CN208631031U - 一种电池极片缺陷贴标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池极片缺陷贴标装置，包括机架，所述机架两侧均安装有竖向的滑动导轨，所述滑动导轨上均设有自升降滑块，在两个自升降滑块之间通过滑轨连接，所述滑轨上通过横向驱动小车安装有沿滑轨滑动的贴标机，在所述机架中心的横梁上设有托板，所述托板上方设有两端通过轴承安装在机架上的贴标托辊，在所述贴标托辊进料前方的机架上设有极片缺陷检测相机，在自升降滑块和滑轨的连接处设有减速机，所述减速机上方设有用于调节减速机旋转的手轮；贴标的误差比较小，具有自适应能力，能够通过灵活的调整滑轨和贴标机的位置，使贴标机与贴标托辊的贴合位置更准确，贴标力度可以控制的更好，可以防止较强的压力对装置的表面产生损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标装置技术领域，具体为一种电池极片缺陷贴标装置。
背景技术
为了提高产品质量，在产品生产线上，通常均会设置一些检测装置来检测产品可能存在的缺陷，但是检测到了缺陷，如何将这些存在缺陷的不合格产品进行剔除呢？传统的方法是用肉眼分辨，采用手工粘贴标记的方法，这种采用传统的用肉眼分辨、采用手工粘贴标记方法存在的最大的缺点是：辨别精度差，效率低，有时还会出现漏贴等现象，对一线装配员工要求严格.经常出现贴标位置不符合要求的现象。
为了克服上述问题，在现有技术中，通过机械进行自动贴标，但是该种极片缺陷检测贴标的装配需要零件制造精度高，装配要求更高，现场调试比较困难。这是因为极片缺陷检测装置当贴标信号到来时贴标机只有一个下降的贴标动作，当贴标机安装位置因为某种原因，比如：零件定位有偏差、零件制造精度低、装配原因等出现打标偏差时不能方便的进行调试和调整。
在现有的技术方案中，如申请号为201520796777.3公布的一种自动贴标装置，通过回转气缸等结构进行位置移动，但是其工作范围具有局限性，由于回转气缸等的应用，其相应速度慢，而且不能够根据零件定位偏差或者贴标机位置的偏差等进行适应性的调整，还不能够从根本上解决上述问题。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种电池极片缺陷贴标装置，贴标的误差比较小，具有自适应能力，能够通过灵活的调整滑轨和贴标机的位置，使贴标机与贴标托辊的贴合位置更准确，贴标力度可以控制的更好，可以防止较强的压力对装置的表面产生损伤，能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电池极片缺陷贴标装置，包括呈H字型的机架，所述机架两侧均固定安装有竖向的滑动导轨，所述滑动导轨上均设有自升降滑块，在两个自升降滑块之间通过滑轨连接，所述滑轨上通过横向驱动小车安装有沿滑轨滑动的贴标机，在所述机架中心的横梁上设有托板，所述托板上方设有两端通过轴承安装在机架上的贴标托辊，在所述贴标托辊进料前方的机架上设有极片缺陷检测相机，所述极片缺陷检测相机通过主处理器分别与自升降滑块、横向驱动小车和贴标机电性连接，在自升降滑块和滑轨的连接处设有减速机，所述减速机上方设有用于调节减速机旋转的手轮。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述贴标托辊之间通过极片输送带，且在所述极片输送带表面设有呈格子状用于放置电池极片的放置槽，所述贴标托辊表面设有与极片输送带相匹配的内陷槽。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述自升降滑块包括与滑动导轨贴合的嵌入滑块，所述嵌入滑块内侧与滑动导轨接触处设有爬升电机，所述爬升电机通过输出轴安装有爬升齿轮，所述滑动导轨内固定安装有与爬升齿轮啮合的齿条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过极片缺陷检测相机将极片的缺陷位置信息传输给控制芯片，控制芯片通过一系列的运算后将贴标信号传给贴标机，贴标机接收到此信号后就会动作，贴标位置的误差在±10mm之内，具有自适应能力，设置了减速机和用于调节的手轮，可以灵活的调整滑轨和贴标机的位置，包括上下和左右的滑动，使贴标机与贴标托辊的贴合位置更准确，贴标力度可以控制的更好，可以防止较强的压力对装置的表面产生损伤，对贴标机和贴标托辊表面都是一个很好的保护，延长了二者的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型减速机传动结构示意图；
图中标号：1-机架；2-滑动导轨；3-自升降滑块；4-滑轨；5-横向驱动小车；6-贴标机；7-托板；8-贴标托辊；9-齿条；10-减速机；11-手轮；12-极片输送带；13-放置槽；14-内陷槽；15-嵌入滑块；16-爬升电机；17-爬升齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种电池极片缺陷贴标装置，包括呈H字型的机架1，所述机架1两侧均固定安装有竖向的滑动导轨2，所述滑动导轨2上均设有自升降滑块3，在两个自升降滑块3之间通过滑轨4连接，所述滑轨4上通过横向驱动小车5安装有沿滑轨4滑动的贴标机6，在所述机架1中心的横梁上设有托板7，所述托板7上方设有两端通过轴承安装在机架1上的贴标托辊8，在所述贴标托辊8进料前方的机架1上设有极片缺陷检测相机，所述极片缺陷检测相机通过主处理器分别与自升降滑块3、横向驱动小车5和贴标机6电性连接，在自升降滑块3和滑轨4的连接处设有减速机10，所述减速机10上方设有用于调节减速机10旋转的手轮11。
在上述中，经过辊压机辊压后的电池极片经过极片缺陷检测相机时如果极片存在缺陷，相机立即将此信号传输至主处理器，而主处理器将相应的处理信息发送至贴标机6或者相应的控制机构，包括自升降滑块3和横向驱动小车5，经过上述信号处理后，当有缺陷的极片经过贴标托辊8时，贴标机6就会在下降的同时在极片对应缺陷的位置进行贴标，从而完成极片缺陷的检测和贴标任务。
对于上述的控制方式，在本实用新型中，极片缺陷检测相机拍摄后并将极片缺陷的位置信息传输给主处理器，在主处理器内部设有控制芯片，并且该控制芯片执行数据的处理，其具体的过程为：控制芯片会根据当前极片的运行速度计算出到达贴标机的时间，当时间到后就给贴标机一个贴标的信号，贴标机据此信号进行贴标。极片上面的缺陷位置在相机强光源的照射下，其反射的光线及颜色与正常的极片是不同的，相机将极片的缺陷位置信息传输给控制芯片，控制芯片通过一系列的运算后将贴标信号传给贴标机，贴标机接收到此信号后就会动作，贴标位置的误差在±10mm之内。
作为本实施方式的优选，所述贴标托辊8之间通过极片输送带12，且在所述极片输送带12表面设有呈格子状用于放置电池极片的放置槽13，所述贴标托辊8表面设有与极片输送带12相匹配的内陷槽14。在本实用新型中，通过极片输送带12上设置的放置槽13，能够保证极片在输送的始终处于相同的位置，防止由于其他外力的因素导致极片在传输的过程中位置发生偏移。
另外，所述自升降滑块3包括与滑动导轨2贴合的嵌入滑块15，所述嵌入滑块15内侧与滑动导轨2接触处设有爬升电机16，所述爬升电机16通过输出轴安装有爬升齿轮17，所述滑动导轨2内固定安装有与爬升齿轮16啮合的齿条9，使得自升降滑块3能够更加稳定的在滑动导轨2上进行竖向的爬升和降落。
在本实施方式中，通过在自升降滑块3和滑轨4的连接处增加了减速机10，并且该减速机10的输入轴上安装一个手轮11，转动时减速机10的输出轴带动滑轨4旋转，又因为贴标机6安装在滑轨4上面，故滑轨4旋转时带动贴标机6旋转。这样贴标机6就可以在图2的A/B方向左右旋转,从而使贴标机6既可以上、下动作，也可以左、右旋转动作，贴标机6与贴标托辊8的相对位置可以任意调整，确保了贴标位置的准确性，同时降低了零件的制造精度和装配精度，极大的提高了装配效率，减少了设备的调试时间。
减速机10的作用是在图2的A/B两个方向上可以任意旋转角度，使贴标机6与贴标托辊8的贴合位置更准确，贴标力度可以控制的更好，可以防止较强的压力对装置的表面产生损伤，这对贴标机6和贴标托辊8表面都是一个很好的保护，延长了二者的使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (3)
1.一种电池极片缺陷贴标装置，包括呈H字型的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)两侧均固定安装有竖向的滑动导轨(2)，所述滑动导轨(2)上均设有自升降滑块(3)，在两个自升降滑块(3)之间通过滑轨(4)连接，所述滑轨(4)上通过横向驱动小车(5)安装有沿滑轨(4)滑动的贴标机(6)，在所述机架(1)中心的横梁上设有托板(7)，所述托板(7)上方设有两端通过轴承安装在机架(1)上的贴标托辊(8)，在所述贴标托辊(8)进料前方的机架(1)上设有极片缺陷检测相机，所述极片缺陷检测相机通过主处理器分别与自升降滑块(3)、横向驱动小车(5)和贴标机(6)电性连接，在自升降滑块(3)和滑轨(4)的连接处设有减速机(10)，所述减速机(10)上方设有用于调节减速机(10)旋转的手轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电池极片缺陷贴标装置，其特征在于：所述贴标托辊(8)之间通过极片输送带(12)，且在所述极片输送带(12)表面设有呈格子状用于放置电池极片的放置槽(13)，所述贴标托辊(8)表面设有与极片输送带(12)相匹配的内陷槽(14)。
3.根据权利要求1所述的一种电池极片缺陷贴标装置，其特征在于：所述自升降滑块(3)包括与滑动导轨(2)贴合的嵌入滑块(15)，所述嵌入滑块(15)内侧与滑动导轨(2)接触处设有爬升电机(16)，所述爬升电机(16)通过输出轴安装有爬升齿轮(17)，所述滑动导轨(2)内固定安装有与爬升齿轮(17)啮合的齿条(9)。
Priority Applications (1)
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| CN201821391140.6U CN208631031U (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种电池极片缺陷贴标装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN208631031U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109703853A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-03 | 盐城工学院 | 一种高效率的自行车架半动贴标装置 |
| CN111879778A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-11-03 | 浙江双元科技开发有限公司 | 一种锂电池模组ccd视觉检测装置 |
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2018
- 2018-08-28 CN CN201821391140.6U patent/CN208631031U/zh active Active
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