CN208547525U - 一种自动破、放环机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动破、放环机，属于冶炼实验室设备技术领域。该机。该机包括与机座相对固定的上座板和下座板；所述机座下装有垂向的顶升气缸，所述顶升气缸的上端装有与下座板构成垂向移动副的钢环托；所述钢环托的一侧装有位于下座板上的水平铲切气缸，所述铲切气缸邻近钢环托的一端装有铲切刀；所述上座板装有位于钢环托上方的垂向下压气缸，所述下压气缸的下端装有可将塑料环压向钢环托的压头；所述上座板还装有位于压头一侧的水平推送气缸，所述推送气缸邻近压头的一端装有可将塑料环推至压头下的推料板。本实用新型不仅以合理的布局设置、而且以巧妙的铲切机构设计事先了自动完成破环和放环，从而为实现压片制样的自动化奠定了基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种试样压片用设备，尤其是一种自动破、放环机，属于冶炼实验室设备技术领域。
背景技术
在金属冶炼中，需要将试样研磨成粉状，再进行压片后送样检测分析。自动化的冶炼实验室，该工序通常借助钢环完成压片，以便于机械手抓取实现工位的传递。
然而实践证明，钢环压片很容易出现片样疏松或开裂现象，影响后续检测。采用塑料环取代钢环虽然能够在一定程度上解决疏松、开裂问题，但压片过程只能手工操作，难以自动化。
申请人研究出采用钢环内镶嵌塑料环的方式可以既妥善解决疏松开裂问题，又便于机械压片。但要实现自动化，则需要进一步解决自动放环（将塑料环镶入钢环中）及自动破环（压片送样检测分析后去除塑料环）问题。
发明内容
本实用新型的目的在于：提出一种可以自动完成破环和放环的自动破、放环机，从而切实实现压片制样的自动化。
为了达到以上目的，本实用新型的自动破、放环机的基本技术方案为：包括与机座相对固定的上座板和下座板；所述机座下装有垂向的顶升气缸，所述顶升气缸的上端装有与下座板构成垂向移动副的钢环托；所述钢环托的一侧装有位于下座板上的水平铲切气缸，所述铲切气缸邻近钢环托的一端装有铲切刀；所述上座板装有位于钢环托上方的垂向下压气缸，所述下压气缸的下端装有可将塑料环压向钢环托的压头；所述上座板还装有位于压头一侧的水平推送气缸，所述推送气缸邻近压头的一端装有可将塑料环推至压头下的推料板。
工作时，当将装有已分析过样品的钢环（或新钢环）放置在下座板的钢环托上定位之后，铲切气缸推动铲切刀将镶在钢环中的塑料环铲切剔除，再复位；接着，顶升气缸将钢环托上的钢环升起至压合位，推送气缸则将推料板前端的塑料环推送至压头下方；最后，下压气缸驱动压头下压，将塑料环镶嵌入钢环中，再复位，顶升气缸带着压好塑料环的钢环随钢环托下降至取出位置。
进一步，所述铲切气缸活塞杆一端装有外端形成楔角的铲切刀。
进一步，所述钢环托上具有用于定位钢环的定位凹陷。
进一步，所述铲切刀下平面与处于低位的钢环托定位的钢环上表面平齐。
进一步，所述推料板的前端设有塑料环进口，且装有传感器。
进一步，所述机座的一侧装有带吸尘口挡罩的升降气缸。
本实用新型不仅以合理的布局设置、而且以巧妙的铲切机构设计实现了自动完成破环和放环，从而为实现压片制样的自动化奠定了基础。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图。
图2是图1实施例拆去挡罩的另一视角立体结构示意图。
图3是图1实施例拆去下压气缸部分的立体结构示意图。
图4是图1实施例的剖视结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例实验室用自动破、放环机的基本构成如图1至图4所示， 机座6上固定有上座板7和下座板8，并装有垂向的顶升气缸4。该顶升气缸4的活塞杆上端装有与下座板8一端穿孔构成垂向移动副的钢环托9，因此可以将防置钢环的钢环托顶升到压嵌塑料环的位置。钢环托9上具有用于定位钢环10的定位凹陷。
钢环托9的一侧装有位于下座板8上的水平铲切气缸1，该铲切气缸1邻近钢环托9的活塞杆一端装有外端形成楔角的铲切刀11，其下平面与处于低位的钢环托9定位的钢环10的上表面平齐。当铲切气缸1动作时，铲切刀11楔角形成的刀口可以切略高于钢环上表面的塑料环，并借助楔角的上翘作用将塑料环从钢环中挑出。下座板8设有通向铲切刀11上方起清洁吹扫作用的吹气口13。
上座板7的一端装有位于钢环托9上方的垂向下压气缸3，该下压气缸3的活塞杆下端装有可将塑料环12压向钢环托9的压头14。上座板7还装有位于压头14一侧的水平推送气缸2，该推送气缸2邻近压头的活塞杆端装有可将塑料环12推至压头14下的推料板15，推料板15的前端设有塑料环进口19，且装有感知塑料环的传感器。
此外，机座6的一侧还装有控制待吸尘口18的挡罩16升降的升降气缸5。
工作时，机器人抓取样品架20上已分析过的带塑料环钢环10，放置到下座板8孔内的钢环托9上，升降气缸4将挡罩16提升，除尘机启动；接着铲切气缸1推动铲切刀11将镶入钢环中的塑料环及其内物料剔出，铲切气缸1退回复位，吹气口13吹扫清理钢托9上的残留物，铲切弃料则落入机座底部的弃料抽屉21，吹气及除尘机停止，升降气缸5将挡罩16降下；之后，顶升气缸4驱使载有清洁钢环10的钢环托9上升，同时从塑料环进口19自动输入的塑料环12至推料板15前端（图4虚线位置），传感器检测到塑料环后停止输送，推送气缸2驱动推料板15将塑料环12推置于钢环上方的压头14之下（图4实线位置），下压气缸3驱动压头14下压塑料环12，使其镶入钢环10中，之后下压气缸3回位，顶升气缸4下降，最终机器人抓取压入塑料环的钢环输出至压片设备。
本实施例妥善解决了将塑料环镶入钢环中自动放环以及压片送样检测分析后去除塑料环的自动破环难题，从而不仅使钢环得以循环利用，而且为实现整个压片制样全过程的自动化打下了基础。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动破、放环机，其特征在于：包括与机座相对固定的上座板和下座板；所述机座下装有垂向的顶升气缸（4），所述顶升气缸的上端装有与下座板构成垂向移动副的钢环托；所述钢环托的一侧装有位于下座板上的水平铲切气缸（1），所述铲切气缸邻近钢环托的一端装有铲切刀；所述上座板装有位于钢环托上方的垂向下压气缸（3），所述下压气缸的下端装有可将塑料环压向钢环托的压头；所述上座板还装有位于压头一侧的水平推送气缸（2），所述推送气缸邻近压头的一端装有可将塑料环推至压头下的推料板。
2.根据权利要求1所述的自动破、放环机，其特征在于：所述铲切气缸活塞杆一端装有外端形成楔角的铲切刀。
3.根据权利要求2所述的自动破、放环机，其特征在于：所述钢环托上具有用于定位钢环的定位凹陷。
4.根据权利要求3所述的自动破、放环机，其特征在于：所述铲切刀下平面与处于低位的钢环托定位的钢环上表面平齐。
5.根据权利要求4所述的自动破、放环机，其特征在于：所述推料板的前端设有塑料环进口，且装有传感器。
6.根据权利要求5所述的自动破、放环机，其特征在于：所述机座的一侧装有带吸尘口挡罩的升降气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821102301.5U CN208547525U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种自动破、放环机 |
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| CN201821102301.5U CN208547525U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种自动破、放环机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208547525U true CN208547525U (zh) | 2019-02-26 |
Family
ID=65424460
Family Applications (1)
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| CN201821102301.5U Active CN208547525U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种自动破、放环机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208547525U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109030142A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-18 | 南京和澳自动化科技有限公司 | 一种自动破、放环机 |
-
2018
- 2018-07-12 CN CN201821102301.5U patent/CN208547525U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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