CN208528442U - 一种组合治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化组装设备技术领域，提供了一种组合治具，包括底板、滑动设于底板上的滑台座、转动设于滑台座上的支撑装置、用于固定待加工件以进行下一工序的定位装置、用于对待加工件进行又一工序的压接装置和支撑压接装置的支架。与现有技术相比，本实用新型通过支撑装置旋转支撑待加工件，可对待加工件进行工序操作；通过支撑装置转动至与定位装置相配合的水平位置时，可对待加工件进行下一工序操作；通过支撑装置转动至与压接装置相配合的竖直位置时，可对待加工件进行又一工序操作。该组合治具将多个单个治具集成为一体，组合治具的占用空间极小，而且减少了操作人员繁琐切换各单个治具所耗费的时间，从而提高产品生产效率。

Description

一种组合治具

技术领域

本实用新型属于自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种组合治具。

背景技术

在产品组装生产过程中，产品的制作常常包括多个工艺步骤，因此就需要多种治具单独完成各个操作，以完成产品组装。

目前产品的组装生产模式正向多品种小批量的集成单元生产方向发展。然而这种生产模式需要不同的治具独立完成对应的操作，在产品的制作过程中，操作人员需要多次切换不同的治具，从而导致产品的生产效率极低；而且不同治具独立设置，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合治具，以解决现有技术中存在的产品生产效率低，治具占用空间大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种组合治具，包括底板、滑动设于所述底板上的滑台座、转动设于所述滑台座上并用于旋转支撑待加工件的支撑装置、于所述支撑装置转动至水平位置时用于固定该支撑装置上的所述待加工件的定位装置、于所述支撑装置转动至竖直位置时用于将零部件与该支撑装置上的所述待加工件拼接的压接装置和用于支撑所述压接装置的支架，所述定位装置滑动设于所述滑台座上，所述支架设于所述底板上，所述压接装置滑动设于所述支架上。

进一步地，所述支撑装置包括设于所述滑台座上的支撑块、通过水平轴转动设于所述支撑块上的底座、旋转设于所述底座上的转盘、用于支撑所述待加工件的支撑座和连接所述转盘与所述支撑座的至少一根支撑柱；所述组合治具还包括用于止挡所述支撑座的侧边以将该支撑座上的所述待加工件水平定位的水平限位块和用于止挡所述底座的侧边以将该支撑座上的待加工件进行竖直定位的垂直限位块，所述水平限位块和所述垂直限位块均设于所述滑台座上。

进一步地，所述定位装置包括设于所述滑台座上的固定块、用于对所述支撑装置上的所述待加工件固定定位的尾椎和用于带动所述尾椎移动的肘夹，所述尾椎滑动设于所述滑台座上，所述肘夹的一端设于所述固定块上，所述肘夹的另一端与所述尾椎相连。

进一步地，所述尾椎包括滑动设于所述滑台座上的滑板、用于容纳并固定所述待加工件的容置腔体和用于抵顶所述待加工件的弹性件，所述容置腔体设于所述滑板上，所述弹性件伸入所述容置腔体中，所述滑板与所述肘夹的另一端相连。

进一步地，所述滑台座上设有滑轨，所述滑板上对应设有与所述滑轨配合的滑块。

进一步地，所述压接装置包括用于支撑定位零部件的定位模、用于夹紧所述定位模以固定所述零部件的固定机构、用于带动所述定位模移动以将所述零部件与所述待加工件拼装的压接气缸，所述压接气缸滑动设于所述支架上，所述固定机构与所述压接气缸相连，所述定位模设于所述固定机构上。

进一步地，所述固定机构包括用于支撑所述定位模的支撑板、用于夹紧所述定位模以固定所述零部件的夹板和用于带动所述夹板移动的滑台气缸，所述支撑板与所述压接气缸的活塞杆相连，所述夹板与所述滑台气缸相连，所述滑台气缸设于所述支撑板上。

进一步地，所述底板上设置有导轨，所述滑台座上对应设有与所述导轨配合的导槽。

进一步地，所述组合治具还包括用于带动所述滑台座在所述底板上滑动的把手，所述把手设于所述滑台座上。

进一步地，所述组合治具还包括用于抵挡所述滑台座以限定该滑台座行程的挡块，所述挡块设于所述底板上。

本实用新型提供的组合治具的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过支撑装置旋转支撑待加工件，可对待加工件进行工序操作；通过支撑装置转动至与定位装置相配合的水平位置时，可对待加工件进行下一工序操作；通过支撑装置转动至与压接装置相配合的竖直位置时，可对待加工件进行又一工序操作。该组合治具将多个单个治具集成为一体，组合治具的占用空间极小，而且减少了操作人员繁琐切换各单个治具所耗费的时间，从而提高产品生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的组合治具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的支撑装置和滑台座连接的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的固定装置和滑台座连接的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的压接装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的底板的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-底板；11-导轨；12-挡块；

2-滑台座；21-滑轨；22-导槽；23-把手；

3-支撑装置；31-支撑块；32-底座；33-转盘；34-支撑座；35-支撑柱；36- 水平限位块；37-垂直限位块；38-水平轴；

4-定位装置；41-固定块；42-尾椎；421-容置腔体；422-弹性件；423-滑板； 4231-滑块；43-肘夹；

5-压接装置；51-定位模；52-压接气缸；53-固定机构；54-支撑板；55-夹板； 56-滑台气缸；57-导柱；

6-支架；7-急停开关；8-保压计时器；9-电源开关。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图5，现对本实用新型实施例提供的组合治具进行说明。该组合治具包括底板1、滑动设置在该底板1上的滑台座2、用于支撑待加工件的支撑装置3、用于对该支撑装置3进行固定的定位装置4、设置在底板1上的支架6和滑动设于该支架6上的压接装置5。上述支撑装置3可在滑台座2上实现转动。当支撑装置3转动至水平位置时，此时支撑装置3与定位装置4相对应，定位装置4通过在滑台座2上滑动，可将支撑装置3的一端固定；当支撑装置3转动至竖直位置时，此时支撑装置3与压接装置5相对应，压接装置 5通过在支架6上的上下移动，可与支撑装置3配合对待加工件进行工序操作。

本实用新型提供的组合治具，与现有技术相比，本实用新型通过支撑装置 3旋转支撑待加工件，可对待加工件进行工序操作；通过支撑装置3转动至与定位装置4相配合的水平位置时，可对待加工件进行下一工序操作；通过支撑装置3转动至与压接装置5相配合的竖直位置时，可对待加工件进行又一工序操作。该组合治具将多个单个治具集成为一体，组合治具的占用空间极小，而且减少了操作人员繁琐切换各治具所耗费的时间，从而提高产品生产效率。

进一步地，请一并参阅图2，作为本实用新型实施例提供的组合治具的一种具体实施方式，上述支撑装置3包括设置在滑台座2上的支撑块31和底座 32，支撑块31上设置有水平轴38，底座32转动设置在该水平轴38上；还包括可旋转设置在底座32上的转盘33、设置在转盘33上的至少一根支撑柱35 和设置在该支撑柱35另一端的支撑座34。优选地，支撑柱35的数量为四根，且等间距均匀分布在转盘33表面的周边；还包括水平限位块36和垂直限位块 37。此结构，底座32可通过水平轴38实现转动，转盘33可在底座32上实现旋转。当支撑装置3转动至竖直位置时，垂直限位块37起到对支撑装置3在竖直方向上的定位作用，此时支撑座34上的待加工件与压接装置5形成对应，便于操作；支撑装置3顺时针转动90度，水平限位块36起到对支撑装置3在水平方向上的定位作用，此时支撑座34上的待加工件与定位装置4形成对应，便于操作。在其它实施例中，支撑柱35的数量也可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

上述底座32采用深沟球轴承，材质为SUJ2，能承受较大的径向载荷。底座32上设置有分度，该分度采用弹簧柱塞与转盘33上的球形凹槽(球形凹槽的位置根据四周螺丝孔位分布位置来设计)对位楔入，保证每转动一次旋转的角度刚好是四周螺丝孔位水平的位置。

上述转盘33的材质为SKD11，具有较好的硬度计耐磨性，可减少旋转过程中的磨损，以免影响分度精度。

上述支撑座34是与待加工件的外形相对应的仿形定位底模，材料采用防碰刮伤的铁氟龙。

当然，在其它实施例中，底座32、转盘33和支撑座34也可以由其它材质制成，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图3，作为本实用新型实施例提供的组合治具的一种具体实施方式，定位装置4包括设于滑台座2上的固定块41、用于对支撑装置3上的待加工件固定定位的尾椎42和用于带动尾椎42移动的肘夹43，尾椎 42滑动设于滑台座2上，肘夹43的一端设于固定块41上，肘夹43的另一端与尾椎42相连。具体地，固定块41固定安装在滑台座2的一端，肘夹43的一端固定安装在固定块41上，另一端与尾椎42固定连接。此结构，当支撑装置 3转动至水平位置时，通过肘夹43的摆动，将尾椎42抵推至支撑装置3处，从而实现支撑装置3在水平方向上的固定，便于对待加工件的操作。

进一步地，请一并参阅图3，作为本实用新型实施例提供的组合治具的一种具体实施方式，尾椎42包括滑动设于滑台座2上的滑板423、用于容纳并固定待加工件的容置腔体421和用于抵顶待加工件的弹性件422，容置腔体421 设于滑板423上，弹性件422设于滑板423上并位于容置腔体421中，滑板423 与肘夹43的另一端相连。具体地，容置腔体421的开口端面向支撑装置3，另一面旋转设置在滑板423上。弹性件422固定安装在滑板423上且位于容置腔体421的中心位置处。此结构，当支撑装置3处于水平位置时，在肘夹43的推动作用下，滑板423向支撑装置3移动，支撑座34上的待加工件进入容置腔体 421后固定，弹性件422在抵顶待加工件时不断受压收缩，起到对待加工件的缓冲作用；由于转盘33可带动支撑座34上的待加工件转动，可将容置腔体421 与待加工件之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，以减小容置腔体421与待加工件之间的摩擦系数，防止待加工件的擦伤。

进一步地，请一并参阅图3，作为本实用新型实施例提供的组合治具的一种具体实施方式，滑台座2上设有滑轨21，滑板423上对应设有与滑轨21配合的滑块4231。具体地，滑台座2面向定位装置4的表面上设置有两条直线滑轨21，滑板423上对应该两条滑轨21处设置有两处滑块4231，滑块4231可与滑轨21配合并实现滑板423在滑轨21上的滑动。此结构，通过设置滑轨21 和滑块4231，可保证尾椎42滑动的顺畅性，提高尾椎42的滑动精度。

进一步地，请一并参阅图4，作为本实用新型实施例提供的组合治具的一种具体实施方式，压接装置5包括用于支撑定位零部件的定位模51、用于夹紧定位模51以固定零部件的固定机构53和用于带动定位模51移动以将零部件与待加工件拼装的压接气缸52，所述压接气缸52滑动设于所述支架6上，所述固定机构53与所述压接气缸52相连，所述定位模51设于所述固定机构53上。此结构，将零部件设置在定位模51中，在固定机构53的作用下对零部件进行紧固，并在压接气缸52的作用下向下移动至与支撑装置3对应的工位，可实现零部件与待加工件的拼装，操作方便快捷，提高生产效率。

上述定位模51由铁氟龙材质制成，定位模51呈圆柱体构型，且在圆柱体的周边等间距开设有多个开口，以此达到零部件的防呆定位。在其它实施例中，定位模51也可以由其它材质制成；也可以为其它构型，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图4，作为本实用新型实施例提供的组合治具的一种具体实施方式，固定机构53包括用于支撑定位模51的支撑板54、用于夹紧定位模51以固定零部件的夹板55和用于带动夹板55移动的滑台气缸56，支撑板54与压接气缸52的活塞杆相连，夹板55与滑台气缸56相连，滑台气缸 56设于支撑板54上。具体地，支撑板54的表面与压接气缸52的活塞杆相连，支撑板54的底面连接有定位模51，定位模51的两侧分别设置有夹板55和用于带动各夹板55左右移动的滑台气缸56，两个滑台气缸56分别固定于支撑板 54的两侧，各夹板55与对应的滑台气缸56的活塞杆相连。此结构，当零部件容置在定位模51中后，通过滑台气缸56带动夹板55夹紧定位模51以对零部件进行固定，零部件在定位模51中的紧固定位效果良好。

上述支撑板54的表面还连接有多根导柱57，该导柱57可与压接气缸52 配合，并起到定位作用，以提高定位模51上下移动的精度。

进一步地，请一并参阅图2、图3和图5，作为本实用新型实施例提供的组合治具的一种具体实施方式，底板1上设置有导轨11，滑台座2上对应设有与导轨11配合的导槽22。具体地，底板1上设置有两条平行的直线导轨11，滑台座2的底面对应设置有两处导槽22，导槽22可与导轨11配合实现滑台座2 在导轨11上的移动。此结构，通过设置导轨11和导槽22，可保证滑台座2滑动的顺畅性，提高滑台座2的滑动精度。

进一步地，请一并参阅图1和图2，作为本实用新型实施例提供的组合治具的一种具体实施方式，该组合治具还包括用于带动滑台座2在底板1上滑动的把手23，该把手23设于滑台座2上。此结构，在滑台座2上设置有把手23，工作人员通过把手23可实现滑台座2在底板1上的快速滑动，进而提高生产效率。

进一步地，请一并参阅图1和图5，作为本实用新型实施例提供的组合治具的一种具体实施方式，组合治具还包括用于抵挡滑台座2的挡块12，挡块12 设于底板1上。具体地，挡块12设置在底板1的一端，并可与垂直限位块37 想抵持。此结构，当需要使用压接装置5对待加工件进行操作时，滑台座2向左滑动，此时挡块12可将滑台座2和垂直限位块37抵挡住，以提高支撑装置 3与压接装置5的对位精度。在其它实施例中，挡块12也可以设置在其它位置处，在此不作唯一限定。

该组合治具还包括用于控制压接装置5的急停开关7和保压计时器8，以及电源开关9。急停开关7、保压计时器8和电源开关9均设置在支架6上。该急停开关7可对组合治具进行急停操作，提高使用安全性；该保压计时器8可提高产品的质量；该电源开关9可控制组合治具的开启和关闭。

该组合治具将多个单个治具集成组合为一体，因此可提高产品的生产效率，且适用于多个技术领域。现就产品的部分组装操作进行说明，步骤如下：

1、将支撑装置3转动至竖直方向，将产品的上盖放置在支撑座34上并固定，装入相应的印刷电路板，并进行平面位置的螺丝锁紧；

2、将底座32绕水平轴38顺时针旋转90度以使支撑装置3处于水平方向，装入腔体并与产品上盖对位，摆动肘夹43，将尾椎42的容置腔体421与弹性件422将腔体抵持，转盘33转动实现四周螺丝的锁定，以及将长条状EVA (Ethylene-vinyl Acetate Copolymer，乙烯-醋酸乙烯共聚物)绕腔体旋转贴一圈；

3、将定位装置4与支撑装置3分离，支撑装置3转动至竖直方向，将支撑装置3通过滑台座2移动至与压接装置5对应的位置处，将外壳放置定位模51 中，并通过固定机构53固定，压接气缸52向下将外壳与支撑装置3上的腔体进行拼装；

4、将外壳与腔体的螺丝锁紧，并组装其它元件，组装完毕后的产品从该组合治具中取出。

上述操作步骤可以根据不同产品的组装顺序而进行调节，在此不作唯一限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组合治具，其特征在于：包括底板、滑动设于所述底板上的滑台座、转动设于所述滑台座上并用于旋转支撑待加工件的支撑装置、于所述支撑装置转动至水平位置时用于固定该支撑装置上的所述待加工件的定位装置、于所述支撑装置转动至竖直位置时用于将零部件与该支撑装置上的所述待加工件拼接的压接装置和用于支撑所述压接装置的支架，所述定位装置滑动设于所述滑台座上，所述支架设于所述底板上，所述压接装置滑动设于所述支架上。

2.如权利要求1所述的一种组合治具，其特征在于：所述支撑装置包括设于所述滑台座上的支撑块、通过水平轴转动设于所述支撑块上的底座、旋转设于所述底座上的转盘、用于支撑所述待加工件的支撑座和连接所述转盘与所述支撑座的至少一根支撑柱；所述组合治具还包括用于止挡所述支撑座的侧边以将该支撑座上的所述待加工件水平定位的水平限位块和用于止挡所述底座的侧边以将该支撑座上的待加工件进行竖直定位的垂直限位块，所述水平限位块和所述垂直限位块均设于所述滑台座上。

3.如权利要求1所述的一种组合治具，其特征在于：所述定位装置包括设于所述滑台座上的固定块、用于对所述支撑装置上的所述待加工件固定定位的尾椎和用于带动所述尾椎移动的肘夹，所述尾椎滑动设于所述滑台座上，所述肘夹的一端设于所述固定块上，所述肘夹的另一端与所述尾椎相连。

4.如权利要求3所述的一种组合治具，其特征在于：所述尾椎包括滑动设于所述滑台座上的滑板、用于容纳并固定所述待加工件的容置腔体和用于抵顶所述待加工件的弹性件，所述容置腔体设于所述滑板上，所述弹性件伸入所述容置腔体中，所述滑板与所述肘夹的另一端相连。

5.如权利要求4所述的一种组合治具，其特征在于：所述滑台座上设有滑轨，所述滑板上对应设有与所述滑轨配合的滑块。

6.如权利要求1所述的一种组合治具，其特征在于：所述压接装置包括用于支撑定位零部件的定位模、用于夹紧所述定位模以固定所述零部件的固定机构、用于带动所述定位模移动以将所述零部件与所述待加工件拼装的压接气缸，所述压接气缸滑动设于所述支架上，所述固定机构与所述压接气缸相连，所述定位模设于所述固定机构上。

7.如权利要求6所述的一种组合治具，其特征在于：所述固定机构包括用于支撑所述定位模的支撑板、用于夹紧所述定位模以固定所述零部件的夹板和用于带动所述夹板移动的滑台气缸，所述支撑板与所述压接气缸的活塞杆相连，所述夹板与所述滑台气缸相连，所述滑台气缸设于所述支撑板上。

8.如权利要求1所述的一种组合治具，其特征在于：所述底板上设置有导轨，所述滑台座上对应设有与所述导轨配合的导槽。

9.如权利要求1所述的一种组合治具，其特征在于：所述组合治具还包括用于带动所述滑台座在所述底板上滑动的把手，所述把手设于所述滑台座上。

10.如权利要求1所述的一种组合治具，其特征在于：所述组合治具还包括用于抵挡所述滑台座以限定该滑台座行程的挡块，所述挡块设于所述底板上。