回到翻转产品的位置，所有机构实现复位工作，等待下一次翻转工作的进行。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于原位翻转装置的同步旋转机构，其特征是包括驱动电机一（1）、转动座（2）、用于放置产品的移动框（3），所述移动框（3）呈矩形设置，所述移动框（3）的一组对称边内设有滑动边（31），所述转动座（2）与移动框（3）固定连接，所述转动座（2）上设有转动轴（21），所述转动轴（21）与驱动电机一（1）通过皮带一（11）连接，所述驱动电机一（1）上设有编码器（12），所述转动轴（21）设置滑动边（31）长度方向的中心处且贯穿滑动边（31），所述转动轴（21）上设有转动臂（22），所述驱动电机、转动座（2）、转动臂（22）均关于移动框（3）的中心均对称设有两个，两个所述转动臂（22）的两端均设有用于夹持产品的夹持头（4），两个所述滑动边（31）的两侧通过联动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于原位翻转装置的同步旋转机构，其特征是：所述转动轴（21）与转动臂（22）之间设有加强板（23）。

3.根据权利要求2所述的一种用于原位翻转装置的同步旋转机构，其特征是：所述加强板（23）通过螺钉（231）与转动臂（22）拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于原位翻转装置的同步旋转机构，其特征是：所述联动装置包括设置移动框（3）上的驱动电机二（51）、设置在移动框（3）与转动臂（22）平行的两侧边上的转动杆（52），所述转动杆（52）的两端均设有带轮一（521），两个所述转动杆（52）两端的带轮一（521）通过皮带二（522）连接，靠近所述驱动电机二（51）一侧的转动杆（52）的端部还有与驱动电机二（51）连接的带轮二（523），所述驱动电机二（51）与带轮二（523）通过皮带三（524）连接，所述滑动边（31）的两端与皮带二（522）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于原位翻转装置的同步旋转机构，其特征是：所述滑动边（31）的两侧设有加强块（311），所述加强块（311）通过锁紧螺栓（312）与皮带二（522）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于原位翻转装置的同步旋转机构，其特征是：所述夹持头（4）包括两个对称设置的固定块（41），所述固定块（41）在转动臂（22）上滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于原位翻转装置的同步旋转机构，其特征是：所述固定块（41）的底端设有滑动块（411），所述固定块（41）与滑动块（411）拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于原位翻转装置的同步旋转机构，其特征是：两个所述的固定块（41）相对的面上均设有海绵垫（412）。