CN208643950U - 起动机转子自动下线成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起动机转子自动下线成型机。所述机架一端设置有横向校直装置，所述横向校直装置前方设置有纵向校直装置；所述机架上设置有导轨，所述导轨上设置有刮漆装置、固定装置，所述纵向校直装置出口处对准刮漆装置，所述刮漆装置前方设置有固定装置；所述固定装置前方的机架上设置有成型座，所述成型座顶部设置有切断装置，所述切断装置下方设置有线成型装置，所述线成型装置下方设置有受线杯装置；所述控制器通过线路分别与刮漆装置、固定装置、切断装置、线成型装置、受线杯装置连接。本实用新型集成了漆包线的校直、刮漆、成型与一体，代替人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

起动机转子自动下线成型机

技术领域：

本实用新型属于汽车零部件生产技术领域，特别涉及一种起动机转子自动下线成型机。

背景技术：

起动机转子是汽车重要的零部件，转子内的铜线需要经过校直、刮漆、折弯等多台设备成型，生产成本高，成型后的铜线需要操作工人一根一根地插入铁芯槽中，费时费力，效率低下。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种起动机转子自动下线成型机，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种起动机转子自动下线成型机，包括：机架、横向校直装置、纵向校直装置、刮漆装置、固定装置、导轨、切断装置、线成型装置、受线杯装置、成型座、控制器；所述机架一端设置有横向校直装置，所述横向校直装置内设置有横向相向排列的校直滚轮，所述横向校直装置前方设置有纵向校直装置，所述纵向校直装置内设置有纵向相向排列的校直滚轮；所述机架上设置有导轨，所述导轨上设置有刮漆装置、固定装置，所述纵向校直装置出口处对准刮漆装置，所述刮漆装置前方设置有固定装置；所述固定装置前方的机架上设置有成型座，所述成型座顶部设置有切断装置，所述切断装置下方设置有线成型装置，所述线成型装置下方设置有受线杯装置；所述控制器通过线路分别与刮漆装置、固定装置、切断装置、线成型装置、受线杯装置连接。

优选地，技术方案中，刮漆装置包括刀具座、刮刀、气缸，所述刀具座设置在导轨上，所述刮刀设置在刀具座上，所述刮刀的高度与纵向校直装置出口高度一致，所述气缸与刀具座连接，所述气缸通过线路与控制器连接。

优选地，技术方案中，固定装置包括底座、压块、气缸，所述底座设置在导轨上，所述底座两侧分别设置有气缸，所述底座上设置有压块，所述压块内设置有线槽，所述气缸通过线路与控制器连接，漆包线固定在线槽内，方便刮漆装置刮漆。

优选地，技术方案中，切断装置包括切刀、气缸、伺服电机，所述切刀设置在成型座上部，所述伺服电机与切刀连接，所述气缸设置在成型座上，所述气缸位于切刀上方，所述气缸、伺服电机通过线路与控制器连接。

优选地，技术方案中，线成型装置包括冲头、成型槽，所述成型槽设置在成型座中部，所述成型槽位于切刀下方，所述成型槽与冲头连接，所述冲头通过线路与控制器连接，当漆包线被切刀切断后由切断装置内的气缸推送至成型槽，冲头冲压成型槽，将漆包线冲压成型。

优选地，技术方案中，受线杯装置包括杯座、伺服电机、转轴，所述杯座设置在成型座下部，所述杯座上设置有转轴，所述转轴与伺服电机连接，所述转轴上套装有转子铁芯槽，所述伺服电机通过线路与控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过起动机转子自动下线成型机集成了漆包线的校直、刮漆、成型与一体，并通过气缸推入转子铁芯槽，代替人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明：

图1为本实用新型起动机转子自动下线成型机主视图；

图2为本实用新型起动机转子自动下线成型机立体图；

图3为本实用新型起动机转子自动下线成型机原理示意图；

附图标记为：1-机架、2-横向校直装置、3-纵向校直装置、4-刮漆装置、5-固定装置、6-导轨、7-切断装置、8-线成型装置、9-受线杯装置、10-成型座、11-控制器、12-刀具座、13-刮刀、14-气缸、15-底座、16-压块、17-气缸、18-切刀、19-气缸、20-伺服电机、21-冲头、22-成型槽、23-杯座、24-伺服电机、25-转轴、26-转子铁芯槽。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-3所示，一种起动机转子自动下线成型机，包括：机架1、横向校直装置2、纵向校直装置3、刮漆装置4、固定装置5、导轨6、切断装置7、线成型装置8、受线杯装置9、成型座10、控制器11；所述机架1一端设置有横向校直装置2，所述横向校直装置2内设置有横向相向排列的校直滚轮，所述横向校直装置2前方设置有纵向校直装置3，所述纵向校直装置3内设置有纵向相向排列的校直滚轮；所述机架1上设置有导轨6，所述导轨6上设置有刮漆装置4、固定装置5，所述纵向校直装置3出口处对准刮漆装置4，所述刮漆装置4前方设置有固定装置5。

所述刮漆装置4包括刀具座12、刮刀13、气缸14，所述刀具座12设置在导轨6上，所述刮刀13设置在刀具座12上，所述刮刀13的高度与纵向校直装置3出口高度一致，所述气缸14与刀具座12连接。所述固定装置5包括底座15、压块16、气缸17，所述底座15设置在导轨6上，所述底座15两侧分别设置有气缸17，所述底座15上设置有压块16，所述压块16内设置有线槽，漆包线固定在线槽内，方便刮漆装置刮漆。

所述固定装置5前方的机架1上设置有成型座10，所述成型座10顶部设置有切断装置7，所述切断装置7下方设置有线成型装置8，所述线成型装置8下方设置有受线杯装置9；所述切断装置7包括切刀18、气缸19、伺服电机20，所述切刀18设置在成型座10上部，所述伺服电机20与切刀18连接，所述气缸19设置在成型座10上，所述气缸19位于切刀18上方。所述线成型装置8包括冲头21、成型槽22，所述成型槽22设置在成型座10中部，所述成型槽22位于切刀18下方，所述成型槽22与冲头21连接，当漆包线被切刀18切断后由切断装置7内的气缸19推送至成型槽22，冲头21冲压成型槽22，将漆包线冲压成型。所述受线杯装置9包括杯座23、伺服电机24、转轴25，所述杯座23设置在成型座10下部，所述杯座23上设置有转轴25，所述转轴25与伺服电机24连接，所述转轴25上套装有转子铁芯槽26。所述控制器11通过线路分别与气缸14、气缸17、气缸19、伺服电机20、冲头21、伺服电机24连接。

工作时，漆包线经过横向校直装置2、纵向校直装置3内的校直滚轮分别对横向、纵向的弯曲进行校直，校直完成后漆包线线头输送经过刮漆装置4进入固定装置5的压块16线槽内固定，控制器11启动气缸14，带动刮刀13对漆包线表面的绝缘漆进行刮除，当刮漆完成后，控制器11启动气缸17，气缸17带动底座15前移，进而将漆包线线头送入切断装置7中，控制器11启动伺服电机20将漆包线线头部分切断舍弃，并将后续完成刮漆的漆包线进行单位长度的切断，切断的漆包线单元由气缸19推入切刀18下方的成型槽22中，控制器11启动冲头21对成型槽22内的漆包线单元进行冲压成型，将漆包线单元折弯成U型结构，气缸19将成形的漆包线推送插入转子铁芯槽26内，每插入完成一根后，控制器11启动伺服电机24，杯座23旋转，转子铁芯槽26转动一格，继续下一根的插入，最终全部插入完成后，工人取下转子铁芯槽26，放入另一个空的转子铁芯槽26继续工作。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种起动机转子自动下线成型机，其特征在于：包括机架、横向校直装置、纵向校直装置、刮漆装置、固定装置、导轨、切断装置、线成型装置、受线杯装置、成型座、控制器；所述机架一端设置有横向校直装置，所述横向校直装置内设置有横向相向排列的校直滚轮，所述横向校直装置前方设置有纵向校直装置，所述纵向校直装置内设置有纵向相向排列的校直滚轮；所述机架上设置有导轨，所述导轨上设置有刮漆装置、固定装置，所述纵向校直装置出口处对准刮漆装置，所述刮漆装置前方设置有固定装置；所述固定装置前方的机架上设置有成型座，所述成型座顶部设置有切断装置，所述切断装置下方设置有线成型装置，所述线成型装置下方设置有受线杯装置；所述控制器通过线路分别与刮漆装置、固定装置、切断装置、线成型装置、受线杯装置连接。

2.根据权利要求1所述的起动机转子自动下线成型机，其特征在于：所述刮漆装置包括刀具座、刮刀、气缸，所述刀具座设置在导轨上，所述刮刀设置在刀具座上，所述刮刀的高度与纵向校直装置出口高度一致，所述气缸与刀具座连接，所述气缸通过线路与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的起动机转子自动下线成型机，其特征在于：所述固定装置包括底座、压块、气缸，所述底座设置在导轨上，所述底座两侧分别设置有气缸，所述底座上设置有压块，所述压块内设置有线槽，所述气缸通过线路与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的起动机转子自动下线成型机，其特征在于：所述切断装置包括切刀、气缸、伺服电机，所述切刀设置在成型座上部，所述伺服电机与切刀连接，所述气缸设置在成型座上，所述气缸位于切刀上方，所述气缸、伺服电机通过线路与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的起动机转子自动下线成型机，其特征在于：所述线成型装置包括冲头、成型槽，所述成型槽设置在成型座中部，所述成型槽位于切刀下方，所述成型槽与冲头连接，所述冲头通过线路与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的起动机转子自动下线成型机，其特征在于：所述受线杯装置包括杯座、伺服电机、转轴，所述杯座设置在成型座下部，所述杯座上设置有转轴，所述转轴与伺服电机连接，所述转轴上套装有转子铁芯槽，所述伺服电机通过线路与控制器连接。