CN208715051U - 用于密集存储区域的agv搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于密集存储区域的AGV搬运车，包括主车体和辅助车体，所述主车体的上表面对称焊接有两个基座，每个基座上均转动连接有支撑杆，每个所述支撑杆与辅助车体之间共同转动连接有推杆，所述辅助车体的上表面对称焊接有两个安装座，两个所述安装座上共同转动连接有货箱，两个所述支撑杆上共同转动连接有U型固定架。本实用新型结构巧妙，使用便捷，通过伸缩液压缸带动货箱倾斜，从而将进行卸料的操作，不需要人工进行卸料，节省工作人员大量的时间和精力。

Description

用于密集存储区域的AGV搬运车

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运车技术领域，尤其涉及用于密集存储区域的AGV搬运车。

背景技术

当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行，即AGV将辅料送至相应地点。

AGV工作过程中，AGV小车通过牵引销与AGV物料车的挂置装置相连接实现AGV物料车的自动搬运。目前，将一袋袋的物料从AGV物料车上卸下时，一般通过人工搬运的方式实现，尤其在密集的存储区内，工人进行搬运动作的可用空间较小，搬运难度较大，浪费大量的时间和精力。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在密集的存储区内通过人工搬运的方式进行卸料，工人进行搬运动作的可用空间较小，搬运难度较大，浪费大量时间和精力的问题，而提出的用于密集存储区域的AGV搬运车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

用于密集存储区域的AGV搬运车，包括主车体和辅助车体，所述主车体的上表面对称焊接有两个基座，每个基座上均转动连接有支撑杆，每个所述支撑杆与辅助车体之间共同转动连接有推杆，所述辅助车体的上表面对称焊接有两个安装座，两个所述安装座上共同转动连接有货箱，两个所述支撑杆上共同转动连接有U型固定架，所述U型固定架焊接在货箱的侧壁上，所述货箱的侧壁上转动连接有固定座，所述固定座上安装有伸缩液压缸，且伸缩液压缸最末端的的活塞缸固定连接在主车体上。

优选地，所述主车体上设有驱动装置和定位导向装置，且驱动装置与定位导向装置之间电性连接。

优选地，所述辅助车体的侧壁上的对称设有两个第一连接座，每根所述支撑杆的下表面均焊接有第二连接座，且推杆的两端分别转动连接在第一连接座和第二连接座上。

优选地，所述货箱的尾部通过合页机构设有对开的箱门，且两个箱门之间通过卡销结构连接。

优选地，所述货箱的内底壁上对称开设有多个滑槽，每个所述滑槽上均滑动连接有滑块，多个所述滑块上共同焊接有导料板。

优选地，每根所述支撑杆的下端均焊接有连接杆，所述连接杆上焊接有加强杆，且加强杆的上端焊接在支撑杆的下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、伸缩液压缸竖直设置能够避免货箱对主车体施加竖直方向的力，并不对主车体施加水平方向的力，增强主车体的稳定性，避免造成主车体不稳从而导致装置倾斜的情况。

2、滑槽、滑块带动导料板由于自身重力原因带动滑块在滑槽内滑动，导料板的下端与地面相抵保持倾斜状态，货物即可通过导料板离开货箱到达地面，避免货物由于自身重力作用掉落至地面造成货物的损坏。

3、支撑杆、推杆、第一连接座、第二连接座的设置保证在货箱倾斜过程中拉动辅助车体向主车体靠近，根据三角形的勾股定理，伸缩液压缸伸长，车厢长度一定，安装座与伸缩液压缸之间的距离缩短才能保证货箱能够正常倾斜。

4、连接杆和加强杆的设置能够加强支撑杆的承载能力，避免货箱以及货箱内的货物重量过大导致支撑杆断裂。

综上所述，本实用新型结构巧妙，使用便捷，通过伸缩液压缸带动货箱倾斜，从而将进行卸料的操作，不需要人工进行卸料，节省工作人员大量的时间和精力。

附图说明

图1为本实用新型提出的用于密集存储区域的AGV搬运车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的用于密集存储区域的AGV搬运车货箱处于水平状态的结构示意图；

图3为本实用新型提出的用于密集存储区域的AGV搬运车中货箱部分结构示意图。

图中：1主车体、2定位导向装置、3安装座、4辅助车体、5推杆、6加强杆、7 U型固定架、8货箱、9基座、10第二连接座、11连接杆、12支撑杆、13固定座、14伸缩液压缸、15驱动装置、16滑槽、17滑块、18导料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，用于密集存储区域的AGV搬运车，包括主车体1和辅助车体4，主车体1上设有驱动装置15和定位导向装置2，且驱动装置15与定位导向装置2之间电性连接，定位导向装置2确定前进路线，将信号传递给驱动装置15，驱动装置15调节车轮的角度以及速度进行前进，此部分为现有成熟的技术，在此不做赘述。

主车体1的上表面对称焊接有两个基座9，每个基座9上均转动连接有支撑杆12，每根支撑杆12的下端均焊接有连接杆11，连接杆11上焊接有加强杆6，且加强杆6的上端焊接在支撑杆12的下表面，辅助车体4的侧壁上的对称设有两个第一连接座，每根支撑杆12的下表面均焊接有第二连接座10，且推杆5的两端分别转动连接在第一连接座和第二连接座10上。

每个支撑杆12与辅助车体4之间共同转动连接有推杆5，辅助车体4的上表面对称焊接有两个安装座3，两个安装座3上共同转动连接有货箱8，货箱8的尾部通过合页机构设有对开的箱门，且两个箱门之间通过卡销结构连接，货箱8的内底壁上对称开设有多个滑槽16，每个滑槽16上均滑动连接有滑块17，多个滑块17上共同焊接有导料板18。

两个支撑杆12上共同转动连接有U型固定架7，U型固定架7焊接在货箱8的侧壁上，货箱8的侧壁上转动连接有固定座13，固定座13上安装有伸缩液压缸14，且伸缩液压缸14最末端的的活塞缸固定连接在主车体1上。

本实用新型在进行卸料时，通过卡销结构打开箱门，然后打开伸缩液压缸14，伸缩液压缸14伸长，带动伸缩液压缸14上的固定座13升高，则货箱8围绕固定座13转动，实现货箱8的倾斜，在货箱8倾斜过程中，货箱8上固定连接U型固定架7随之运动，则支撑杆12转动，支撑杆12转动过程中带动辅助车体4向靠近主车体的方向上移动，货箱8倾斜过程中，导料板18由于自身重力原因带动滑块17在滑槽16内滑动，导料板18的下端与地面相抵保持倾斜状态，货物即可通过导料板18离开货箱8到达地面。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于密集存储区域的AGV搬运车，包括主车体（1）和辅助车体（4），其特征在于：所述主车体（1）的上表面对称焊接有两个基座（9），每个基座（9）上均转动连接有支撑杆（12），每个所述支撑杆（12）与辅助车体（4）之间共同转动连接有推杆（5），所述辅助车体（4）的上表面对称焊接有两个安装座（3），两个所述安装座（3）上共同转动连接有货箱（8），两个所述支撑杆（12）上共同转动连接有U型固定架（7），所述U型固定架（7）焊接在货箱（8）的侧壁上，所述货箱（8）的侧壁上转动连接有固定座（13），所述固定座（13）上安装有伸缩液压缸（14），且伸缩液压缸（14）最末端的活塞缸固定连接在主车体（1）上。

2.根据权利要求1所述的用于密集存储区域的AGV搬运车，其特征在于：所述主车体（1）上设有驱动装置（15）和定位导向装置（2），且驱动装置（15）与定位导向装置（2）之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的用于密集存储区域的AGV搬运车，其特征在于：所述辅助车体（4）的侧壁上的对称设有两个第一连接座，每根所述支撑杆（12）的下表面均焊接有第二连接座（10），且推杆（5）的两端分别转动连接在第一连接座和第二连接座（10）上。

4.根据权利要求1所述的用于密集存储区域的AGV搬运车，其特征在于：所述货箱（8）的尾部通过合页机构设有对开的箱门，且两个箱门之间通过卡销结构连接。

5.根据权利要求4所述的用于密集存储区域的AGV搬运车，其特征在于：所述货箱（8）的内底壁上对称开设有多个滑槽（16），每个所述滑槽（16）上均滑动连接有滑块（17），多个所述滑块（17）上共同焊接有导料板（18）。

6.根据权利要求1所述的用于密集存储区域的AGV搬运车，其特征在于：每根所述支撑杆（12）的下端均焊接有连接杆（11），所述连接杆（11）上焊接有加强杆（6），且加强杆（6）的上端焊接在支撑杆（12）的下表面。